一种GIS现场X射线检测及三维成像装置的制作方法

本发明涉及X射线检测领域，具体是指一种GIS现场X射线检测及三维成像装置。

背景技术：

X射线被发现至今已逾百年，在此过程中，X射线不仅在电力、机械、航空、卫生等领域得到了广泛应用，而且在X射线机小型化、可移动化和图像采集方式等方面也有了很大的发展。目前X射线检测是工业领域无损检测应用最为广泛的检测方式，由其是在电力设备检测领域，X射线数字成像技术可以实现不拆卸设备和不破坏环境，甚至是不停电的情况下对GIS(Gas Insulated Switch气体绝缘开关)设备进行检测，达到可视化诊断。

然而，传统的X射线实时成像装置是通用产品，往往只能提供单一拍摄角度的图像，图像视点位置、视线方向以及视差都是固定的，如果想要获得多个角度的图像，只能通过人工重新固定设备重新拍摄。然而，在很多时候，由于没有合适的摆放位置，所摄图像往往影像重叠，这就对成像效果、检测精度以及检测效率带来很大的负面影响。因此，提供一种可在多个角度进行照射及成像的X射线检测及三维成像装置则显得尤其重要。

技术实现要素：

本发明的目的在于解决传统的X射线实时成像装置只能提供单一的拍摄角度图像的缺陷，提供一种GIS现场X射线检测及三维成像装置。

本发明的目的通过下述技术方案现实：一种GIS现场X射线检测及三维成像装置，包括射线机和成像板，还包括环形轨道，和与环形轨道相连接且能沿环形轨道滑动的滑动装置；所述射线机和成像板则分别设置在滑动装置的两端。

进一步的，所述环形轨道包括上半圆轨道，与上半圆轨道可拆卸式连接的下半圆轨道；所述滑动装置则与上半圆轨道或下半圆轨道活动连接并能沿上半圆轨道和下半圆轨道滑动。

所述下半圆轨道上设置有下半圆滑轨，所述上半圆轨道上设置有上半圆滑轨，所述下半圆滑轨的两端均设置有凸起，所述上半圆滑轨的两端均设置有与凸起相咬合的卡槽；所述滑动装置包括弧形连接杆和分别设置在弧形连接杆两端并与上半圆滑轨和下半圆滑轨相配合的滑块，所述射线机设置在弧形连接杆一端的滑块上，所述成像板设置在弧形连接杆另一端的滑块上。

所述下半圆轨道和上半圆轨道上均设置有传动轨道，所述滑块上设有与传动轨道相连接的传动装置，所述传动装置则与传动轨道相连接。

所述传动装置包括固定在滑块端部的电机，和安装在电机转轴上的传动齿轮；所述传动轨道上设置有与传动齿轮相配合的传动齿。

还包括与下半圆轨道侧面相连接的支撑底座；所述上半圆轨道和下半圆轨道内侧设置有多个万向轮。

所述支撑底座包括升降底座，和固定在升降底座上的液压杆；所述液压杆的端头与下半圆轨道的侧面相连接。

本发明与现有技术相比具有以下优点及有益效果：

(1)本发明的射线机和成像板可以沿着环形轨道联动，并能够确保射线机的窗口中心始终对准成像板有效成像单位的中心，从而可以从不同角度对GIS设备进行拍摄，使二维图像重构成三维图像，在此过程中无需人工重新固定设备进行拍摄，极大的提高了拍摄效果和检测效率，降低人工成本。

(2)本发明采用电机做驱动，可以更加精准的对射线机进行定位，能够更好的对GIS设备进行针对性诊断，提高了检测精度。

(3)本发明上半圆轨道和下半圆轨道内侧设置有万向轮，以便于本发明更好的安装在GIS设备上，并且可以防止滑动装置在运动时整个装置发生晃动，确保了本发明的稳定性。

(4)本发明的支撑底座具有升降功能，从而使本发明适用于不同的工况。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图。

图2为本发明的上半圆轨道和下半圆轨道的组装示意图。

图3为本发明的滑动装置的结构图。

图4为本发明的环形轨道和滑动装置的组装结构图。

上述附图的附图标记为：1-GIS外筒，2-成像板，3-射线机，4-上半圆轨道，41-上半圆滑轨，42-传动轨道，43-卡槽，5-下半圆轨道，51-下半圆滑轨，52-凸起，6-弧形连接杆，7-滑块，8-抱箍底座，9-抱箍，10-夹具底座，11-夹具，12-电机，13-传动齿轮，14-万向轮，15-液压杆，16-升降底座。

具体实施方式

下面结合实施例对本发明作进一步地详细说明，但本发明的实施方式并不限于此。

实施例一

如图1-4所示，本发明公开一种GIS现场X射线检测及三维成像装置，包括安装在GIS外筒1上的环形轨道，与环形轨道相连接且能沿环形轨道滑动的滑动装置，以及分别设置在滑动装置两端的射线机3和成像板2。

