车辆导航系统、方法以及车辆与流程

本申请涉及一种车辆导航系统、方法以及车辆。

背景技术：

随着城市化进程和汽车工业的发展，大型城市的交通日益拥堵，为减少道路上的车辆，缓解交通压力，部分城市推出了车辆限行措施，例如车牌号码尾号的单双号限行规则、上下班高峰时段的特定车辆的限行规则、外地车辆的限行规则等。另外，一些地区因为临时的大型活动，会临时发布在活动期间对部分区域内的特定车辆限行规则。

由于各城市的限行规则不尽相同，行驶于城际时，驾驶员不可能熟悉所有限行规则，无法及时根据限行规则以及已经取消的限行规则合理规划行车路线，目前市场上也没有专门针对限行规则而设计的智能导航方法和设备，因此无法提高行驶效率。

技术实现要素：

本申请的一个目的是提供一种车辆导航装置及导航方法，其能够根据限行规则，简便、快速地避开限行路段，计算出导航路线。

为此，根据本申请的一个方面，提供了一种车辆导航系统装置，包括：存储单元、计算单元以及通信单元。存储单元被配置为存储地图数据、限行信息和车辆信息。计算单元与所述存储单元耦合，其被配置为根据所述存储单元的所述限行信息生成可行地图数据，以及按照所述可行地图数据计算导航路线。通信单元被配置为获取所述限行信息，并将所述限行信息发送至所述存储单元存储。

根据本申请的另一个方面，还提供了一种车辆导航方法，包括下列步骤：获取车辆信息和限行信息；根据所述车辆信息和限行信息生成可行地图数据；以及当收到导航请求时，按照所述可行地图数据计 算导航路线。

根据本发明例示的车辆导航方法，其中，在根据所述车辆信息和限行信息生成可行地图数据的步骤中，包括：

根据限行信息和车辆信息计算出限行区域和道路；

从地图数据中删除或屏蔽计算出的限行区域和道路；以及

生成可行地图数据。

根据本申请的又一个方面，还提供了一种车辆，包括前面所述的车辆导航装置。

本申请车辆导航装置及方法，根据车辆信息和限行信息预先生成可行地图数据，当收到导航请求时，按照可行地图数据计算导航路线。由于事先删除或屏蔽了限行区域和道路，不必每次计算导航路线时都计算限行区域和道路，因此能够快速、准确、方便地计算导航路线。

附图说明

图1绘示按照本申请的一种可行实施方式的车辆导航装置的结构框图；

图2绘示按照本申请的一可行实施方式的车辆导航方法的流程图；以及

图3绘示按照本申请的一可行实施方式的车辆导航方法的生成可行地图数据步骤的具体流程图。

具体实施方式

根据本申请的一可行实施方式的车辆导航装置10，设置在车辆上，包括通信单元11、存储单元12以及计算单元13。

在本实施例中，存储单元12用于存储地图数据、限行信息和车辆信息。可以理解，存储单元12可以仅包括一个存储器，用以存储地图数据、限行信息和车辆信息，也可以包括两个存储器，一个用于存储地图数据，另一个用以存储限行信息和车辆信息。这里所述的车辆信息指的是限行信息中所限制行驶的车辆的车辆信息，包括但不限于车辆牌照号、牌照注册地、车辆类型、尾气排量等。这里所述的限行信 息是任何限制车辆行驶的信息，包括但不限于限行区域、限行时间段、限行车辆牌照注册地、限行车辆牌照尾号、限行车辆类型等，在此不一一列举。

在本实施例中，计算单元13与存储单元12耦合，根据存储单元12的限行信息生成可行地图数据，以及计算导航路线。具体地，根据来自存储单元12的限行信息和车辆信息计算出限行区域和道路，从地图数据中删除或屏蔽计算出的限行区域和道路，并生成可行地图数据，存储于存储单元12中。计算单元13按照可行地图数据计算导航路线。这里所述的可行地图数据指的是删除或屏蔽计算出的限行区域和道路之后的地图数据。

