一种进样器和自动进样方法与流程

本发明涉及分析仪器技术领域，具体涉及一种进样器和自动进样方法。

背景技术：

目前，在滴定或其它试验分析中，多数装置仍停留在半自动或手动进样功能上。人们在试验时，需完成一个试验后进行清理、更换等动作后，才能进行下一个试验，既浪费人力，又无法实现全部自动化。而且，部分化学试剂存在一定危险性，在进行清理、更换等动作时，易发生危险。

为此，也有一些仪器带有自动进样器，例如，自动进样器主要包括样品盘、样品瓶、驱动电机等部件，一次试验只能对一个样品瓶中的样本进行分析，下一次试验只能在一次试验完成后再进行，并且当用户需要对多个样本同时进行分析时，无法实现。可见，这种自动进样器存在功能单一、不能同时完成多个试验等的缺陷。

技术实现要素：

因此，本发明实施例要解决的技术问题在于现有技术中的进样器功能单一，不能同时进样多个样本，不能多个试验同时进行。

为此，本发明实施例的一种进样器，包括：

至少一个升降机构，用于带动装载在其上的支架做升降运动；

至少一个支架，每个支架对应装载于一个升降机构上，支架上具有安装孔，用于装载包括测量电极、搅拌棒和滴定管的部件；

载杯盘，载杯盘与每个支架之间能够相对旋转；

至少一个样品杯，样品杯装载于载杯盘上，样品杯的杯口与支架上装载的测量电极、搅拌棒和滴定管都对准。

优选地，所述每个支架能够围绕载杯盘旋转，载杯盘固定不动，载杯盘与每个支架之间能够相对旋转。

优选地，所述每个支架固定不动，载杯盘自身能够旋转，载杯盘与每个支架之间能够相对旋转。

优选地，还包括：

旋转机构，与载杯盘连接，用于驱动载杯盘的旋转。

优选地，还包括：

护罩，罩于旋转机构的上方，使旋转机构位于护罩内。

优选地，还包括：

识别模块，载杯盘装载样品杯的每一位置处均设置有能够被识别模块所识别的唯一标识，识别模块安装于载杯盘的下方，用于识别出样品杯在载杯盘上所放置的位置。

本发明实施例的一种自动进样方法，包括以下步骤：

获取所设定的载杯盘上的样本位和清洗位信息；

将已注入配置好的试验样本的样品杯送至样本位上，控制载杯盘和每个支架之间进行相对旋转，使样品杯的杯口与相应支架上装载的测量电极、搅拌棒和滴定管都对准；

控制升降机构进行升降运动，带动装载在支架上的测量电极和搅拌棒下降伸入样品杯内。

优选地，所述样本位的个数为复数个。

优选地，所述样本位和清洗位在载杯盘上是间隔排列设置的。

优选地，还包括以下步骤：

控制升降机构进行升降运动，带动装载在支架上的测量电极和搅拌棒上升伸出样品杯；

控制载杯盘和每个支架之间进行相对旋转，将已完成试验的样品杯送至清洗位上。

本发明实施例的技术方案，具有如下优点：

1.本发明实施例提供的进样器，通过设置至少一个升降机构、至少一个支架、载杯盘和至少一个样品杯，能够同时将多个样品杯送至工作位置进行试验，实现了复数自动上样功能，不仅能够提高试验效率，试验速度可提升好几倍，而且能够实现同时进行多个样本试验，实现对比分析试验，消除时间因素的影响。

2.本发明实施例提供的进样器，通过识别模块的识别，能够任意设定载杯盘上的哪些位置为样本位，哪些位置为清洗位，这些位置并非固定不变，可根据需要进行任意调整，从而可以将清洗位设置在尽量靠近样本位的位置处，依据就近原则，避免以往的清洗位固定一处时距离较远的样本需要耗时较久才能到达清洗位，造成时间的浪费，提高了清洗效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式中的技术方案，下面将对具体实施方式描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例1中进样器的一个具体示例的结构示意图；

图2为本发明实施例1中进样器的一个具体示例的俯视图；

图3为本发明实施例2中自动进样方法的一个具体示例的流程图。

附图标记：1-升降机构，2-支架，3-载杯盘，4-样品杯，5-旋转机构，6-识别模块，7-护罩。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，还可以是两个元件内部的连通，可以是无线连接，也可以是有线连接。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

此外，下面所描述的本发明不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。

实施例1

本实施例提供一种进样器，可适用于所有需要自动进样的试验分析仪器中，尤其是滴定分析仪，如图1所示，进样器包括：至少一个升降机构1、至少一个支架2、载杯盘3和至少一个样品杯4。至少一个升降机构1用于带动装载在其上的支架2做升降运动。每个支架2对应装载于一个升降机构1上，支架2上具有安装孔，用于装载包括测量电极、搅拌棒和滴定管等的部件。载杯盘3与每个支架2之间能够相对旋转。样品杯4装载于载杯盘3上，样品杯4的杯口与支架2上装载的测量电极、搅拌棒和滴定管都对准。

升降机构1、支架2和样品杯4的数目可根据需求进行配置，例如，若需要同时进行的平行滴定试验数为4个时，则升降机构1、支架2和样品杯4的数目可配置为4个或4个以上。当需要进行多个样本试验时，可以自行选取合适的升降机构1、支架2和样品杯4的数目，能够同时将多个样品杯送至工作位置进行试验，依次或同时进行多个样本的试验，实现了复数自动上样功能。可见，上述进样器，不仅能够提高试验效率，试验速度可提升好几倍，而且能够实现同时进行多个样本试验，实现对比分析试验，消除时间因素的影响。

