1.一种电子秤水平位自动调整的方法，其特征在于包括以下步骤：
S1、将电子秤放于平面上，通过调整电子秤四个角上的螺柱使电子秤处于水平位置；
S2、分别使用相同的砝码对电子秤四个角上的称重传感器进行标定；
S3、在称重传感器上放置秤面，分别读取四个称重传感器的重量值；
S4、比较四个称重传感器读取到的重量值，如果重量值相等，那么电子秤处于水平位置上，无需调整，如果重量值不相等，则重复上述步骤S1-S3使四个称重传感器的重量值相等；
S5、将电子秤重量值归零，完成称重传感器的标定；
S6、当电子秤被移动到一个非水平位置时，电子秤发生倾斜，保证秤面上不能放置任何物品，由于秤面自身的重量，四个称重传感器将获取到不同的重量值；单片机控制电机驱动螺柱旋转找平，使四个称重传感器重量值相同，并且重量值的总量值为0，此时电子秤即处于水平位置，可以正常称量物品重量，物品重量值为四个称重传感器重量值之和。
2.根据权利要求1所述的电子秤水平位自动调整的方法，其特征在于：所述电子秤的下表面四个角上均设有螺柱，每个螺柱均与一个电机相连，电机用于驱动对应的螺柱旋转，电子秤的四个角上设有称重传感器，四个称重传感器均与电子秤上表面的秤面接触；电子秤非倾斜状态时，四个称重传感器处于同一水平位置上。
3.根据权利要求2所述的电子秤水平位自动调整的方法，其特征在于：所述四个称重传感器分别为第一称重传感器(21)、第二称重传感器(22)、第三称重传感器(23)和第四称重传感器(24)；四个电机分别为第一电机(31)、第二电机(32)、第三电机(33)和第四电机(34)；四个螺柱分别为第一螺柱(11)、第二螺柱(12)、第三螺柱(13)和第四螺柱(14)；第一电机(31)与第一螺柱(11)相连，第二电机(32)与第二螺柱(12)相连，第三电机(33)与第三螺柱(13)相连，第四电机(34)与第四螺柱(14)相连；第一称重传感器(21)和第一螺柱(11)位于称体(1)的同一个角处，第二称重传感器(22)和第二螺柱(12)位于称体(1)的同一个角处，第三称重传感器(23)和第三螺柱(13)位于称体(1)的同一个角处，第四称重传感器(24)和第四螺柱(14)位于称体(1)的同一个角处。
4.根据权利要求1所述的电子秤水平位自动调整的方法，其特征在于：所述电子秤倾斜范围小于15°。
5.根据权利要求1所述的电子秤水平位自动调整的方法，其特征在于：所述步骤S5中通过置零或去皮操作将电子秤重量值归零。
6.根据权利要求1所述的电子秤水平位自动调整的方法，其特征在于：所述步骤S6中，单片机控制电机驱动螺柱旋转找平的过程为：当四个称重传感器获取到的重量值不完全相等时，单片机首先控制电机驱动与重量值最小的传感器位于同一个角处的螺柱旋转收缩，使重量值最小的传感器的重量值增加，增加到与找平前仅比其更大的重量值相等，单片机此时判断四个称重传感器的重量值是否相等，如果相等，并且重量值的总量值为0，则找平完成；如果重量值依然不完全相等，单片机再次控制电机驱动与此时重量值最小的传感器位于同一个角处的螺柱旋转收缩，重复上述过程，直到四个称重传感器重量值相同，并且重量值的总量值为0。
7.根据权利要求6所述的电子秤水平位自动调整的方法，其特征在于：单片机控制电机驱动螺柱旋转找平的过程中，如果与重量值最小的传感器位于同一个角处的螺柱在旋转前已经位于最小位置不能再收缩，则单片机控制四个电机同步旋转使四个螺柱全部伸出后再进行旋转找平。
8.根据权利要求1所述的电子秤水平位自动调整的方法，其特征在于：所述步骤S6中，单片机控制电机驱动螺柱旋转找平的过程为：当四个称重传感器获取到的重量值不完全相等时，单片机首先控制电机驱动与重量值最大的传感器位于同一个角处的螺柱旋转伸出，使重量值最大的传感器的重量值减小，减小到与找平前仅比其更小的重量值相等，单片机此时判断四个称重传感器的重量值是否相等，如果相等，并且重量值的总量值为0，则找平完成；如果重量值依然不完全相等，单片机再次控制电机驱动与此时重量值最大的传感器位于同一个角处的螺柱旋转伸出，重复上述过程，直到四个称重传感器重量值相同，并且重量值的总量值为0。
9.根据权利要求8所述的电子秤水平位自动调整的方法，其特征在于：单片机控制电机驱动螺柱旋转找平的过程中，如果与重量值最大的传感器位于同一个角处的螺柱在旋转前已经位于最大位置不能再伸出，则单片机控制四个电机同步旋转使四个螺柱全部收缩后再进行旋转找平。
10.根据权利要求1所述的电子秤水平位自动调整的方法，其特征在于：所述步骤S6中，单片机控制电机驱动螺柱旋转找平的过程为：当四个称重传感器获取到的重量值不完全相等时，单片机首先控制电机驱动与重量值最小的传感器位于同一个角处的螺柱旋转收缩，使重量值最小的传感器的重量值增加，增加到与找平前仅比其更大的重量值相等，单片机此时判断四个称重传感器的重量值是否相等，如果相等，并且重量值的总量值为0，则找平完成；如果重量值依然不完全相等且此时与重量值最小的传感器位于同一个角处的螺柱在旋转前已经位于最小位置不能再收缩，单片机控制电机驱动与重量值最大的传感器位于同一个角处的螺柱旋转伸出，使重量值最大的传感器的重量值减小，减小到与找平前仅比其更小的重量值相等，单片机此时判断四个称重传感器的重量值是否相等，如果相等，并且重量值的总量值为0，则找平完成；如果重量值依然不完全相等，单片机再次控制电机驱动与此时重量值最大的传感器位于同一个角处的螺柱旋转伸出，使此时重量值最大的传感器的重量值减小，直到四个称重传感器重量值相同，并且重量值的总量值为0。