技术总结
本发明属于惯性导航领域，公开了机抖激光陀螺敏感轴动态偏移误差参数估计与补偿方法，该方法通过：一、建立机抖激光陀螺敏感轴动态偏移形变角的动力学方程；二、简化机抖激光陀螺敏感轴动态偏移形变角的动力学方程；三、建立机抖激光陀螺敏感轴动态偏移误差模型；四、机抖激光陀螺敏感轴动态偏移误差模型参数估计；五、机抖激光陀螺敏感轴动态偏移误差补偿的步骤，实现了振动条件下机抖激光陀螺敏感轴动态偏移误差的补偿。本发明解决了振动条件下机抖激光陀螺敏感轴发生动态偏移影响惯导系统精度的问题，可进一步应用于大过载、高机动条件下机抖激光陀螺惯导系统的误差补偿。
技术研发人员：吴文启;王林;潘献飞;胡小平;李凯;姜庆安
受保护的技术使用者：中国人民解放军国防科学技术大学
文档号码：201610543153
技术研发日：2016.07.12
技术公布日：2016.12.21