优选地，载杯盘3与每个支架2之间的相对旋转可通过以下几种方式来实现。方式一：每个支架2能够围绕载杯盘3旋转，载杯盘3固定不动，从而实现载杯盘3与每个支架2之间的相对旋转。方式二：每个支架2固定不动，载杯盘3自身能够旋转，从而实现载杯盘3与每个支架2之间的相对旋转。方式三：每个支架2能够围绕载杯盘3旋转，载杯盘3自身也能够旋转，从而实现载杯盘3与每个支架2之间的相对旋转。支架2例如可以采用机械手。通过方式一的载杯盘固定不动，可防止样品杯中的试剂在转动过程中晃出，提高试验的稳定性。通过方式二的支架固定不动，无需额外的驱动机构来驱动支架的运动，从而可简化仪器结构，减小体积，减少成本。

优选地，如图1所示，进样器还包括：旋转机构5。旋转机构5与载杯盘3连接，用于驱动载杯盘3的旋转。如图2所示，载杯盘3为圆形，旋转机构5的旋转轴与载杯盘3的中心处连接，载杯盘3是围绕其圆心进行自转。旋转机构5的旋转轴也可以与载杯盘3的其他部分连接，例如边缘处。例如，旋转机构5包括旋转电机和减速器。载杯盘3装载在减速器的输出转轴上，旋转电机与减速器连接，用于控制载杯盘3的转速，提高转速的控制精度。

优选地，如图1所示，进样器还包括：护罩7。护罩7罩于旋转机构5的上方，使旋转机构5位于护罩7内，防止样品杯4等部件中的试剂流入旋转机构5中，造成旋转机构5的损坏，延长了其使用寿命。

优选地，如图1所示，进样器还包括：识别模块6。载杯盘3装载样品杯4的每一位置处均设置有能够被识别模块6所识别的唯一标识，识别模块6安装于载杯盘3的下方，用于识别出样品杯4在载杯盘3上所放置的位置。通过识别模块的识别，能够任意设定载杯盘上的哪些位置为样本位，哪些位置为清洗位，这些位置并非固定不变，可根据需要进行任意调整，从而可以将清洗位设置在尽量靠近样本位的位置处，依据就近原则，避免以往的清洗位固定一处时距离较远的样本需要耗时较久才能到达清洗位，造成时间的浪费，提高了清洗效率。例如，识别模块6可以是通过摄像头来识别，或者通过扫描条码识别。

实施例2

本实施例提供一种自动进样方法，可应用于实施例1的进样器，如图3所示，自动进样方法包括以下步骤：

S1、获取所设定的载杯盘3上的样本位和清洗位信息。载杯盘3上的样本位和清洗位的位置可根据实际情况进行设定和调整，样本位是指进行平行样本试验的位置，即工作位置，清洗位是指进行清洗操作的位置。样本位和清洗位均并非固定一处，可由用户自行将任意载杯盘上的位置设定为样本位或清洗位且可设置多个样本位或清洗位。传统的仪器其清洗位置是固定的，仪器在多个样本实验时需要回到清洗位清洗，距离较远的样本这样做较浪费时间。本方法通过样本位和清洗位可自由设定，可符合就近原则，节省时间。例如，样本位的个数为复数个。样本位和清洗位在载杯盘3上是间隔排列设置的。样本位和清洗位的设定顺序为：1号样本位，2号清洗位，3号样本位，4号清洗位……这样每一个样本试验完成后均可以在最近的位置进行清洗，节省时间，提高效率。样本位和清洗位的设定顺序还可以为：1号、2号样本位，3号、4号清洗位……这样设置，从而，使复数自动上样、单数自动清洗功能得以实现，使复数实验的全自动化得以实现。

S2、控制载杯盘3和每个支架2之间进行相对旋转，将已注入配置好的试验样本的多个（两个以上）样品杯3分别送至多个样本位上，使每个样品杯3的杯口与相应支架2上装载的测量电极、搅拌棒和滴定管都对准。对准后，测量电极下降后能够伸入样品杯，搅拌棒下降后能够伸入样品杯，滴定管中滴出的试剂能够准确滴入样品杯中。载杯盘和每个支架之间的相对旋转可以是其中任意一个旋转或两者都旋转。根据所获取的载杯盘上的样本位和清洗位信息，通过识别模块识别载杯盘上每一位置处的唯一标识，将样本位和清洗位信息分别与各个位置处的唯一标识进行匹配，从而确定出载杯盘上哪些是样本位，哪些是清洗位，将已注入配置好的试验样本的多个样品杯分别送至多个样本位上，使每个样品杯的杯口与相应支架上装载的测量电极、搅拌棒和滴定管都对准。

S3、控制多个升降机构1依次或同时进行升降运动，实现多个样本试验的依次或同时进行，带动装载在支架2上的测量电极和搅拌棒下降伸入样品杯3内。之后进行多样本试验。

在完成一个样本试验或多个样本试验之后，上述自动进样方法还包括以下步骤：

S4、控制升降机构1进行升降运动，带动已完成试验的、装载在支架2上的测量电极和搅拌棒上升伸出样品杯3。

S5、控制载杯盘3和每个支架2之间进行相对旋转，将已完成滴定试验的样品杯3送至清洗位上，进行清洗，之后可再继续进行下一试验进样过程。

上述自动进样方法，通过获取所设定的载杯盘上的样本位和清洗位信息，可根据实际需求自主设定样本位和清洗位的位置和数量，实现复数自动上样功能，并可同时进行多个样本的试验，提高试验速度，且可实现对比分析试验，消除时间因素的影响。

显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本发明创造的保护范围之中。