一种尿液检测装置及其尿检方法与流程

本发明涉及尿检领域，特别是涉及一种尿液检测装置及其尿检方法。

背景技术：

尿液检测是人们在医院经常需要检查的一个项目，通过对尿液进行常规检测，可以获知被检查者身体的一些情况信息，也为被检查者是否患病提供了一个初步的判断依据。当前进行尿检主要是人工检测，具体是采用人工取尿，并将尿检试纸浸入尿液中，再采用数据获取模块读取被尿液浸润的尿检试纸上的信息，获得尿检数据，这种方式存在操作繁琐、不够智能化等不足之处。目前，也有一部分在卫生器具(例如座便器、小便斗)上加装尿检装置，但这种尿检装置不能实现自动完成取尿、检测等功能，且成本较高，难以被普遍使用。

技术实现要素：

本发明提供了一种尿液检测装置及其尿检方法，其克服了现有技术的尿检装置所存在的不足之处。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种尿液检测装置，包括尿检总成，该尿检总成包括：

进料模块，其包括储料盒，该储料盒内装有若干试纸盒，试纸盒装有尿检试纸，该储料盒设有试纸盒出口；

输送模块，通过该输送模块带动从储料盒的出口输出的试纸盒运动实现取尿或供尿检数据获取或卸料；

数据获取模块，用于获取试纸盒中被尿液浸润的尿检试纸的尿检数据。

进一步的，所述进料模块还包括一推送机构，将位于储料盒出口内侧的试纸盒推送至输送模块上。

进一步的，所述输送模块包括支撑座、第一驱动机构和第二驱动机构，支撑座安装在所述储料盒底端，该支撑座上转动安装一夹持机构，该夹持机构连接有用于驱使其旋转的第一驱动机构，通过夹持机构转动带动落在支撑座上的试纸盒旋转切换方向，通过第二驱动机构驱使试纸盒实现伸出取尿或缩回或卸料。

进一步的，所述出口位于储料盒的侧面底部，所述推送机构包括滑动连接在所述储料盒的出口处的一送料板，该送料板设有试纸盒的落料口，该送料板与所述夹持机构活动连接，通过夹持机构转动带动送料板滑出或滑入，且送料板通过滑出带动位于储料盒出口内侧的试纸盒移出并落至所述支撑座。

进一步的，所述夹持机构包括旋转支座和两夹持架，旋转支座转动安装于所述支撑座，并连接所述第一驱动机构，两夹持架设置在旋转支座相对的两侧，并分别可沿旋转支座的径向方向弹性伸缩。

进一步的，所支撑座上设有一环形限位槽，该环形限位槽的槽壁包括相对设置并位于试纸盒从储料盒落下时的方向上的两第一弧形壁体和相对设置并位于试纸盒的工作方向上的两第二弧形壁体，第一弧形壁体的径向尺寸小于第二弧形壁体的径向尺寸；所述旋转支座转动连接在该环形槽内，所述两夹持架分别触靠于该环形限位槽的槽壁，且当两夹持架转动至触靠于两第一弧形壁体时夹紧所述试纸盒。

进一步的，所述两夹持架分别包括活动支架和转动安装在该活动支架上的至少一夹持轮，活动支架沿旋转支座的径向方向滑动连接在旋转支座，且活动支架与旋转支座之间抵设有弹性件。

