一种绝缘检测方法、电路及新能源汽车与流程

本发明涉及汽车电气技术领域，特别涉及一种绝缘检测方法、电路及新能源汽车。

背景技术：

随着能源紧缺、环境不断恶化的影响和科学技术的进步，以纯电动汽车和混合动力汽车为代表的汽车技术蓬勃发展，以动力电池作为主要动力的新能源汽车已逐渐发展起来。

与采用石油或天然气等传统能源为动力的汽车相比，新能源汽车为产生牵引车身所需的强大动力，满足汽车行驶里程需求，必然需要大功率、大容量的动力电池。由于电池本身的原因，动力电池采用几十节至几百节甚至上千节电池单体进行串联、并联的混合连接来满足汽车的动力及行驶里程的需求，这必然使动力电池与车身之间的接触面积增大，同时，因动力电池与动力电机、充电机等电气部件通过动力线缆直接连接，而动力电池的电压已远超人体安全电压36V，达到几百伏。此时，车身与动力电池及导线之间的绝缘将十分重要。

但是，由于电动汽车的工作条件比较恶劣，振动、温度、湿度的急剧变化及碰撞均可能造成动力电池单体及动力线缆绝缘材料的老化破损，使绝缘性能下降，这不仅会影响新能源汽车的正常运行，还会危机驾驶员及乘客的人身安全。

因此，实时、准确地检测动力电池与车身之间的绝缘性能，对保证新能源汽车的正常运行，保护驾驶员及乘客的人身安全都具有非常重要的意义。

技术实现要素：

有鉴于此，本发明提供了一种绝缘检测方法、电路及新能源汽车，可以实时、准确地检测动力电池与车身之间的绝缘性能，保证新能源汽车的正常运行，保护驾驶员及乘客的人身安全。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种绝缘检测方法，应用于新能源汽车中，包括：

生成方波信号，并将所述方波信号输入到所述新能源汽车的车身中；

将输入到所述车身中并通过绝缘电阻传递到所述动力电池的正极的所述方波信号进行分压，生成第一分压信号；

将输入到所述车身中并通过绝缘电阻传递到所述动力电池的负极的所述方波信号进行分压，生成第二分压信号；

将所述第一分压信号和所述第二分压信号进行求和并放大，生成第一放大信号；

滤除所述第一放大信号中的干扰信号，生成滤波信号；

对所述滤波信号和预设的可自动调节基准电压信号进行求和并放大处理，生成第二放大信号；

接收所述第二放大信号，并根据所述第二放大信号计算绝缘电阻值。

优选地，还包括：

判断所述绝缘电阻值是否符合预设标准，在所述绝缘电阻值不符合预设标准时判定所述新能源汽车存在绝缘性能故障，并输出报警信号；

在判定所述新能源汽车存在所述绝缘性能故障时，对所述滤波信号进行处理，并根据处理后的所述滤波信号的电压判断所述绝缘性能故障的发生位置；所述发生位置为所述动力电池的正极或者所述动力电池的负极。

一种绝缘检测电路，应用于新能源汽车中，包括：

方波发生器电路、第一分压电阻、第二分压电阻、第三分压电阻、第四分压电阻、第一加法放大电路、滤波处理电路、基准调节电路、第二加法放大电路和第一单片机；

所述方波发生器电路与所述第一单片机相连接，用于在所述第一单片机的控制下产生方波信号，并将所述方波信号输入到所述新能源汽车的车身中；

所述第一分压电阻的第一端与所述新能源汽车的动力电池的正极相连接，所述第一分压电阻的第二端与所述第一加法放大电路相连接，所述第二分压电阻的第一端与所述第一分压电阻的第二端相连接，所述第二分压电阻的第二端接隔离地，所述第一分压电阻和所述第二分压电阻用于将输入到所述车身中并通过绝缘电阻传递到所述动力电池的正极的所述方波信号进行分压，生成第一分压信号；

所述第三分压电阻的第一端与所述动力电池的负极相连接，所述第三分压电阻的第二端与所述第一加法放大电路相连接，所述第四分压电阻的第一端与所述第三分压电阻的第二端相连接，所述第四分压电阻的第二端接隔离地，所述第三分压电阻和所述第四分压电阻用于将输入到所述车身中并通过绝缘电阻传递到所述动力电池的负极的所述方波信号进行分压，生成第二分压信号；

