本发明属于电子秤技术领域，具体涉及一种电子秤水平位自动调整的方法。
背景技术：
电子秤由于其测量范围广、测量精度高、操作方便等特点，在我们日常生活中应用越来越广泛。在农贸市场、商场、超市等地方都可以见到其身影。为了保证电子秤称量的准确性和权威性，电子秤称量时需要保证其处于相对的水平位置，当电子秤倾斜时，由于传感器存在角差(传感器角差虽然在出厂时进行了调整，但是当在倾斜时会出现称量不准确)，会造成称量不准确。因此，电子秤四个角上都有调整水平位置的螺柱，通过观察电子秤上的水平仪，如果电子秤不在水平位置上时，需通过手动调整四个角上的螺柱高低来使电子秤处于水平位置，从而达到称量的准确性。如果电子秤长期处于固定位置或者很少移动时，采用这种手动调整的方式是完全可以的，但是在实际使用过程中，往往需要经常移动电子秤，特别是在大型的批发市场内，由于场地不平整，要经常移动电子秤到货物附近，每移动一次就需要手动调整一次，大大影响效率，增加了劳动强度，给使用带来了不便。
技术实现要素：
本发明的目的是解决上述问题，提供一种无需手动调节的电子秤水平位自动调整的方法。
为解决上述技术问题，本发明的技术方案是：一种电子秤水平位自动调整的方法，包括以下步骤：
S1、将电子秤放于平面上，通过调整电子秤四个角上的螺柱使电子秤处于水平位置；
S2、分别使用相同的砝码对电子秤四个角上的称重传感器进行标定；
S3、在称重传感器上放置秤面，分别读取四个称重传感器的重量值；
S4、比较四个称重传感器读取到的重量值，如果重量值相等，那么电子秤处于水平位置上，无需调整，如果重量值不相等，则重复上述步骤S1-S3使四个称重传感器的重量值相等；
S5、将电子秤重量值归零，完成称重传感器的标定；
S6、当电子秤被移动到一个非水平位置时，电子秤发生倾斜，保证秤面上不能放置任何物品，由于秤面自身的重量，四个称重传感器将获取到不同的重量值；单片机控制电机驱动螺柱旋转找平，使四个称重传感器重量值相同，并且重量值的总量值为0，此时电子秤即处于水平位置，可以正常称量物品重量，物品重量值为四个称重传感器重量值之和。
优选地，所述电子秤的下表面四个角上均设有螺柱，每个螺柱均与一个电机相连，电机用于驱动对应的螺柱旋转，电子秤的四个角上设有称重传感器，四个称重传感器均与电子秤上表面的秤面接触；电子秤非倾斜状态时，四个称重传感器处于同一水平位置上。
优选地，所述四个称重传感器分别为第一称重传感器、第二称重传感器、第三称重传感器和第四称重传感器；四个电机分别为第一电机、第二电机、第三电机和第四电机；四个螺柱分别为第一螺柱、第二螺柱、第三螺柱和第四螺柱；第一电机与第一螺柱相连，第二电机与第二螺柱相连，第三电机与第三螺柱相连，第四电机与第四螺柱相连；第一称重传感器和第一螺柱位于称体的同一个角处，第二称重传感器和第二螺柱位于称体的同一个角处，第三称重传感器和第三螺柱位于称体的同一个角处，第四称重传感器和第四螺柱位于称体的同一个角处。
优选地，所述电子秤倾斜范围小于15°。
优选地，所述步骤S5中通过置零或去皮操作将电子秤重量值归零。
优选地，所述步骤S6中，单片机控制电机驱动螺柱旋转找平的过程为：当四个称重传感器获取到的重量值不完全相等时，单片机首先控制电机驱动与重量值最小的传感器位于同一个角处的螺柱旋转收缩，使重量值最小的传感器的重量值增加，增加到与找平前仅比其更大的重量值相等，单片机此时判断四个称重传感器的重量值是否相等，如果相等，并且重量值的总量值为0，则找平完成；如果重量值依然不完全相等，单片机再次控制电机驱动与此时重量值最小的传感器位于同一个角处的螺柱旋转收缩，重复上述过程，直到四个称重传感器重量值相同，并且重量值的总量值为0。
优选地，单片机控制电机驱动螺柱旋转找平的过程中，如果与重量值最小的传感器位于同一个角处的螺柱在旋转前已经位于最小位置不能再收缩，则单片机控制四个电机同步旋转使四个螺柱全部伸出后再进行旋转找平。
优选地，所述步骤S6中，单片机控制电机驱动螺柱旋转找平的过程为：当四个称重传感器获取到的重量值不完全相等时，单片机首先控制电机驱动与重量值最大的传感器位于同一个角处的螺柱旋转伸出，使重量值最大的传感器的重量值减小，减小到与找平前仅比其更小的重量值相等，单片机此时判断四个称重传感器的重量值是否相等，如果相等，并且重量值的总量值为0，则找平完成；如果重量值依然不完全相等，单片机再次控制电机驱动与此时重量值最大的传感器位于同一个角处的螺柱旋转伸出，重复上述过程，直到四个称重传感器重量值相同，并且重量值的总量值为0。