进一步的，所述第一驱动机构包括第一电机，其与所述支撑座相对固定，该第一电机的电机轴与所述夹持机构传动连接。

进一步的，所述第二驱动机构包括第二电机，至少一夹持架的活动支架上安装有第二电机，且该第二电机的电机轴与该活动支架的至少一夹持轮传动连接。

进一步的，所述尿检总成安装在一支撑本体，该支撑本体具有供试纸盒取尿的取尿口；所述支撑本体为小便斗，所述取尿口设在小便斗的洗净面。

进一步的，所述小便斗安装于一支架，所述尿检总成安装在小便斗后部。

进一步的，所述试纸盒设有排尿口，所述小便斗后部设有连通其排污口并能接住从排尿口排出的尿液的导尿槽，所述小便斗本体后部还安装有用于冲洗该导尿槽的冲洗管道。

进一步的，所述数据获取模块为扫描模块，在试纸盒完成取尿时，输送模块带动试纸盒缩回，且扫描模块对试纸盒上被尿液浸润的尿检试纸进行扫描，并获得尿检数据。

进一步的，还包括智能控制模块，其与所述输送模块、数据获取模块相连，以控制二者协调动作。

进一步的，所述智能控制模块还连接显示模块和/或云端平台。

进一步的，所述试纸盒设有尿检试纸容置部及连通该容置部的取尿槽。

一种如上所述的尿液检测装置的尿检方法，包括如下步骤：

位于储料盒底部的试纸盒被推送至输送模块；

输送模块驱动试纸盒从落下的方向旋转至工作方向，并带动试纸盒伸出取尿；

试纸盒完成取尿后，输送模块带动试纸盒缩回，且数据获取模块获取该试纸盒中被尿液浸润的尿检试纸上的尿检数据；

数据获取模块获取完尿检数据后，输送模块带动试纸盒在工作方向上继续缩回，直至试纸盒掉落，或者，输送模块驱动试纸盒从工作方向旋转至卸料方向上，并带动试纸盒在卸料方向上做缩回运动，直至试纸盒掉落。

相较于现有技术，本发明具有以下有益效果：

1、所述进料模块、输送模块和数据获取模块的设置，能够自动完成试纸盒上料、取尿和尿检数据获取的过程，自动化程度高、工作效率高，更加智能化，且整体成本低，实用性强，更易于普及，更易于深入百姓家，使更多人能够身体力行地实行常规尿液检测。

2、本发明的试纸盒为一次性产品，能避免发生交叉污染，保证个人尿检数据的准确性，从中解决了现有技术的尿检装置的取尿盒或集尿槽为公用产品，容易存在尿检交叉污染的问题。

3、所述输送模块包括所述支撑座、夹持机构、第一驱动机构和第二驱动机构，不仅能够顺畅地完成试纸盒的输送过程，还通过转动改变试纸盒的方向，使尿检总成的占用空间更小，对安装空间的要求较低，从而有利于节省安装空间。

4、所述推送机构的设置使试纸盒的落料过程更加顺畅，避免发生卡料现象。

5、所述支撑本体优选为小便斗，方便检测者排尿及将尿液送至试纸盒的取尿槽中；特别的，所述小便斗上导尿槽、冲洗管道及试纸盒上排尿口的设计，能够对试纸盒上的尿液进行有效处理，保证环境卫生。

6、所述储料盒内装有若干试纸盒，使得无需每检测一次即进行一次装料，从中提高检测效率，并大大简化操作。

7、本发明整体结构设计巧妙、结构简单、成本低、便于组装。

以下结合附图及实施例对本发明作进一步详细说明；但本发明的一种尿液检测装置及其尿检方法不局限于实施例。

附图说明

图1是本发明的主视图；

图2是本发明的后视图(不含支架)；

图3是本发明的剖面示意图；

图4是本发明的进料模块的结构示意图；

图5是本发明的进料模块的分解示意图；

图6是本发明的输送模块(含试纸盒)的结构示意图；

图7是本发明的输送模块(含试纸盒)的分解示意图；

图8是本发明的输送模块的俯视图一(两夹持架位于第二方向上)；

图9是本发明的输送模块的俯视图二(两夹持架位于第一方向上)；

图10是本发明的进料模块和输送模块的总装图；

图11是图10的剖面示意图；

图12是本发明的控制部分的原理框图；

图13是本发明的工作状态示意图一(试纸盒落下)；

图14是本发明的工作状态示意图二(试纸盒转至第二方向上)；

图15是本发明的工作状态示意图三(试纸盒伸出)；

图16是本发明的工作状态示意图四(试纸盒缩回)；

图17是本发明的工作状态示意图五(试纸盒掉落前)。

具体实施方式

实施例，请参见图1-图12所示，本发明的一种尿液检测装置，包括尿检总成，该尿检总成包括：

进料模块20，其包储料盒22，该储料盒22内沿上下方向叠放有若干个试纸盒21，试纸盒21装有尿检试纸，储料盒22的侧面底部设有试纸盒出口221，储料盒22的顶端敞口，形成试纸盒21的入口，并盖接有盖体221；

