1.一种定位数据的校准方法，其特征在于，所述方法包括：
根据上一采样周期采集的定位数据，确定当前采样周期采集的定位数据的数据特征；所述数据特征用于表征当前采样周期采集的定位数据的各个数据字段的数据变化情况；
判断所述数据特征是否与预先建立的偏差数据特征集合中某一个偏差数据特征相同；
如果是，从预先建立的偏差数据校准映射方式集合中，调用与所述某一个偏差数据特征对应的偏差数据校准映射方式对所述当前采样周期采集的定位数据进行校准。
2.根据权利要求1所述的定位数据的校准方法，其特征在于，通过以下方法建立所述偏差数据特征集合：
按照预设的采样周期采集终端的定位数据；
根据上一采样周期的定位数据，判断当前采样周期的定位数据是否存在偏差；
如果是，则根据当前采样周期的定位数据相对上一采样周期的各个数据字段的数据变化情况，确定偏差数据特征；
将所有的偏差数据特征保存成一个数据集合，并记录为偏差数据特征集合。
3.根据权利要求2所述的定位数据的校准方法，其特征在于，所述根据上一采样周期的定位数据，判断当前采样周期的定位数据是否存在偏差，包括：
当终端的状态为静止时，判断当前采样周期的定位数据与上一采样周期的定位数据中的经度、纬度的变化是否超过阈值，或者，判断当前采样周期的定位数据中的速度是否大于零；如果是，则判断出所述当前采样周期的定位数据存在偏差；
当终端的状态为启动时，判断当前采样周期的定位数据与上一采样周期的定位数据中的方位角的变化是否超过阈值，如果是，则判断出所述当前采样周期的定位数据存在偏差；
当终端的状态为运动时，判断当前采样周期的定位数据与上一采样周期的定位数据中的经度、纬度的变化是否超过阈值，或者，判断当前采样周期的定位数据中的速度是否为零；如果是，则判断出所述当前采样周期的定位数据存在偏差。
4.根据权利要求2所述的定位数据的校准方法，其特征在于，所述根据上一采样周期的定位数据，判断当前采样周期的定位数据是否存在偏差，包括：
判断当前采样周期的定位数据与上一采样周期的定位数据的条数是否相同，如果否，则判断出所述当前采样周期的定位数据存在偏差。
5.根据权利要求1所述的定位数据的校准方法，其特征在于，通过以下方法建立所述偏差数据校准映射方式集合：
针对所述偏差数据特征集合中的每一个偏差数据特征，建立与该偏差数据特征对应的偏差数据校准映射方式；
将所有的偏差数据校准映射方式保存成一个集合，并记录为偏差数据校准映射方式集合。
6.根据权利要求5所述的定位数据的校准方法，其特征在于，所述针对所述偏差数据特征集合中的每一个偏差数据特征，建立与该偏差数据特征对应的偏差数据校准映射方式，包括：
针对终端处于静止状态的偏差数据特征，建立与该静止状态对应的偏差数据校准映射方式为：将定位数据包含的速度校准为0，经度和纬度校准为上一采样周期的经度和纬度，方位角校准为0；
针对终端处于启动状态的偏差数据特征，建立与该启动状态对应的偏差数据校准映射方式为：将定位数据保护的方位角校准为0；
针对终端处于运动状态的偏差数据特征，建立与该运动状态对应的偏差数据校准映射方式为：将定位数据包含的经度和纬度校准为利用上一采样周期的定位数据计算得到的经度和纬度。
7.根据权利要求5所述的定位数据的校准方法，其特征在于，所述针对所述偏差数据特征集合中的每一个偏差数据特征，建立与该偏差数据特征对应的偏差数据校准映射方式，包括：
针对采样数据条数不一致的偏差数据特征，建立对应的偏差数据校准映射方式为：将定位数据校准为利用上一采样周期的定位数据进行插值运算后所得的数据。
8.一种定位数据的校准装置，其特征在于，所述装置包括：
数据特征确定模块，用于根据上一采样周期采集的定位数据，确定当前采样周期采集的定位数据的数据特征；所述数据特征用于表征当前采样周期采集的定位数据的各个数据字段的数据变化情况；
数据特征判断模块，用于判断所述数据特征是否与预先建立的偏差数据特征集合中某一个偏差数据特征相同；如果是，进入校准模块；
校准模块，用于从预先建立的偏差数据校准映射方式集合中，调用与所述某一个偏差数据特征对应的偏差数据校准映射方式对所述当前采样周期采集的定位数据进行校准。