所述第一加法放大电路用于将所述第一分压信号和所述第二分压信号进行求和并放大，生成第一放大信号；

所述滤波处理电路用于滤除所述第一加法放大电路输出的所述第一放大信号中的干扰信号，生成滤波信号；

所述基准调节电路与所述第一单片机相连接，用于在所述第一单片机的控制下产生基准电压信号；

所述第二加法放大电路分别与所述滤波处理电路和所述基准调节电路相连接，用于对所述滤波信号和所述可自动调节基准电压信号进行求和并放大处理，生成第二放大信号，并使所述第二放大信号中的高、低电平电压均处于0V到5V之间；

所述第一单片机与所述第二加法放大电路相连接，用于接收所述第二放大信号，并根据所述第二放大信号计算绝缘电阻值。

优选地，所述第一单片机还用于判断所述绝缘电阻值是否符合预设标准，在所述绝缘电阻值不符合预设标准时判定所述新能源汽车存在绝缘性能故障，并输出报警信号。

优选地，还包括：

相对严重端判断电路；

所述相对严重端判断电路分别与所述滤波处理电路和所述第一单片机相连接，用于对所述滤波信号进行处理，并将处理后的所述滤波信号发送给所述第一单片机，以使所述第一单片机在判定所述新能源汽车存在所述绝缘性能故障时，根据处理后的所述滤波信号的电压判断所述绝缘性能故障的发生位置；所述发生位置为所述动力电池的正极或者所述动力电池的负极。

优选地，还包括：

第二单片机；

所述第一单片机还用于将所述绝缘电阻值、所述报警信号以及所述发生位置发送给所述第二单片机；

所述第二单片机用于根据所述绝缘电阻值、所述报警信号以及所述发生位置，对所述动力电池进行切断高压操作。

优选地，还包括：

可控开关和自检电路；

所述可控开关分别与所述方波发生器电路和所述自检电路相连接，用于在所述第一单片机的控制下断开或者闭合，并在断开时将所述方波信号输入到所述自检电路中，在闭合时将所述方波信号输入到所述车身中；

所述自检电路与所述第一加法放大电路相连接，用于在接收到所述方波信号时，对绝缘检测电路进行自检。

优选地，所述滤波处理电路包括第一滤波处理电路和第二滤波处理电路，且所述第二滤波处理电路的滤波截止频率低于所述第一滤波处理电路的滤波截止频率。

优选地，所述第一分压电阻与所述第三分压电阻的电阻值相同，所述第二分压电阻与所述第四分压电阻的电阻值相同。

一种新能源汽车，包括上述任意一项所述的绝缘检测电路。

通过本发明提供的一种绝缘检测方法、电路及新能源汽车，生成方波信号，并将所述方波信号输入到所述新能源汽车的车身中；将输入到所述车身中并通过绝缘电阻传递到所述动力电池的正极的所述方波信号进行分压，生成第一分压信号；将输入到所述车身中并通过绝缘电阻传递到所述动力电池的负极的所述方波信号进行分压，生成第二分压信号；将所述第一分压信号和所述第二分压信号进行求和并放大，生成第一放大信号；滤除所述第一放大信号中的干扰信号，生成滤波信号；对所述滤波信号和预设的可自动调节基准电压信号进行求和并放大处理，生成第二放大信号，所述第二放大信号中的高、低电平电压均处于0V到5V之间；接收所述第二放大信号，并根据所述第二放大信号计算绝缘电阻值。可见，本申请提供的技术方案能够实时检测动力电池对车身的绝缘电阻值，并且动力电池串联结构中任意一个节点对车身出现绝缘性能下降时，均能够实时检测出绝缘电阻，同时绝缘检测电路不会影响动力电池的绝缘性能，避免因绝缘检测造成的动力电池绝缘性能下降，能够实时、准确地检测动力电池与车身之间的绝缘性能，保证新能源汽车的正常运行，保护驾驶员及乘客的人身安全。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明第一具体实施例提供的绝缘检测方法的流程示意图；

图2是本发明第二具体实施例提供的绝缘检测电路的结构示意图。

具体实施方式

本发明提供了一种绝缘检测方法，以及一种绝缘检测电路和新能源汽车，能够实时、准确地检测新能源汽车的动力电池与车身之间的绝缘性能，保证新能源汽车的正常运行，保护驾驶员及乘客的人身安全。

