技术总结
本发明涉及用于初始化传感器融合系统的方法，其中，该传感器融合系统包括基础系统（101、201）和至少一个修正系统（103、104、203、204），其中，从基础系统（101、201）和从至少一个修正系统（103、104、203、204）分别测定测量值，其中，所述测量值直接或间接地说明物理的参量，其中，所述测量值分别受到误差值的影响，其中，所述误差值说明所述测量值与所说明的物理的参量的偏差，其中，在所述传感器融合系统的初始化期间不能够确定至少在所述基础系统（101、201）的测量值中间接地被说明的物理的参量以及其误差值，其中，所述测量值在所述初始化结束后连续地融合为融合数据集，并且其中，对于在所述基础系统（101、201）的测量值中间接地被说明的物理的参量中的至少一个参量以及该参量的误差值，从所述至少一个修正系统（103、104、203、204）的测量值中确定开始值。本发明还涉及相应的系统以及该系统的用途。
技术研发人员：N.斯坦哈特
受保护的技术使用者：大陆-特韦斯股份有限公司
文档号码：201580030373
技术研发日：2015.06.09
技术公布日：2017.05.17