9.根据权利要求8所述的定位数据的校准装置，其特征在于，所述装置还包括：
采集模块，用于按照预设的采样周期采集终端的定位数据；
偏差判断模块，用于根据上一采样周期的定位数据，判断当前采样周期的定位数据是否存在偏差；如果是，进入偏差数据特征确定模块；
偏差数据特征确定模块，用于根据当前采样周期的定位数据相对上一采样周期的各个数据字段的数据变化情况，确定偏差数据特征；
记录模块，用于将所有的偏差数据特征保存成一个数据集合，并记录为偏差数据特征集合。
10.根据权利要求9所述的定位数据的校准装置，其特征在于，所述偏差判断模块，包括：
第一偏差判断子模块，用于当终端的状态为静止时，判断当前采样周期的定位数据与上一采样周期的定位数据中的经度、纬度的变化是否超过阈值，或者，判断当前采样周期的定位数据中的速度是否大于零；如果是，则判断出所述当前采样周期的定位数据存在偏差；
第二偏差判断子模块，用于当终端的状态为启动时，判断当前采样周期的定位数据与上一采样周期的定位数据中的方位角的变化是否超过阈值，如果是，则判断出所述当前采样周期的定位数据存在偏差；
第三偏差判断子模块，用于当终端的状态为运动时，判断当前采样周期的定位数据与上一采样周期的定位数据中的经度、纬度的变化是否超过阈值，或者，判断当前采样周期的定位数据中的速度是否为零；如果是，则判断出所述当前采样周期的定位数据存在偏差。
11.根据权利要求9所述的定位数据的校准装置，其特征在于，所述偏差判断模块，包括：
第四偏差判断子模块，用于判断当前采样周期的定位数据与上一采样周期的定位数据的条数是否相同，如果否，则判断出所述当前采样周期的定位数据存在偏差。
12.根据权利要求8所述的定位数据的校准装置，其特征在于，所述装置还包括：
偏差数据校准映射方式建立模块，用于针对所述偏差数据特征集合中的每一个偏差数据特征，建立与该偏差数据特征对应的偏差数据校准映射方式；
偏差数据校准映射方式集合建立模块，用于将所有的偏差数据校准映射方式保存成一个集合，并记录为偏差数据校准映射方式集合。
13.根据权利要求12所述的定位数据的校准装置，其特征在于，所述偏差数据校准映射方式建立模块，包括：
第一映射方式建立子模块，用于针对终端处于静止状态的偏差数据特征，建立与该静止状态对应的偏差数据校准映射方式为：将定位数据包含的速度校准为0，经度和纬度校准为上一采样周期的经度和纬度，方位角校准为0；
第二映射方式建立子模块，用于针对终端处于启动状态的偏差数据特征，建立与该启动状态对应的偏差数据校准映射方式为：将定位数据保护的方位角校准为0；
第三映射方式建立子模块，用于针对终端处于运动状态的偏差数据特征，建立与该运动状态对应的偏差数据校准映射方式为：将定位数据包含的经度和纬度校准为利用上一采样周期的定位数据计算得到的经度和纬度。
14.根据权利要求12所述的定位数据的校准装置，其特征在于，所述所述偏差数据校准映射方式建立模块，包括：
第四映射方式建立子模块，用于针对采样数据条数不一致的偏差数据特征，建立对应的偏差数据校准映射方式为：将定位数据校准为利用上一采样周期的定位数据进行插值运算后所得的数据。
15.一种定位数据的校准系统，其特征在于，所述系统包括：
分析设备和校准设备；
所述分析设备，用于分析采集到的定位数据，识别出存在偏差的定位数据，将所述存在偏差的定位数据描述为偏差数据特征，将所有的偏差数据特征保存为集合，记录为偏差数据特征集合；
所述分析设备，还用于针对偏差数据特征集合中的偏差数据特征，建立对应的偏差数据校准映射方式，将所有的偏差数据校准映射方式保存为集合，记录为偏差数据校准映射方式集合；
所述校准设备，用于采集终端的定位数据，根据所述分析设备分析的偏差数据特征集合判断该定位数据是否存在偏差，如果是，再根据偏差数据校准映射方式集合中对应的偏差数据特征校准映射方式对该定位数据进行校准。
16.根据权利要求15所述的定位数据的校准系统，其特征在于，所述系统还包括：
优化设备，用于向所述偏差数据特征集合中添加新的偏差数据特征，并向所述偏差数据校准映射方式集合中添加与该偏差数据特征对应的校准映射方式。