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1，图1是本发明第一具体实施例提供的绝缘检测方法的流程示意图。

本发明第一具体实施例提供的绝缘检测方法，应用于新能源汽车中，包括以下步骤：

S101：生成方波信号，并将所述方波信号输入到所述新能源汽车的车身中；

S102：将输入到所述车身中并通过绝缘电阻传递到所述动力电池的正极的所述方波信号进行分压，生成第一分压信号；

S103：将输入到所述车身中并通过绝缘电阻传递到所述动力电池的负极的所述方波信号进行分压，生成第二分压信号；

S104：将所述第一分压信号和所述第二分压信号进行求和并放大，生成第一放大信号；

S105：滤除所述第一放大信号中的干扰信号，生成滤波信号；

S106：对所述滤波信号和预设的可自动调节基准电压信号进行求和并放大处理，生成第二放大信号；

在本申请实施例中，预设的可自动调节基准电压信号可以使所述第二放大信号中的高、低电平电压均处于0V到5V之间；

S107：接收所述第二放大信号，并根据所述第二放大信号计算绝缘电阻值。

可以理解的是，在本申请实施例中，还可以判断所述绝缘电阻值是否符合预设标准，在所述绝缘电阻值不符合预设标准时判定所述新能源汽车存在绝缘性能故障，并输出报警信号；

而且，在判定所述新能源汽车存在所述绝缘性能故障时，本申请实施例还可以对所述滤波信号进行处理，并根据处理后的所述滤波信号的电压判断所述绝缘性能故障的发生位置；所述发生位置为所述动力电池的正极或者所述动力电池的负极。

通过本发明提供的一种绝缘检测方法，生成方波信号，并将所述方波信号输入到所述新能源汽车的车身中；将输入到所述车身中并通过绝缘电阻传递到所述动力电池的正极的所述方波信号进行分压，生成第一分压信号；将输入到所述车身中并通过绝缘电阻传递到所述动力电池的负极的所述方波信号进行分压，生成第二分压信号；将所述第一分压信号和所述第二分压信号进行求和并放大，生成第一放大信号；滤除所述第一放大信号中的干扰信号，生成滤波信号；对所述滤波信号和预设的可自动调节基准电压信号进行求和并放大处理，生成第二放大信号，所述第二放大信号中的高、低电平电压均处于0V到5V之间；接收所述第二放大信号，并根据所述第二放大信号计算绝缘电阻值。可见，本申请提供的技术方案能够实时检测动力电池对车身的绝缘电阻值，并且动力电池串联结构中任意一个节点对车身出现绝缘性能下降时，均能够实时检测出绝缘电阻，同时绝缘检测电路不会影响动力电池的绝缘性能，避免因绝缘检测造成的动力电池绝缘性能下降，能够实时、准确地检测动力电池与车身之间的绝缘性能，保证新能源汽车的正常运行，保护驾驶员及乘客的人身安全。

而且，本申请实施例不仅能够检测动力电池与车身之间的绝缘性能，当绝缘性能低于国标要求时还能够发出报警信号，使动力系统作出相应保护动作，而且能够实时检测动力电池与车身之间的实际绝缘电阻值，同时可以区分动力电池的正极还是负极对车身出现绝缘性能故障。

此外，本发明还提供了一种上述绝缘检测方法对应的绝缘检测电路，参照图2所示，是本发明第二具体实施例提供的绝缘检测电路的结构示意图。

在图2中，动力电池1与新能源汽车的车身通过绝缘电阻R5相连接，绝缘检测电路2是通过检测动力电池1与车身之间的绝缘电阻R5的绝缘电阻值，判断新能源汽车是否存在绝缘性能故障的。

该绝缘检测电路2应用于新能源汽车中，包括：

方波发生器电路26、第一分压电阻R1、第二分压电阻R2、第三分压电阻R3、第四分压电阻R4、第一加法放大电路21、滤波处理电路20、基准调节电路25、第二加法放大电路24和第一单片机29；

