多区域测距方法、测距装置及终端与流程

文档序号:13222217阅读:来源:国知局
技术特征:
1.一种多区域测距方法,其特征在于,包括:通过至少一个光源发射覆盖至少两个目标区域的高频光脉冲信号,并记录每一个目标区域对应的高频光脉冲信号的发射时间;通过至少一个光电探测器接收由所述至少两个目标区域内的目标物体反射回的反射光脉冲信号,并记录每一个目标区域对应的反射光脉冲信号的接收时间;根据所述高频光脉冲信号的发射时间和对应目标区域的反射光脉冲信号的接收时间,计算所述至少两个目标区域内的目标物体与测距装置之间的距离。2.如权利要求1所述的方法,其特征在于,所述通过至少一个光源发射覆盖至少两个目标区域的高频光脉冲信号,包括:通过一个光源发射覆盖至少两个目标区域的高频光脉冲信号。3.如权利要求1所述的方法,其特征在于,所述通过至少一个光源发射覆盖至少两个目标区域的高频光脉冲信号,包括:通过光源选通开关择一选通与至少两个目标区域对应数量的光源;通过每一个所述光源分别发射覆盖不同目标区域的高频光脉冲信号。4.如权利要求1-3任意一项所述的方法,其特征在于,所述通过至少一个光电探测器接收由所述至少两个目标区域内的目标物体反射回的反射光脉冲信号,包括:通过一个光电探测器接收由所述至少两个目标区域内的目标物体反射回的反射光脉冲信号。5.如权利要求1-3任意一项所述的方法,其特征在于,所述通过至少一个光电探测器接收由所述至少两个目标区域内的目标物体反射回的反射光脉冲信号,包括:通过信号选择器择一选通与至少两个目标区域对应数量的光电探测器;通过每一个所述光电探测器分别接收不同目标区域内的目标物体反射回的反射光脉冲信号。6.一种多区域测距装置,其特征在于,包括:至少一个光源,用于发射覆盖至少两个目标区域的高频光脉冲信号;至少一个光电探测器,用于接收由所述至少两个目标区域内的目标物体反射回的反射光脉冲信号;测距处理器,用于记录每一个目标区域对应的高频光脉冲信号的发射时间和反射光脉冲信号的接收时间;并根据所述高频光脉冲信号的发射时间和对应目标区域的反射光脉冲信号的接收时间,计算所述至少两个目标区域内的目标物体与测距装置之间的距离。7.如权利要求6所述的装置,其特征在于,所述装置包括一个光源,所述光源与所述测距处理器电性连接,用于发射覆盖至少两个目标区域的高频光脉冲信号。8.如权利要求6所述的装置,其特征在于,所述装置包括与至少两个目标区域对应数量的光源和光源选通开关,所述光源通过所述光源选通开关与所述测距处理器选通连接,所述光源选通开关用于择一选通每一个所述光源;每一个所述光源分别用于发射覆盖不同目标区域的高频光脉冲信号。9.如权利要求6-8任意一项所述的装置,其特征在于,所述装置包括一个光电探测器,所述光电探测器与所述测距处理器电性连接,用于接收由所述至少两个目标区域内的目标物体反射回的反射光脉冲信号。10.如权利要求6-8任意一项所述的装置,其特征在于,所述装置包括与至少两个目标区域对应数量的光电探测器和信号选择器,所述光电探测器通过所述信号选择器与所述测距处理器选通连接,所述信号选择器用于择一选通每一个所述光电探测器;每一个所述光电探测器分别用于接收不同目标区域内的目标物体反射回的反射光脉冲信号。11.一种终端,其特征在于,包括至少一个摄像头及如权利要求6-10任意一项所述的多区域测距装置,所述摄像头与所述多区域测距装置电性连接,用于通过所述多区域测距装置测量至少两个目标区域内的目标物体与所述终端之间的距离,并根据所述距离调整所述至少一个摄像头的拍摄参数。
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