1.一种传感器装置，包括：
第一传感器部(55)，包括：
第一主传感器元件(551)和第一副传感器元件(552)，所述第一主传感器元件和所述第一副传感器元件分别检测检测对象(20)的物理量；以及
第一输出电路(555)，所述第一输出电路生成并且传输第一输出信号，所述第一输出信号包括一部分从第一主信号至第一副信号的信号的有序序列，所述第一主信号基于所述第一主传感器元件的检测值来生成，以及所述第一副信号基于所述第一副传感器元件的检测值来生成；
第二传感器部(65)，包括：
第二主传感器元件(651)和第二副传感器元件(652)，所述第二主传感器元件和所述第二副传感器元件分别检测所述检测对象(20)的所述物理量；以及
第二输出电路(655)，所述第二输出电路生成并且传输第二输出信号，所述第二输出信号包括一部分从第二主信号至第二副信号的信号的有序序列，所述第二主信号基于所述第二主传感器元件的检测值来生成，以及所述第二副信号基于所述第二副传感器元件的检测值来生成；以及
控制器(85)，包括：
信号获得器(851)，所述信号获得器获得所述第一输出信号和所述第二输出信号；以及
异常确定器(855)，所述异常确定器基于所述第一输出信号和所述第二输出信号来确定异常，其中，
两组信号中的一组信号，包括所述第一主信号和所述第二副信号或者包括所述第一副信号和所述第二主信号，是被配置成随着所述检测值增大而增大的直接信号，以及
所述两组信号中的另一组信号是被配置成随着所述检测值增大而减小的倒置信号。
2.根据权利要求1所述的传感器装置，还包括：
第一通信线路(112)，所述第一通信线路将所述第一传感器部和所述控制器相连以传输所述第一输出信号；以及
第二通信线路(122)，所述第二通信线路将所述第二传感器部和所述控制器相连以传输所述第二输出信号，其中，
所述异常确定器基于(i)所述第一主信号与所述第二主信号之间的比较以及(ii)所述第一副信号与所述第二副信号之间的比较来检测所述第一通信线路与所述第二通信线路之间的短路。
3.根据权利要求1或2所述的传感器装置，其中，
所述异常确定器基于所述第一主信号与所述第一副信号之间的比较来确定所述第一输出信号中的数据异常，以及
所述异常确定器基于所述第二主信号与所述第二副信号之间的比较来确定所述第二输出信号中的数据异常。
4.根据权利要求1或2所述的传感器装置，其中，
所述异常确定器基于所述第一主信号、所述第一副信号、所述第二主信号和所述第二副信号中的至少三个信号的比较来识别具有异常的异常传感器元件。
5.根据权利要求1或2所述的传感器装置，其中，
在所述异常确定器(i)将所述第一主信号与所述第二副信号进行比较或者(ii)将所述第一副信号与所述第二主信号进行比较时，所述异常确定器基于分别对应于相应的所述第一主信号和所述第二副信号的数据值之间的差或者基于分别对应于相应的所述第一副信号和所述第二主信号的数据值之间的差来确定异常，以及
在所述异常确定器(iii)将所述第一主信号与所述第一副信号或所述第二主信号进行比较或者(iv)将所述第一副信号与所述第二副信号进行比较时，所述异常确定器基于对应于相应的所述第一主信号的数据值与对应于所述第一副信号的数据值之和或者基于对应于相应的所述第一副信号的数据值与对应于所述第二副信号的数据值之和来确定异常。
6.根据权利要求1或2所述的传感器装置，其中，
与用于(iii)(a)所述第一主信号或所述第一副信号与(b)所述第二主信号或所述第二副信号之间的比较的权重相比，所述异常确定器将更重的权重用于(i)所述第一主信号与所述第一副信号之间的比较或者(ii)所述第二主信号与所述第二副信号之间的比较。
7.根据权利要求1或2所述的传感器装置，其中，
所述第一输出信号和所述第二输出信号包括通信错误检测信号。
8.根据权利要求1或2所述的传感器装置，其中，
所述第一输出信号和所述第二输出信号包括与指示数据更新的更新计数器有关的信息。
9.根据权利要求1或2所述的传感器装置，其中，
所述第一主信号、所述第一副信号、所述第二主信号和所述第二副信号通过半字节进行表示。
10.根据权利要求1或2所述的传感器装置，其中，
所述第一主传感器元件、所述第一副传感器元件、所述第二主传感器元件和所述第二副传感器元件被分别设置为检测所述检测对象的磁通的改变的磁通检测元件。
11.根据权利要求10所述的传感器装置，其中，
所述第一主传感器元件、所述第一副传感器元件、所述第二主传感器元件和所述第二副传感器元件根据扭矩来分别检测所述磁通的改变。
12.一种电动助力转向装置，包括：
根据权利要求11所述的传感器装置(1)；
电机(81)，所述电机输出用于辅助车辆驾驶员对转向构件(91)的转向操作的辅助扭矩；
动力传输单元(82)，所述动力传输单元将所述电机的所述辅助扭矩传输至驱动对象(92)，其中，
所述传感器装置的控制器基于转向扭矩来控制所述电机的驱动，所述转向扭矩根据所述第一主信号、所述第一副信号、所述第二主信号以及所述第二副信号中的至少一个信号来计算。