在本实施例中，通信单元11与导航服务器20、信息平台30以及存储单元12通信。通信单元11与导航服务器20通信，优选地，采用无线方式通信，接收导航服务器20发送的导航信息和提示信息，向导航服务器20发送位置信息。通信单元11可以与信息平台30采用无线方式通信。信息平台30定期地发布常规的限行信息，也会临时发布限行信息。因此通信单元11可以与信息平台30定期通信，也可以随时通信，以接收限行信息。定期通信按照预先设定的日期和时间，例如可以每月、每周或每天一次接收限行信息，以接收常规发布的限行信息，以减少数据处理流量。随时通信可以获取临时发布的限行信息，也可以接收常规发布的限行信息。通信单元11可以根据预先设定的程序，自动地与信息平台30通信，也可以根据用户需求，手动地与信息平台30通信。通信单元11与存储单元12耦合，将获取的限行信息发送给存储单元12。可选地，通信单元11还可以与包含车辆信息的装置通信，获取车辆信息。

可选地，本申请的一可行实施方式的车辆导航装置10还可以包括输入单元15，与存储单元12耦合，用于输入车辆信息，也可以根据需要用于输入限行信息。车辆导航装置10可以设置在车辆的车身控制单元中，与导航设备通信，也可以本身是导航设备。

图2绘示按照本申请的一可行实施方式的车辆导航方法的流程图。为阐述方便起见，这里假设借助图1所示的车辆导航装置实现本 实施方式的方法。但是需要指出的是，本申请的原理并不局限于特定类型和结构的车辆导航装置。如图2所示，在步骤210中，获取车辆信息和限行信息；在步骤220中，根据车辆信息和限行信息生成可行地图数据。在步骤230中，当收到导航请求时，计算单元13按照步骤210中生成的可行地图数据计算导航路线。

在步骤210中，获取车辆信息和限行信息。具体地，这里所述的车辆信息指的是限行信息中所限制行驶的车辆的车辆信息，包括但不限于车辆牌照号、牌照注册地、车辆类型、尾气排量等。这里所述的限行信息是任何限制车辆行驶的信息，包括但不限于限行区域、限行时间段、限行车辆牌照注册地、限行车辆牌照尾号、限行车辆类型等，在此不一一列举。

车辆信息可利用通信单元11与包含车辆信息的装置通信而获取，也可以通过利用输入单元15输入而获取。

限行信息可利用通信单元11与信息平台30通信而获取。通信单元11可以与信息平台30采用无线方式定期通信，也可以随时通信，以接收限行信息。定期通信按照预先设定的日期和时间，例如可以每月、每周或每天一次接收限行信息，以接收常规发布的限行信息。随时通信可以获取临时发布的限行信息，也可以接收常规发布的限行信息。限行信息还可以通过输入单元15手动输入。通信单元11可以根据预先设定的程序，自动地与信息平台30通信，也可以根据用户需求，手动地与信息平台30通信。通信单元11将获取的限行信息发送给存储单元12。

如图3所示，在本实施例中，步骤220还包括：子步骤221，根据限行信息和车辆信息计算出限行区域和道路；子步骤222，从地图数据中删除或屏蔽计算出的限行区域和道路；子步骤223，生成可行地图数据。在子步骤222中，优选地，对于特定时间内限行的区域和道路，可以根据导航请求的请求时间动态地屏蔽或者取消屏蔽。例如，当导航请求的请求时间处于限行时间段内时，或者，当导航请求的请求时间处于限行时间前的一定时间内，例如10分钟、20分钟内，则屏蔽该限行时间段内的限行区域和道路。当导航请求的请求时间处于 限行时间段之后，或者，导航请求的请求时间早于限行时间段较长时间，例如早于限行时间段半小时、一小时或更长时间，则取消屏蔽该限行时间段内的限行区域和道路。优选地，可以提示用户该限行时间段内的限行区域和道路，用户可以根据实际情况选择屏蔽或者取消屏蔽该限行时间段内的限行区域和道路。

本申请车辆包括前述的本申请车辆导航装置及方法，本申请车辆可以是任何车辆，包括汽油车、柴油车、电动车等。

本申请车辆导航装置、方法以及车辆，根据车辆信息和限行信息预先生成可行地图数据，当收到导航请求时，按照可行地图数据计算导航路线。由于事先删除了限行区域和道路，不必每次计算导航路线时都计算限行区域和道路，因此能够快速、准确、方便地计算导航路线。

虽然前面描述了一些实施方式，这些实施方式仅以示例的方式给出，而不意于限制本发明的范围。所附的权利要求及其等同替换意在涵盖本发明范围和主旨内做出的所有修改、替代和改变。