1.一种换挡器提拉芯杆检测装置，其特征在于：包括工装底座(1)、夹持组件、定位座(12)、移动块组件、驱动装置(7)和位移传感器(8)，各个部件均安装在工装底座(1)上，待检测的提拉芯杆工件(5)呈杆状的前端通过所述定位座(12)固定支承，所述提拉芯杆工件(5)的尾端通过所述夹持组件夹持支承，所述移动块组件设置于提拉芯杆工件(5)前端，所述移动块组件通过所述驱动装置(7)驱动移动，所述提拉芯杆工件(5)内的芯杆弹簧(502)通过所述移动块组件移动压缩，在所述移动块组件上设有用于检测弹簧力的力传感器(10)，用于检测芯杆弹簧(502)移动量的位移传感器(8)与所述移动块组件相连。
2.根据权利要求1所述的换挡器提拉芯杆检测装置，其特征在于：所述夹持组件包括气缸(3)、左支撑座(2)和右支撑座(4)，两个气缸(3)分别安装在左支撑座(2)和右支撑座(4)上，其中安装在左支撑座(2)上的气缸(3)缸杆端部设有自定位柱面塞(14)，安装在右支撑座(4)上的气缸(3)缸杆端部设有自定位锥销(15)。
3.根据权利要求2所述的换挡器提拉芯杆检测装置，其特征在于：所述左支撑座(2)和右支撑座(4)的横截面均呈L型。
4.根据权利要求1所述的换挡器提拉芯杆检测装置，其特征在于：所述定位座(12)上设有探针组件(13)，在工装底座(1)上设有与所述探针组件(13)配合的检测块(23)。
5.根据权利要求4所述的换挡器提拉芯杆检测装置，其特征在于：所述探针组件(13)包括探针帽(131)、探针安装座(132)、探针芯轴(133)、弹簧(134)和探针座底板(135)，其中探针安装座(132)安装在所述定位座(12)上，探针帽(131)固定在所述探针安装座(132)上，所述探针座底板(135)固定在工装底座(1)上，所述探针芯轴(133)设置于所述探针安装座(132)下方并通过所述弹簧(134)设置于所述探针座底板(135)上，所述探针芯轴(133)下端面与探针座底板(135)之间的距离通过所述检测块(23)测量。
6.根据权利要求1所述的换挡器提拉芯杆检测装置，其特征在于：所述移动块组件包括驱动力传递块(6)、连接轴套(16)、连接底座(18)和连接块(19)，其中所述连接底座(18)与工装底座(1)滑动连接，在所述连接底座(18)上侧设有连接块(19)，所述连接 块(19)与提拉芯杆工件(5)上的芯杆(501)相连，所述连接底座(18)靠近定位座(12)的一端设有力传感器(10)，所述力传感器(10)通过连接轴套(16)与所述驱动力传递块(6)相连，所述驱动力传递块(6)与所述驱动装置(7)相连。
7.根据权利要求6所述的换挡器提拉芯杆检测装置，其特征在于：所述连接块(19)上设有直角塞片(17)，所述直角塞片(17)插入提拉芯杆工件(5)上的芯杆(501)中，芯杆弹簧(502)通过所述芯杆(501)移动压缩。
8.根据权利要求6所述的换挡器提拉芯杆检测装置，其特征在于：所述位移传感器(8)与所述驱动力传递块(6)相连。
9.根据权利要求1所述的换挡器提拉芯杆检测装置，其特征在于：在工装底座(1)上，在提拉芯杆工件(5)的一侧的设有用于检测提拉芯杆工件(5)上的电磁铁组件(505)是否安装正确的检测块(23)。
10.根据权利要求1所述的换挡器提拉芯杆检测装置，其特征在于：在工装底座(1)上，在所述移动块组件一侧设有RFID读写头(25)。