三维定位方法及系统与流程

文档序号:13218748阅读:来源:国知局
技术总结
本申请公开了一种三维定位方法,用于对位于感兴趣的空间中的待定位对象进行三维定位,其中待定位对象的三维空间坐标和方向通过在其上装配的定位装置的光敏传感器的三维空间坐标来反映,该方法包括:a)对具有相同发光波长的多个光源进行定时,确定多个光源对感兴趣的空间进行扫描的时间和扫描顺序;b)按照扫描顺序使用平面激光扫描感兴趣的空间,以便照射位于感兴趣的空间中的光敏传感器;c)记录关于光敏传感器受到平面激光照射的时间数据;d)判断所记录的时间数据的有效性;e)根据有效的时间数据计算出光敏传感器的三维空间坐标;以及,重复执行步骤b)至步骤e),直至停止执行所述方法为止。此外,本申请还公开了一种三维定位系统。

技术研发人员:赵锦秋;胡全生;
受保护的技术使用者:赵锦秋;
文档号码:201610355495
技术研发日:2016.05.25
技术公布日:2016.07.27

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