一种制造汽车出风口的在线检测装置及其检测方法与流程

文档序号:12465618阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种制造汽车出风口的在线检测装置,主要由机械臂和检测设备组成,其特征在于:所述检测设备主要由计算机图像处理系统(1)、设备控制系统(2)、机台(3)、纵向导轨(4)、纵向滑块(5)、主动立柱(6)、横梁导轨(7)、横向滑块(8)、垂直滑块(9)、被动立柱(10)、自动夹具(11)、玻璃盖板(12)、自动对位装置(13)、底部光源(14)、高分辨率摄像头(15)、顶部光源(16);计算机图像处理系统(1)通过线缆与设备控制系统(2)相连,设备控制系统(2)通过线缆与机台(3)相连,纵向导轨(4)设置在机台(3)一侧的上面,纵向滑块(5)设置在纵向导轨(4)上,主动立柱(6)的底部与纵向滑块(5)的顶部相连,主动立柱(6)的顶部与横梁导轨(7)的一端相连,横梁导轨(7)的另一端与被动立柱(10)的顶部相连,被动立柱(10)的底部设置在机台(3)另一侧的上面,横向滑块(8)套在横梁导轨(7)上,垂直滑块(9)套在横向滑块(8)中,高分辨率摄像头(15)设置在垂直滑块(9)底部的中央,顶部光源(16)设置在垂直滑块(9)底部的周围,底部光源(14)设置在机台(3)内,底部光源(14)设置在玻璃盖板(12)下,自动夹具(11)设置在机台(3)上,自动夹具(11)设置玻璃盖板(12)一侧,自动对位装置(13)设置在机台(3)上,自自动对位装置(13)设置玻璃盖板(12)另一侧。

2.根据权利要求1所述的一种制造汽车出风口的在线检测装置,其特征在于:所述纵向导轨(4)、横梁导轨(7)和垂直滑块(9)上都装有光栅尺。

3.根据权利要求2所述的一种制造汽车出风口的在线检测装置,其特征在于:所述计算机图像处理系统(1)配备有图形处理芯片。

4.根据权利要求2所述的一种制造汽车出风口的在线检测装置,其特征在于:所述纵向滑块(5)、横向滑块(8)和垂直滑块(9)都采用步进电机驱动。

5.一种制造汽车出风口的在线检测方法,其特征在于包括以下步骤:

(1)注塑机制造出产品后,由机械臂将产品从模具中取出,转移到检测设备的工作台上;

(2)工作台检测到产品后,由自动夹具(11)将产品加紧,并通过自动对位装置(13)将产品摆正;

(3)通过摄像头对产品进行扫描,并将图像信息和检测设备的状态信息传送给计算机图像处理系统(1);

(4)计算机图像处理系统(1)接收到图像信息和检测设备的状态信息后,将扫描到的图像信息和检测设备的状态信息通过整合计算,生成一副产品的平面图;

(5)根据生成产品的平面图和像素点与实际尺寸的对应关系,计算出产品的实际尺寸,并生成测量数据表格。

6.根据权利要求5所述的一种制造汽车出风口的在线检测方法,其特征在于:所述步骤(4)主要包括以下步骤:

(1)设备以间隔1um逐行逐列拍摄照片,计算机将所有照片中心上、下、左、右各0.5um的正方区域内的像素点提取出来;

(2)将提取出来的像素点按照几何位置对应关系,组合成一幅新的图片;

(3)将生成的图片进行锐化处理。

7.根据权利要求5所述的一种制造汽车出风口的在线检测方法,其特征在于:所述步骤(5)主要包括以下步骤:

(1)根据图片上每条线均匀取点,计算平均值;

(2)将得到的值计算出需要的尺寸数据;

(3)将得到的数据存档,并生成表格;

(4)将多次测得的数据和时间上的先后关系生成SPC统计图。

8.根据权利要求5所述的一种制造汽车出风口的在线检测方法,其特征在于:所述步骤(5)测得的数据可以给工艺改进、分析提供数据支持。

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