优选地，单片机控制电机驱动螺柱旋转找平的过程中，如果与重量值最大的传感器位于同一个角处的螺柱在旋转前已经位于最大位置不能再伸出，则单片机控制四个电机同步旋转使四个螺柱全部收缩后再进行旋转找平。
优选地，所述步骤S6中，单片机控制电机驱动螺柱旋转找平的过程为：当四个称重传感器获取到的重量值不完全相等时，单片机首先控制电机驱动与重量值最小的传感器位于同一个角处的螺柱旋转收缩，使重量值最小的传感器的重量值增加，增加到与找平前仅比其更大的重量值相等，单片机此时判断四个称重传感器的重量值是否相等，如果相等，并且重量值的总量值为0，则找平完成；如果重量值依然不完全相等且此时与重量值最小的传感器位于同一个角处的螺柱在旋转前已经位于最小位置不能再收缩，单片机控制电机驱动与重量值最大的传感器位于同一个角处的螺柱旋转伸出，使重量值最大的传感器的重量值减小，减小到与找平前仅比其更小的重量值相等，单片机此时判断四个称重传感器的重量值是否相等，如果相等，并且重量值的总量值为0，则找平完成；如果重量值依然不完全相等，单片机再次控制电机驱动与此时重量值最大的传感器位于同一个角处的螺柱旋转伸出，使此时重量值最大的传感器的重量值减小，直到四个称重传感器重量值相同，并且重量值的总量值为0。
本发明的有益效果是：本发明所提供的电子秤水平位自动调整的方法，将电子秤的称重传感器由一个变为四个，每个称重传感器对应的螺柱通过电机控制伸出和收缩。当电子秤发生倾斜时，单片机控制电机驱动螺柱旋转找平，无需手动调整螺柱即可实现电子秤水平位置的调整。
附图说明
图1是本发明电子秤的结构示意图。
附图标记说明：10、称面；11、第一螺柱；12、第二螺柱；13、第三螺柱；14、第四螺柱；21、第一称重传感器；22、第二称重传感器；23、第三称重传感器；24、第四称重传感器；31、第一电机；32、第二电机；33、第三电机；34、第四电机。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本发明做进一步的说明：
如图1所示，为了实现电子秤水平位自动调整，需要将电子秤的称重传感器由一个变为四个，具体的，本发明的电子秤的下表面四个角上均设有螺柱，每个螺柱均与一个电机相连，电机用于驱动对应的螺柱旋转，电子秤的四个角上设有称重传感器，四个称重传感器均与电子秤上表面的秤面接触；电子秤内设有单片机，单片机分别与称重传感器和电机相连。电子秤非倾斜状态时，四个称重传感器处于同一水平位置上。
电子秤总重量值为四个称重传感器重量值之总和，在一定程度上可以增大电子秤称量最大量程。
本发明的一种电子秤水平位自动调整的方法，包括以下步骤：
S1、将电子秤放于平面上，通过调整电子秤四个角上的螺柱使电子秤处于水平位置；
S2、分别使用相同的砝码对电子秤四个角上的称重传感器进行标定；
S3、在称重传感器上放置秤面，分别读取四个称重传感器的重量值；
S4、比较四个称重传感器读取到的重量值，如果重量值相等，那么电子秤处于水平位置上，无需调整，如果重量值不相等，则重复上述步骤S1-S3使四个称重传感器的重量值相等；
S5、通过置零或去皮操作将电子秤重量值归零，完成称重传感器的标定，本次置零或去皮操作的重量值不能累计进入称量过程中的置零或皮重中；
S6、当电子秤被移动到一个非水平位置时，电子秤发生倾斜，保证秤面上不能放置任何物品，如果放置了物品会影响到电子秤调节，而且最终总重量也不可能归零。由于秤面自身的重量，四个称重传感器将获取到不同的重量值，重量值小的称重传感器水平位置更高，重量值大的称重传感器水平位置更低；单片机控制电机驱动螺柱旋转找平，使四个称重传感器重量值相同，并且重量值的总量值为0，此时电子秤即处于水平位置，可以正常称量物品重量，物品重量值为四个称重传感器重量值之和。
需要说明的是，上述电子秤倾斜范围应小于15°，超过15°可能会超过调节能力，从而达不到调整的目的。
以下对步骤S6中单片机控制电机驱动螺柱旋转找平的过程作进一步说明，可采用如下三种方法找平：
方法一：
当四个称重传感器获取到的重量值不完全相等时，单片机首先控制电机驱动与重量值最小的传感器位于同一个角处的螺柱旋转收缩，使重量值最小的传感器的重量值增加，增加到与找平前仅比其更大的重量值相等，单片机此时判断四个称重传感器的重量值是否相等，如果相等，并且重量值的总量值为0，则找平完成；如果重量值依然不完全相等，单片机再次控制电机驱动与此时重量值最小的传感器位于同一个角处的螺柱旋转收缩，使此时重量值最小的传感器的重量值增加到仅比其更大的重量值相等，重复上述过程，直到四个称重传感器重量值相同，并且重量值的总量值为0。
