基于惯导信息和回波数据的Ka调频连续波SAR运动补偿方法与流程

技术特征：

1.基于惯导信息和回波数据的Ka调频连续波SAR运动补偿方法，其特征在于，包括：

步骤一、根据惯导数据计算误差补偿函数，结合所述误差补偿函数进行成像处理，得到初步聚焦图像；

步骤二、基于所述初步聚焦图像的自聚焦处理，得到残余的距离向和高度向偏差；

步骤三、结合残余的距离向和高度向偏差对误差补偿函数进行更新；

步骤四、结合更新后的误差补偿函数进行成像处理，得到聚焦图像。

2.依据权利要求1所述的基于惯导信息和回波数据的Ka调频连续波SAR运动补偿方法，其特征在于，

所述步骤一包括：

步骤1.1、根据惯导数据进行距离门调整；

步骤1.2、根据惯导数据对场景中心点运动进行一致误差补偿；

步骤1.3、对一致误差补偿后的数据先进行方位向傅里叶变换，再进行多普勒频移校正和距离徙动空变性校正；

步骤1.4、对多普勒频移校正后的数据进行距离向傅里叶变化，再进行残余视频相位的校正；

步骤1.5对数据进行距离向逆傅里叶变换，将数据变换到距离时域，乘以参考函数H_IFS&SRC&RCMC完成逆频率变标、二次距离压缩和距离徙动校正。

步骤1.6、依次进行距离向傅里叶变换、方位向傅里叶逆变换后，逐距离门进行剩余运动误差补偿；

步骤1.7、将数据变换到方位频域，通过频域相位相乘和方位向逆傅里叶变换完成方位向压缩，得到初步聚焦的SAR图像。

3.依据权利要求2所述的基于惯导信息和回波数据的Ka调频连续波SAR运动补偿方法，其特征在于，调整的距离门的个数为：n＝2ΔR/距离门长度，其中R₀为载机的理想航迹到目标的距离，R为载机实际航迹到目标的距离，ΔR＝R-R₀，距离门长度为一个采样周期所对应的电磁波传播的距离。

4.依据权利要求2所述的基于惯导信息和回波数据的Ka调频连续波SAR运动补偿方法，其特征在于，一致误差补偿函数为：

其中，λ为波长，γ_mid为场景中心距离门的擦地角，ΔR_mid(t)为场景中心点的斜距误差，Δy,Δz分别代表实际轨迹上的某点相对于理想轨迹上对应点在水平距离向和高度向上的偏移量。

5.依据权利要求2所述的基于惯导信息和回波数据的Ka调频连续波SAR运动补偿方法，其特征在于，剩余运动误差补偿函数为

γ_n，γ_mid分别为第n个距离门及场景中心距离门的擦地角，n＝1,2,3……N，N为距离门个数，λ为波长，ΔR_n(t)为每个距离门对应的斜距误差。

6.依据权利要求1所述的基于惯导信息和回波数据的Ka调频连续波SAR运动补偿方法，其特征在于，利用自聚焦算法计算残余距离向和高度向偏差，包括，

步骤2.1、建立模型其中，θ_k,k＝1…N为雷达到不同距离门的相对视角，e＝[e₁…e_N]^T；

步骤2.2、利用最小二乘准则，可得矩阵D的最小二乘估计：对和进行积分获得更新的距离向和高度向偏差。

7.依据权利要求6所述的基于惯导信息和回波数据的Ka调频连续波SAR运动补偿方法，其特征在于，更新后的一致误差补偿函数和剩余误差补偿函数分别表示为H′_moco1、H′_moco2， Δz′和Δy′分别为更新的距离向和高度向偏差。

8.依据权利要求1所述的基于惯导信息和回波数据的Ka调频连续波SAR运动补偿方法，其特征在于，所述步骤四包括：

步骤4.1、利用更新后的一致误差补偿函数对回波数据进行一致误差补偿；

步骤4.2、对一致误差补偿后的数据先进行方位向傅里叶变换，再进行多普勒频移校正和距离徙动空变性校正；

步骤4.3、对多普勒频移校正后的数据进行距离向傅里叶变化，再进行残余视频相位的校正；

步骤4.4对数据进行距离向逆傅里叶变换，将数据变换到距离时域，乘以参考函数H_IFS&SRC&RCMC完成逆频率变标、二次距离压缩和距离徙动校正；

步骤4.5、依次进行距离向傅里叶变换、方位向傅里叶逆变换后，利用更新后的剩余误差补偿函数逐距离门进行剩余误差补偿；

步骤4.6、将数据变换到方位频域，通过频域相位相乘和方位向逆傅里叶变换完成方位向压缩，得到聚焦的SAR图像。