输送模块30，其设置在所述储料盒22的出口221下侧，通过该输送模块30带动从储料盒22的出口221输出的一个试纸盒21运动实现取尿、缩回和卸料(试纸盒掉落)；

数据获取模块，用于获取试纸盒21中被尿液浸润的尿检试纸的尿检数据，该数据获取模块安装在储料盒22后侧底部，并位于输送模块30上方。

本实施例中，所述进料模块还包括一推送机构，该推送机构与输送模块30联动配合，将位于储料盒22出口内侧的试纸盒推送至输送模块30上。

本实施例中，所述输送模块30包括支撑座31、第一驱动机构和第二驱动机构，支撑座31安装于储料盒22底端，该支撑座31上转动安装一夹持机构，该夹持机构连接有用于驱使其旋转的第一驱动机构，通过夹持机构转动带动落在支撑座31上的试纸盒21旋转切换方向，使试纸盒21从储料盒22落下时的方向旋转至工作方向上，卸料时，又使试纸盒21从工作方向上旋转至卸料方向上。通过第二驱动机构驱使试纸盒21在工作方向上实现伸出取尿、缩回，在卸料方向上完成卸料(试纸盒掉落)。

本实施例中，所述推送机构包括滑动连接在所述储料盒22的出口221处的一送料板23，该送料板23设有试纸盒21的落料口231，该送料板23与所述夹持机构活动连接，通过夹持机构转动带动送料板23滑出或滑入，且送料板23通过滑出带动位于储料盒22出口221内侧的试纸盒21移出并落至所述支撑座31。具体，所述送料板23上设有一直槽232，所述夹持机构上安装一竖直导杆321，该导杆321适配滑接在直槽232。

本实施例中，如图6、图7所示，所述夹持机构包括旋转支座32和两夹持架33，旋转支座32转动安装于所述支撑座31，并连接所述第一驱动机构，两夹持架33设置在旋转支座32相对的两侧，并分别可沿旋转支座32的径向方向弹性伸缩。具体，所述旋转支座32的中部具有一中空转轴，该转轴活动穿过支撑座31设置的中空轴套后，采用U字形卡扣37扣住，以防旋转支座32旋转时脱离支撑座31。

本实施例中，所述支撑座31上设有一环形限位槽311，该环形限位槽311的槽壁包括相对设置并位于试纸盒21从储料盒22落下时的方向上的两第一弧形壁体3111和相对设置并位于试纸盒21的工作方向上的两第二弧形壁体31112，第一弧形壁体3111的径向尺寸小于第二弧形壁体3112的径向尺寸；所述旋转支座32转动连接在该环形限位槽311内，所述两夹持架33分别触靠于该环形限位槽311的槽壁，且两夹持架33转动至触靠于两第一弧形壁体3111时夹紧所述试纸盒21。此外，所述环形限位槽311内还设有两限位台阶312，该两限位台阶312位于试纸盒21从储料盒22落下时的方向上，并相对设置，通过该两限位台阶312使两夹持架33带动试纸盒21旋转至工作方向上时停止转动，保证试纸盒21准确地位于工作方向上。

本实施例中，所述两夹持架33分别包括活动支架331和转动安装在该活动支架331上的两夹持轮332，活动支架331沿旋转支座32的径向方向滑动连接在旋转支座32，且活动支架331与旋转支座32之间抵设有弹性件，该弹性件具体为弹簧333。