单片机控制电机驱动螺柱旋转找平的过程中，如果与重量值最小的传感器位于同一个角处的螺柱在旋转前已经位于最小位置不能再收缩，则单片机控制四个电机同步旋转使四个螺柱全部伸出后再进行旋转找平。
方法二：
当四个称重传感器获取到的重量值不完全相等时，单片机首先控制电机驱动与重量值最大的传感器位于同一个角处的螺柱旋转伸出，使重量值最大的传感器的重量值减小，减小到与找平前仅比其更小的重量值相等，单片机此时判断四个称重传感器的重量值是否相等，如果相等，并且重量值的总量值为0，则找平完成；如果重量值依然不完全相等，单片机再次控制电机驱动与此时重量值最大的传感器位于同一个角处的螺柱旋转伸出，使此时重量值最大的传感器的重量值减小到仅比其更小的重量值相等，重复上述过程，直到四个称重传感器重量值相同，并且重量值的总量值为0。
单片机控制电机驱动螺柱旋转找平的过程中，如果与重量值最大的传感器位于同一个角处的螺柱在旋转前已经位于最大位置不能再伸出，则单片机控制四个电机同步旋转使四个螺柱全部收缩后再进行旋转找平。
方法三：
当四个称重传感器获取到的重量值不完全相等时，单片机首先控制电机驱动与重量值最小的传感器位于同一个角处的螺柱旋转收缩，使重量值最小的传感器的重量值增加，增加到与找平前仅比其更大的重量值相等，单片机此时判断四个称重传感器的重量值是否相等，如果相等，并且重量值的总量值为0，则找平完成；如果重量值依然不完全相等且此时与重量值最小的传感器位于同一个角处的螺柱在旋转前已经位于最小位置不能再收缩，单片机控制电机驱动与重量值最大的传感器位于同一个角处的螺柱旋转伸出，使重量值最大的传感器的重量值减小，减小到与找平前仅比其更小的重量值相等，单片机此时判断四个称重传感器的重量值是否相等，如果相等，并且重量值的总量值为0，则找平完成；如果重量值依然不完全相等，单片机再次控制电机驱动与此时重量值最大的传感器位于同一个角处的螺柱旋转伸出，使此时重量值最大的传感器的重量值减小，直到四个称重传感器重量值相同，并且重量值的总量值为0。
以下通过具体的实施例对本发明的电子秤水平位自动调整的方法作进一步说明。
实施例一
在本实施例中，四个称重传感器分别为第一称重传感器21、第二称重传感器22、第三称重传感器23和第四称重传感器24；四个电机分别为第一电机31、第二电机32、第三电机33和第四电机34；四个螺柱分别为第一螺柱11、第二螺柱12、第三螺柱13和第四螺柱14；第一电机31与第一螺柱11相连，第二电机32与第二螺柱12相连，第三电机33与第三螺柱13相连，第四电机34与第四螺柱14相连；第一称重传感器21和第一螺柱11位于称体1的同一个角处，第二称重传感器22和第二螺柱12位于称体1的同一个角处，第三称重传感器23和第三螺柱13位于称体1的同一个角处，第四称重传感器24和第四螺柱14位于称体1的同一个角处。第一称重传感器21、第二称重传感器22、第三称重传感器23和第四称重传感器24均与电子秤的秤面10接触。
当电子秤发生倾斜时，设第一称重传感器21、第二称重传感器22、第三称重传感器23和第四称重传感器24获取到的重量值依次为A、B、C、D。此时A＝B>C>D，那么单片机将判断第四螺柱14是否处于最小位置；如果没有将驱动第四电机34使第四螺柱14收缩从而D增大到等于C，此时重量值变为A＝B>C＝D；判断第三螺柱13和第四螺柱14是否处于最小位置；如果没有则继续驱动第三电机33和第四电机34使第三螺柱13和第四螺柱14收缩，使C和D增大到等于B，最终使得A＝B＝C＝D，总重量为零，电子秤处于水平位置。
如果重量值变为A＝B>C＝D时候，第三螺柱13和第四螺柱14已经处于最小位置，则驱动第一电机31和第二电机32使第一螺柱11和第二螺柱12伸出，使A和B减小到等于C，最终使得A＝B＝C＝D，总重量为零，电子秤处于水平位置。
本领域的普通技术人员将会意识到，这里所述的实施例是为了帮助读者理解本发明的原理，应被理解为本发明的保护范围并不局限于这样的特别陈述和实施例。本领域的普通技术人员可以根据本发明公开的这些技术启示做出各种不脱离本发明实质的其它各种具体变形和组合，这些变形和组合仍然在本发明的保护范围内。