边界线的脉冲信号识别系统、方法及智能割草系统与流程

文档序号:11806017阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种边界线的脉冲信号识别系统,包括脉冲电路模块和检测电路模块,所述脉冲电路模块用于生成在边界线上传输的脉冲信号,其特征在于,所述脉冲电路模块生成的脉冲信号包括:

在周期T内生成的至少一个高脉冲信号以及与所述高脉冲信号连续分布的若干低脉冲信号;或者

在周期T内生成的若干低脉冲信号以及在所述若干低脉冲信号之间分布的一个或多个高脉冲信号;

所述检测电路模块接收所述脉冲电路模块生成的脉冲信号,并通过检测所述脉冲信号的高脉冲信号或低脉冲信号识别所述边界线。

2.根据权利要求1所述的脉冲信号识别系统,其特征在于:所述高脉冲信号的形式和所述低脉冲信号的形式不同。

3.根据权利要求1所述的脉冲信号识别系统,其特征在于:所述高脉冲信号每秒至少出现一次。

4.根据权利要求1所述的脉冲信号识别系统,其特征在于,在包括多个周期T的时间段中,所述生成的高脉冲信号的幅度值不小于设定的最低幅度值,所述生成的低脉冲信号的幅度值不大于设定的最高幅度值。

5.根据权利要求1所述的脉冲信号识别系统,其特征在于,所述在周期T内生成的所述高脉冲信号少于所述低脉冲信号。

6.根据权利要求1至5任一所述的脉冲信号识别系统,其特征在于,所述检测电路模块包括:

检测单元,用于接收环境信号并对所述环境信号进行倍数放大,所述外部信号包括所述脉冲信号;以及

与所述检测单元连接的控制单元,用于从所述检测单元放大后的环境信号中检测所述脉冲信号的高脉冲信号以识别所述边界线。

7.根据权利要求6所述的脉冲信号识别系统,其特征在于,所述检测单元对所述环境信号进行倍数放大时,所述倍数为固定倍数,所述控制单元通过对比所述环境信号的幅度值与预定值的大小以检测识别的所述边界线的准确度,并在识别的准确度达到预期值时,固定所述预定值的大小。

8.根据权利要求7所述的脉冲信号识别系统,其特征在于,所述控制单元通过对比所述环境信号的幅度值与预定值的大小以检测识别的所述边界线的准确度时,所述控制单元依次由小到大调整所述预定值的大小,并在接收所述环境信号的幅度值相同或者相近时,固定所述预定值的大小。

9.根据权利要求8所述的脉冲信号识别系统,其特征在于,所述检测单元对所述环境信号进行倍数放大时,所述倍数为浮动倍数,所述控制单元动态调整所述检测单元放大的倍数,并通过对比所述环境信号的幅度值与预定值的大小以检测识别的所述边界线的准确度。

10.根据权利要求9所述的脉冲信号识别系统,其特征在于,所述控制单元动态调整所述检测单元放大的倍数的同时,调整所述预定值的大小,并在接收的所述环境信号的幅度值相同或者相近时,固定所述倍数和预定值的大小。

11.一种智能割草系统,包括智能割草机和边界线,其特征在于,还包括权利要求1-10中任一所述的脉冲信号识别系统,其中所述检测电路模块位于所述智能割草机上,所述脉冲电路模块连接所述边界线。

12.一种边界线的脉冲信号识别方法,其特征在于,包括:

接收环境信号;

对所述环境信号进行倍数放大;

接收幅度值大于或等于预定值的环境信号;

检测接收到的所述环境信号的幅度值是否相同或者相近;

若检测到的所述环境信号的幅度值不是相同或者相近,则调整所述预定值的大小,并进入所述接收幅度值大于或等于预定值的环境信号的步骤,直到检测到的所述环境信号的幅度值相同或者相近。

13.根据权利要求12所述的脉冲信号识别方法,其特征在于,由小到大依次调整所述预定值的大小。

14.一种边界线的脉冲信号识别方法,其特征在于,包括:

接收环境信号;

对所述环境信号进行倍数放大;

接收幅度值大于或等于预定值的环境信号;

检测接收到的所述环境信号的幅度值是否相同或者相近;

若检测到的所述环境信号的幅度值不是相同或者相近,则调整所述放大的倍数和预定值的大小,并进入所述对对所述环境信号进行倍数放大的步骤,直到检测到的所述环境信号的幅度值相同或者相近。

15.根据权利要求14所述的脉冲信号识别方法,其特征在于,所述调整所述放大的倍数和预定值的大小时,若在当前预定值下未接收到环境信号,则由小到大调整所述倍数,若在当前预定值下接收到所述环境信号,则由小到大调整所述预定值的大小。

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