所述方波发生器电路26与所述第一单片机29相连接，用于在所述第一单片机29的控制下产生方波信号，并将所述方波信号输入到所述新能源汽车的车身中；

所述方波发生器电路26，通过单片机29控制产生低频方波，作为检测信号输入到车身。

所述第一分压电阻R1的第一端与所述新能源汽车的动力电池的正极相连接，所述第一分压电阻R1的第二端与所述第一加法放大电路21相连接，所述第二分压电阻R2的第一端与所述第一分压电阻R1的第二端相连接，所述第二分压电阻R2的第二端接隔离地，所述第一分压电阻R1和所述第二分压电阻R2用于将输入到所述车身中并通过绝缘电阻传递到所述动力电池的正极的所述方波信号进行分压，生成第一分压信号；

所述第三分压电阻R3的第一端与所述动力电池的负极相连接，所述第三分压电阻R3的第二端与所述第一加法放大电路21相连接，所述第四分压电阻R4的第一端与所述第三分压电阻R3的第二端相连接，所述第四分压电阻R4的第二端接隔离地，所述第三分压电阻R3和所述第四分压电阻R4用于将输入到所述车身中并通过绝缘电阻传递到所述动力电池的负极的所述方波信号进行分压，生成第二分压信号；

所述分压电阻R1～R4中，R1与R3电阻值相同，R2与R4电阻值相同。将注入到车身并通过绝缘电阻R5传递到动力电池正极或负极的方波信号通过一定比例分压后，将方波信号的电压降低。

所述第一加法放大电路21用于将所述第一分压信号和所述第二分压信号进行求和并放大，生成第一放大信号；

所述滤波处理电路20用于滤除所述第一加法放大电路21输出的所述第一放大信号中的干扰信号，生成滤波信号；

在本申请实施例中，所述滤波处理电路20中可以包括第一滤波处理电路22和第二滤波处理电路23，第一滤波处理电路22和第二滤波处理电路23均为低通滤波器，且所述第二滤波处理电路23的滤波截止频率低于所述第一滤波处理电路22的滤波截止频率。设计滤波处理电路22和23两个，是因为单级滤波效果没有多级滤波效果好，在功能方面只设置滤波处理电路23同样可以实现滤波功能。

所述基准调节电路25与所述第一单片机29相连接，用于在所述第一单片机29的控制下产生并自动调节基准电压信号；

所述第二加法放大电路24分别与所述滤波处理电路20和所述基准调节电路25相连接，用于对所述滤波信号和所述可自动调节基准电压信号进行求和并放大处理，生成第二放大信号，并使所述第二放大信号中的高、低电平电压均处于0V到5V之间；

基准调节电路25输出的基准电压信号取决于动力电池对车身出现绝缘问题的位置或动力电池的电压。假如动力电池电压350V，对车身出现50K绝缘，若无基准调节电路25的输出，则输入到单片机29的AD采样引脚的信号电平为-5.684V～-9.055V，第一单片机29的AD采样引脚无法采集该电平信号，只能采集到0V，第一单片机29即控制基准调节电路25调节电压输出，通过第二加法放大电路24与滤波处理电路20输出的信号进行叠加对信号进行调节，直至第一单片机29采集到输入AD采样引脚的信号高、低电平值均在0.25～4.75范围内。基准电压信号的调节范围通过选择不同参数元件，可实现-12V～+12V的调节电压输出。

所述第一单片机29与所述第二加法放大电路24相连接，用于接收所述第二放大信号，并根据所述第二放大信号计算绝缘电阻值。

可以理解的是，所述第一单片机29还用于判断所述绝缘电阻值是否符合预设标准，在所述绝缘电阻值不符合预设标准时判定所述新能源汽车存在绝缘性能故障，并输出报警信号。

在本申请实施例中，预设标准可以符合GB/T18384.3-2001要求，对于Ⅰ类设备(依靠基本绝缘对带电部件进行防触电保护，并把这个设备中外露可导电部件与保护导体相连的设备)，绝缘电阻要求满足100Ω/V，对于Ⅱ类设备(使用双重绝缘或加强绝缘进行触电保护的设备)，绝缘电阻要求满足500Ω/V。所述第一单片机29可以综合处理采集到的信号，计算绝缘电阻值，并根据国标中规定的绝缘要求产生报警信号。

