技术特征：
1.一种室内导航方法，其特征在于，包括：获取终端的移动轨迹；从室内所有的候选路径中，确定出一条与所述移动轨迹匹配的移动路径；根据所述移动路径确定导航路径；响应于接收到导航指令，呈现所述导航路径。2.根据权利要求1所述的室内导航方法，其特征在于，所述获取终端的移动轨迹，包括：响应于接收到轨迹采集指令，通过所述终端的加速度传感器和角速度传感器，采集所述终端的移动信息；响应于接收到结束采集指令，停止采集所述移动信息；根据采集到的所述移动信息，确定所述终端的移动轨迹。3.根据权利要求1所述的室内导航方法，其特征在于，还包括：获取所述室内的布局图；基于所述布局图中出入口和可占用位置的分布信息，确定所述室内所有的候选路径。4.根据权利要求3所述的室内导航方法，其特征在于，所述根据所述移动路径确定导航路径包括：将所述移动路径在所述布局图中的起点作为导航终点；若接收到在所述布局图中指定导航起点的操作，则根据所述布局图确定所述导航起点和所述导航终点之间的最短路径；将所述最短路径作为所述导航路径。5.根据权利要求4所述的室内导航方法，其特征在于，所述根据所述移动路径确定导航路径还包括：若未接收到在所述布局图中指定导航起点的操作，则将所述移动路径的反向路径作为所述导航路径。6.根据权利要求1至5任一项所述的室内导航方法，其特征在于，还包括：接收用户对所述移动轨迹添加的标注信息；所述从室内所有的候选路径中，确定出一条与所述移动轨迹匹配的移动路径包括：根据所述移动轨迹的形状、方向和所述标注信息，分别将所述移动轨迹与每一条所述候选路径进行的匹配；基于匹配结果，从所述候选路径中确定出一条与所述移动轨迹匹配的移动路径。7.一种室内导航装置，其特征在于，包括：获取模块，用于获取终端的移动轨迹；匹配模块，用于从室内所有的候选路径中，确定出一条与所述移动轨迹匹配的移动路径；确定模块，用于根据所述移动路径确定导航路径；导航模块，用于响应于接收到导航指令，呈现所述导航路径。8.根据权利要求7所述的室内导航装置，其特征在于，所述获取模块进一步用于：响应于接收到轨迹采集指令，通过所述终端的加速度传感器和角速度传感器，采集所述终端的移动信息；响应于接收到结束采集指令，停止采集所述移动信息；根据采集到的所述移动信息，确定所述终端的移动轨迹。9.根据权利要求7所述的室内导航装置，其特征在于，还包括：布局图获取模块，用于获取所述室内的布局图；路径确定模块，用于基于所述布局图中出入口和可占用位置的分\t布信息，确定所述室内所有的候选路径。10.根据权利要求9所述的室内导航装置，其特征在于，所述确定模块进一步用于：将所述移动路径在所述布局图中的起点作为导航终点；若接收到在所述布局图中指定导航起点的操作，则根据所述布局图确定所述导航起点和所述导航终点之间的最短路径；将所述最短路径作为所述导航路径。11.根据权利要求10所述的室内导航装置，其特征在于，所述确定模块还用于：若未接收到在所述布局图中指定导航起点的操作，则将所述移动路径的反向路径作为所述导航路径。12.根据权利要求7至11任一项所述的室内导航装置，其特征在于，还包括：标注模块，用于接收用户对所述移动轨迹添加的标注信息；所述匹配模块进一步用于：根据所述移动轨迹的形状、方向和所述标注信息，分别将所述移动轨迹与每一条所述候选路径进行的匹配；基于匹配结果，从所述候选路径中确定出一条与所述移动轨迹匹配的移动路径。