本实施例中，所述第一驱动机构包括第一电机34，其与所述支撑座31相对固定，具体该第一电机34通过一固定板35固定于支撑座31下侧，且该第一电机34的电机轴通过轴套与所述夹持机构的旋转支座32传动连接。所述第二驱动机构包括第一电机36，其中一夹持架33的活动支架331上安装有第一电机36，该第一电机36的电机轴与该活动支架331的一夹持轮332采用轴套传动连接。

本实施例中，本发明还包括支撑本体，所述尿检总成安装在该支撑本体，该支撑本体设有供试纸盒取尿的取尿口11。所述支撑本体具体为小便斗10，进料模块20和输送模块30倾斜安装在小便斗10后部，所述取尿口11设在小便斗10的洗净面上，并位于洗净面中下部的位置。

本实施例中，所述小便斗10安装于一支架70，该支架70设有用于容纳所述尿检总成的容纳空间。具体，所述支架70呈箱体结构，其前部为一门板，该门板与支架70的主体相铰接，并可开启或关闭，所述小便斗10安装于该门板(该门板对尿检总成设有容让孔)，通过开启门板带动小便斗10翻转，露出尿检总成，以便于维修尿检总成。支架70顶部为一可滑动开启的顶板，该顶板优选采用玻璃材质，通过开启顶板，可向储料盒22中添加试纸盒21。

本实施例中，所述试纸盒21呈长条形结构，并设有尿检试纸容置部211及连通该容置部的取尿槽212，且取尿槽212位于试纸盒21的一端处，所述容置部211内设有用于固定尿检试纸两端的两个卡槽，且容置部211内还设有夹持件，用于压住尿检试纸中部，进一步定位尿检试纸。试纸盒21还开设有排尿口，该排尿口和所述取尿槽212位于试纸盒21相对的两端；所述小便斗10后部设有连通其排污口12的导尿槽13，该导尿槽13位于所述尿检总成下侧，所述小便斗10本体后部还安装有用于冲洗该导尿槽13的冲洗管道14。

本实施例中，所述支架70上设置有试纸盒21的收集容器90，该收集容器90位于所述尿检总成下方。本发明还包括导槽110，其设置于所述尿检总成下侧，所述试纸盒21掉落时沿该导槽110落下。

本实施例中，所述数据获取模块为扫描模块40，在所述试纸盒21缩回过程中，该扫描模块40对试纸盒21上被尿液浸润的尿检试纸进行扫描，并获得尿检数据。如图12所示，本发明还包括智能控制模块50，其与所述输送模块30(具体是输送模块30的第一驱动机构和第二驱动机构)、数据获取模块(即扫描模块40)相连，以控制二者协调动作；所述智能控制模块50还连接显示模块80和云端平台60，以能将尿检数据存储至云端平台60。所述显示模块80具体安装于所述支架70顶面，所述智能控制模块50安装于所述储料盒22后部，具体，所述储料盒22后部设至一安装腔，智能控制模块50安装于该安装腔后，采用盖板224封住安装腔的开口。所述显示模块80上还设置有开启按钮，当按下该开启按钮时，尿检总成即开始动作。用户通过显示模块80可以查询当前的尿检数据、历史尿检数据、健康建议等。扫描模块40采用干化学尿检技术，配套的试纸盒21内的尿检试纸(该尿检试纸呈长条形，又可称为试纸条)被尿液浸润时产生颜色变化，被扫描模块40中波长不同的发光二极管照射后产生反射光，反射光由光电管接收，光信号转化成为电信号形式的尿检数据，电信号传送至智能控制模块50的模拟数值转化器，转化成数值，经智能控制模块50的微处理控制器处理，通过显示模块80自动显示结果，并存储至云端平台60。

本实施例中，所述试纸盒21用于与所述夹持机构接触配合的外侧面设有防滑纹213，以此增加其与夹持机构之间的摩擦力。所述储料盒22上设置有用于放置干燥剂的干燥盒100，该干燥盒100连通储料盒22的内腔，避免试纸盒21上的尿检试纸受潮。