优选地，本申请实施例提供的绝缘检测电路还可以包括：

相对严重端判断电路27；

所述相对严重端判断电路27分别与所述滤波处理电路20和所述第一单片机29相连接，用于对所述滤波信号进行处理，并将处理后的所述滤波信号发送给所述第一单片机29，以使所述第一单片机29在判定所述新能源汽车存在所述绝缘性能故障时，根据处理后的所述滤波信号的电压判断所述绝缘性能故障的发生位置；所述发生位置为所述动力电池的正极或者所述动力电池的负极。

在本申请实施例中，根据滤波处理电路20输出的信号判断绝缘性能下降发生在动力电池的正极还是负极的原理是：当负极绝缘性能下降时，滤波处理电路20输出的信号为高低电平均为正电压的方波信号，通过相对严重端判断电路27处理后，输出的信号小于判断阀值电压U，当正极绝缘性能下降时，滤波处理电路20输出的信号为高低电平均为负电压的方波信号，通过严重端判断电路27处理后，输出的信号大于判断阀值电压U，阀值电压U为固定值，可以根据绝缘检测电路的信号范围进行设置。

优选地，本申请实施例提供的绝缘检测电路还可以包括：

第二单片机4；

所述第一单片机29还用于将所述绝缘电阻值、所述报警信号以及所述发生位置发送给所述第二单片机4；

所述第二单片机4用于根据所述绝缘电阻值、所述报警信号以及所述发生位置，对所述动力电池进行切断高压操作。

优选地，还可以包括：

可控开关210和自检电路28；

所述可控开关210分别与所述方波发生器电路26和所述自检电路28相连接，用于在所述第一单片机29的控制下断开或者闭合，并在断开时将所述方波信号输入到所述自检电路28中，在闭合时将所述方波信号输入到所述车身中；

所述自检电路28与所述第一加法放大电路21相连接，用于在接收到所述方波信号时，对绝缘检测电路进行自检，判断本申请实施例提供的整个绝缘检测电路中是否存在故障。

所述可控开关210，通过第一单片机29控制，断开时使得绝缘检测电路自检，闭合时进行动力电池与车身的绝缘检测。

本申请实施例提供的绝缘检测电路，在实际应用中，由第一单片机29控制方波发生器26产生电压差为U_f-f的低频方波信号，同时将可控开关210断开，方波信号输入到自检电路28，自检电路28产生自检信号输入至第一加法放大电路21前端，模拟动力电池发生绝缘故障，第一单片机29采集到预定值，电路自检通过。

自检通过后，第一单片机29控制自检电路28不再输出自检信号至第一加法放大电路21前端，同时控制可控开关210闭合，将方波信号注入到车身，方波信号通过绝缘电阻R5及分压电阻R1、R2、R3、R4形成分压，将方波信号的高低电平压差减小。

分压后的方波信号输入至第一加法放大电路21，将动力电池正极和负极得到的分压信号相加并作放大K1倍处理，处理后输出的第一放大信号中的有效高低电平的差值为：

$\mathrm{\Δ}U1=\frac{2U_{f-f}}{R_1+R_2+2R_5}\×R_2\×K_1$

其中，ΔU1为滤波处理电路23输出信号高低电平的电压差；

Uf-f为方波发生器产生的信号高低电平的电压差；

R1、R2为分压电阻，附图中有标示，其中为设计及计算方便，令R1＝R3，R2＝R4；

R5为等效绝缘电阻，附图中有标示；

K1为第一加法放大电路21的放大倍数；

第一加法放大电路21输出的第一放大信号通过第一滤波处理电路22和第二滤波处理电路23进行滤波后生成滤波信号，输入至第二加法放大电路24，同时，第一单片机29控制基准调节电路25输出基准电压至第二加法放大电路24与滤波信号相加并放大K2倍，保证用于绝缘检测的方波信号最终输入至第一单片机29的AD引脚的高、低电平电压范围在0V～5V范围内。因基准电压对方波信号的高低电平电压同时进行抬升或下降，所以方波信号的高低电平电压差值与基准电压大小无关，经过第二加法放大电路24处理后输出的第二放大信号中的有效高低电平电压的差值为：