为了使本发明能够更好的安装在GIS外筒1上，如图2所示，该环形轨道包括上半圆轨道4，与上半圆轨道4可拆卸式连接的下半圆轨道5。即该环形轨道由可以拆卸的上半圆轨道4和下半圆轨道5两部分组成。在安装时先将上半圆轨道4和下半圆轨道5拆分，并使GIS外筒1置于上半圆轨道4和下半圆轨道5之间，重新安装上半圆轨道4和下半圆轨道5，使上半圆轨道4和下半圆轨道5夹紧GIS外筒1即可。该滑动装置则与上半圆轨道4或下半圆轨道5活动连接并能沿上半圆轨道4和下半圆轨道5滑动。

为了使滑动装置能够更好的沿上半圆轨道4和下半圆轨道5滑动，该下半圆轨道5上设置有下半圆滑轨51，而上半圆轨道4上则设置有上半圆滑轨41；当上半圆轨道4和下半圆轨道5组装后，该上半圆滑轨41和下半圆滑轨51则可以组成一个圆环，这样则可以使滑动装置能够沿上半圆滑轨41和下半圆滑轨51滑动。为了使上半圆轨道4和下半圆轨道5便于组装，该下半圆滑轨51的两端均设置有凸起52，所述上半圆滑轨41的两端均设置有与凸起52相匹配的卡槽43；在安装时，该凸起52和卡槽43相互咬合，并通过螺钉固定。

同时，该滑动装置的结构则如图3所示，其包括弧形连接杆6和分别设置在弧形连接杆6两端并与上半圆滑轨41和下半圆滑轨51相配合的滑块7。该射线机3设置在弧形连接杆6一端的滑块7上，成像板2则设置在弧形连接杆6另一端的滑块7上。该射线机3可以通过螺钉固定在滑块7上，也可以通过射线机固定装置安装在滑块7上；该射线机固定装置由固定在滑块7上的抱箍底座8，和设置在抱箍底座8上的抱箍9组成，而该射线机3则通过抱箍9固定在滑块7上。该成像板2也可以通过螺钉或成像板固定装置安装的滑块7上，该成像板固定装置由夹具底座10，设置在夹具底座10上的夹具11组成，该成像板2则安装在夹具11上。如此，则使射线机3和成像板2安装更加牢固，同时，射线机3和成像板2安装完毕后，应使射线机3的窗口中心对准成像板2的有效成像单元的中心，以最大限度地利用成像板有效成像单元。在使用时，由于弧形连接杆6的作用，该射线机3和成像板2则可以在环形轨道上实现联动，以达到射线机3和成像板2在圆周角度上多次成像的目的。

如图4所示，为了给滑动装置提供动力，使其可以自动的沿环形轨道滑动，该下半圆轨道5和上半圆轨道4上均设置有传动轨道42，而该传动轨道42上则设置有传动齿，该下半圆轨道5和上半圆轨道4上的传动轨道42可以组成一个圆环；该滑块7上则设有与传动轨道42相连接的传动装置，该传动装置包括固定在滑块7端部的电机12，和安装在电机12转轴上的传动齿轮13，该传动齿轮13与传动轨道42上的传动齿相配合。当电机12工作时带动传动齿轮13转动，因为传动齿轮13与传动齿相互齿合，所以当传动齿轮13转动时会带动整个滑动装置沿环形轨道滑动。为了更好的实现本发明，该电机12采用步进减速电机来实现。

为了使滑动装置滑动更加平稳，该上半圆滑轨41和下半圆滑轨51可以设置为多根，在本实施例中设置为两根，而传动轨道42则设置在两根上半圆滑轨41和两根下半圆滑轨51之间。

为了可以在远程对电机12进行控制，该电机12连接有远程电机控制器，该远程电机控制器采用现有的技术即可实现，检测人员可以通过远程电机控制器在远外即可对电机12进行控制。

实施例二

如图1所示，在实施例一的基础上，本发明还包括与下半圆轨道5侧面相连接的支撑底座。该上半圆轨道4和下半圆轨道5内侧设置有多个万向轮14；该万向轮14对称的设置在上半圆轨道4和下半圆轨道5内侧，并且数量可以根据需要设定，在本实施例中上半圆轨道4和下半圆轨道5上的万向轮14数量各设置四个。

所述支撑底座包括升降底座16，和固定在升降底座16上的液压杆15，该液压杆15的端头则通过螺钉与下半圆轨道5的侧面相连接。该支撑底座的高度可以根据需要调整，从而使本发明适用于不同的工况。

使用时，该万向轮14紧靠GIS外筒1，由于万向轮14的作用，当滑动装置滑动时，整个装置不会发生晃动，极大的提高了本发明的稳定性。同时，由于支撑底座的固定作用，该环形轨道与GIS外筒1不会发生相对移动。

如上所述，便可很好的实现本发明。