本实施例中，所述储料盒22和支撑座31之间采用快装结构进行连接，以方便储料盒22拆下和添加试纸盒。

本发明的一种尿液检测装置的尿检方法，包括如下步骤：

位于储料盒22底部的试纸盒21被推送至输送模块30，实现上料；

输送模块30驱动试纸盒21从落下的方向旋转至工作方向，并带动试纸盒21伸出取尿；

试纸盒21完成取尿后，输送模块30带动试纸盒21缩回，且数据获取模块获取该试纸盒中被尿液浸润的尿检试纸的尿检数据；

数据获取模块获取完尿检数据后，输送模块30驱使试纸盒21从工作方向旋转至卸料方向上，并带动试纸盒在卸料方向上做缩回运动，直至试纸盒掉落，试纸盒21从储料盒22落下时的方向与试纸盒21的工作方向垂直，卸料方向介于二者之间。

本发明的初始状态如图10所述，此时送料板23处于滑入状态，送料板23的落料口231隐藏于储料盒22内，且储料盒22内侧底部的试纸盒21位于送料板23的落料口231范围内，两夹持架33位于左右方向上。

当按下显示模块80上的开启按钮时，第一电机34启动，带动夹持机构沿图13的曲线箭头所示的方向逆时针转动，随着夹持机构的转动，送料板23逐渐被拉出，并带动储料盒22内侧底部的试纸盒21从储料盒22的出口221移出。当送料板23的落料口231完全从所述出口221移至储料盒22外时，两夹持架33刚好转至前后方向上，试纸盒21从送料板23的落料口231落至支撑座31上，且其右边部分落在两夹持架33之间，如图13所示。接着，夹持机构在第一电机34的驱动下顺时针转动，且当两夹持架33转动90°时，两夹持架33之间的间距变小，并夹紧试纸盒21，同时，试纸盒21旋转至前后方向上(此为试纸盒21的工作方向)，且试纸盒21的取尿槽212朝向前方，如图14所示。随后，第一电机36启动，带动与其相连的夹持轮332转动，试纸盒21在两夹持架33的夹紧力及摩擦力的作用下向前直线运动，是试纸盒21的取尿槽212从小便斗10的取尿口11伸出进行取尿，如图15所示。

试纸盒21完成取尿后，第一电机36反转，带动与其相连的夹持轮332反向转动，从而带动试纸盒21从小便斗10的取尿口11缩回，如图16所示，且在缩回过程中，扫描模块40启动，对试纸盒21上被尿液浸润的尿检试纸进行扫描，并获得尿检数据。扫描结束后，第一电机34带动夹持机构转动一定的角度，从而带动试纸盒21旋转至卸料方向上，并且通过第一电机36驱使试纸盒21在卸料方向上向后直线运动(如图17所示)，直至脱离支撑座31，并沿着导槽掉入试纸盒21收集容器中。

试纸盒21在工作方向上缩回时，由于试纸盒21倾斜设置，且其前端高于后端，使得取尿槽212上的尿液能快速流向尿检试纸容置部，并浸润尿检试纸，而后，多余的尿液从试纸盒21后端的排尿口流出，并落入小便斗10后部的导尿槽13内。当小便斗10启动冲水时，冲洗水一并对导尿槽13进行冲洗，且冲洗水及尿液从小便斗10底部的排污口排出。

在其它实施例中，数据获取模块获取尿检数据后，输送模块在试纸盒的工作方向上继续驱动试纸盒缩回运动，直至试纸盒掉落，完成卸料过程。

在其它实施例中，所述支撑本体为座便器或支撑架。

在其它实施例中，所述智能控制模块可以与用户的智能设备(手机、计算机、平板电脑等中的一种或几种)以有线或无线形式进行通讯连接，将尿检数据传输至用户的设置设备。所述智能控制模块可以与家庭医生监控平台、医院健康监控平台进行通讯连接，将用户的尿检数据传输至家庭医生监控平台、医院健康监控平台。

上述实施例仅用来进一步说明本发明的一种尿液检测装置及其尿检方法，但本发明并不局限于实施例，凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均落入本发明技术方案的保护范围内。