$\mathrm{\Δ}U2=\frac{2U_{f-f}}{R_1+R_2+2R_5}\×R_2\×K_1\×K_2$

其中，K2为第二加法放大电路24的放大倍数；

第一单片机29采集到该有效高低电平电压差值ΔU2，即可计算出动力电池与车身之间的绝缘电阻R5的电阻值，同时根据国家标准对绝缘性能进行判断。

在本申请实施例中，第一滤波处理电路22输出的信号还可以进入相对严重端判断电路27进行处理后，通过第一单片机29进行采集，第一单片机29通过判断采集信号的电压，判定绝缘性能下降出现在动力电池的正端还是负端。

在本申请实施例中，根据滤波处理电路22输出的信号判断绝缘性能下降发生在动力电池的正极还是负极的原理是：当负极绝缘性能下降时，第一滤波处理电路22输出的信号为高低电平均为正电压的方波信号，通过相对严重端判断电路27处理后，输出的信号小于判断阀值电压U，当正极绝缘性能下降时，第一滤波处理电路22输出的信号为高低电平均为负电压的方波信号，通过严重端判断电路27处理后，输出的信号大于判断阀值电压U，阀值电压U为固定值，可以根据绝缘检测电路的信号范围进行设置。

可以理解的是，相对严重端判断电路27是设置在滤波处理电路20的后端的，因此，相对严重端判断电路27可以设置在第一滤波处理电路22的后端，也可以设置在第二滤波处理电路23的后端，当设置在第二滤波处理电路23的后端时，以上连接关系相应调整即可，此处不再赘述。

第一单片机29将采集到的绝缘电阻值及相关处理后的信号，包括故障信号、报警信号等通过隔离SPI发送至第二单片机4，第二单片机4经过运算处理后对动力电池进行切断高压等保护性操作，以保障驾驶员及乘客安全。

本申请还提供了一种新能源汽车，包括上述任意一项所述的绝缘检测电路。

通过本发明提供的一种绝缘检测方法、电路及新能源汽车，生成方波信号，并将所述方波信号输入到所述新能源汽车的车身中；将输入到所述车身中并通过绝缘电阻传递到所述动力电池的正极的所述方波信号进行分压，生成第一分压信号；将输入到所述车身中并通过绝缘电阻传递到所述动力电池的负极的所述方波信号进行分压，生成第二分压信号；将所述第一分压信号和所述第二分压信号进行求和并放大，生成第一放大信号；滤除所述第一放大信号中的干扰信号，生成滤波信号；对所述滤波信号和预设的可自动调节基准电压信号进行求和并放大处理，生成第二放大信号，所述第二放大信号中的高、低电平电压均处于0V到5V之间；接收所述第二放大信号，并根据所述第二放大信号计算绝缘电阻值。可见，本申请提供的技术方案能够实时检测动力电池对车身的绝缘电阻值，并且动力电池串联结构中任意一个节点对车身出现绝缘性能下降时，均能够实时检测出绝缘电阻，同时绝缘检测电路不会影响动力电池的绝缘性能，避免因绝缘检测造成的动力电池绝缘性能下降，能够实时、准确地检测动力电池与车身之间的绝缘性能，保证新能源汽车的正常运行，保护驾驶员及乘客的人身安全。

而且，本申请实施例不仅能够检测动力电池与车身之间的绝缘性能，当绝缘性能低于国标要求时还能够发出报警信号，使动力系统作出相应保护动作，而且能够实时检测动力电池与车身之间的实际绝缘电阻值，同时可以区分动力电池的正极还是负极对车身出现绝缘性能故障。

为了描述的方便，描述以上电路时以功能分为各种单元分别描述。当然，在实施本申请时可以把各单元的功能在同一个或多个软件和/或硬件中实现。

本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。尤其，对于电路或系统实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述得比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。以上所描述的电路及系统实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性劳动的情况下，即可以理解并实施。

专业人员还可以进一步意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、计算机软件或者二者的结合来实现，为了清楚地说明硬件和软件的可互换性，在上述说明中已经按照功能一般性地描述了各示例的组成及步骤。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。

结合本文中所公开的实施例描述的方法或算法的步骤可以直接用硬件、处理器执行的软件模块，或者二者的结合来实施。软件模块可以置于随机存储器(RAM)、内存、只读存储器(ROM)、电可编程ROM、电可擦除可编程ROM、寄存器、硬盘、可移动磁盘、CD-ROM、或技术领域内所公知的任意其它形式的存储介质中。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。