一种电动汽车热管理管路的测试系统和方法与流程

本发明涉及汽车技术领域，更具体地，涉及一种电动汽车热管理管路的测试系统和方法。

背景技术：

能源短缺、石油危机和环境污染愈演愈烈，给人们的生活带来巨大影响，直接关系到国家经济和社会的可持续发展。世界各国都在积极开发新能源技术。电动汽车作为一种降低石油消耗、低污染、低噪声的新能源汽车，被认为是解决能源危机和环境恶化的重要途径。混合动力汽车同时兼顾纯电动汽车和传统内燃机汽车的优势，在满足汽车动力性要求和续驶里程要求的前提下，有效地提高了燃油经济性，降低了排放，被认为是当前节能和减排的有效路径之一。

电动汽车所使用的热管理管路通常包含传感器、执行器和控制器。控制器根据传感器提供的传感信号对执行器进行控制。

在现有技术中，通常需要选择多种类型的传感器产品对管路进行控制测试。然而，由于测试所采用的传感器的种类繁多，如果采用真实的传感器产品执行测试，造成测试时间冗长且成本高昂，不利于整车产品开发进度。

技术实现要素：

本发明的目的是提出一种电动汽车热管理管路的测试系统和方法，从而节省测试时间和降低成本，促进整车产品开发进度。

一种电动汽车热管理管路的测试系统，包括第一测试装置、控制器和第一执行器，其中：

第一测试装置，用于基于第一传感量输入值生成第一模拟传感信号；

控制器，与第一测试装置和第一执行器连接，用于基于所述第一模拟传感信号生成用于控制第一执行器的第一控制指令，并向第一执行器发出第一控制指令；

第一执行器，用于执行所述第一控制指令。

在一个实施方式中，还包括第二执行器；

控制器，进一步与第二执行器连接，还用于基于所述第一模拟传感信号生成用于控制第二执行器的第二控制指令，并向第二执行器发出第二控制指令；

第二执行器，用于执行所述第二控制指令。

在一个实施方式中，还包括第三执行器；

控制器，进一步与第三执行器连接，还用于基于所述第一模拟传感信号生成用于控制第三执行器的第三控制指令，并向第三执行器发出第三控制指令；

第三执行器，用于执行所述第三控制指令。

在一个实施方式中，所述第一执行器为电动汽车热管理管路的水泵，所述第二执行器为电动汽车热管理管路的电磁阀，所述第三执行器为电动汽车热管理管路的散热风扇；

所述第一模拟传感信号为电动汽车热管理管路中的温度模拟信号；

所述第一控制指令为水泵开启指令；

所述第二控制指令为电磁阀打开指令；

所述第三控制指令为散热风扇启动指令。

在一个实施方式中，所述第一执行器为电动汽车热管理管路的水泵，所述第二执行器为电动汽车热管理管路的电磁阀，所述第三执行器为电动汽车热管理管路的散热风扇；

所述第一模拟传感信号为电动汽车热管理管路中的流量模拟信号；

所述第一控制指令为水泵停止指令；

所述第二控制指令为电磁阀关闭指令；

所述第三控制指令为散热风扇停止指令。

在一个实施方式中，还包括：

第二测试装置，用于基于第二传感量输入值生成第二模拟传感信号；

控制器，还与第二测试装置连接，用于基于所述第一模拟传感信号和第二模拟传感信号生成所述第一控制指令。

在一个实施方式中，所述第一测试装置包括：

输入信号量模块，用于接收第一传感量输入值；

模拟模块，用于将第一传感量输入值转化为模拟电压信号，将所述模拟电压信号数字转换为作为所述第一模拟传感信号的数字电压信号；

输出端口，用于向控制器的传感信号输入接口输出所述第一模拟传感信号。

一种电动汽车热管理管路的测试方法，包括：

第一测试装置基于第一传感量输入值生成第一模拟传感信号，并将第一模拟传感信号发送到控制器；

控制器基于所述第一模拟传感信号生成用于控制第一执行器的第一控制指令，并向第一执行器发出第一控制指令；

第一执行器执行所述第一控制指令。

在一个实施方式中，还包括：

控制器基于所述第一模拟传感信号生成用于控制第二执行器的第二控制指令以及用于控制第三执行器的第三控制指令，并向第二执行器发出第二控制指令，向第三执行器发出第三控制指令，

第二执行器执行所述第二控制指令，第三执行器执行所述第三控制指令；

其中：所述第一模拟传感信号为电动汽车热管理管路中的温度模拟信号，所述第一执行器为水泵，所述第二执行器为电磁阀，所述第三执行器为散热风扇；第一控制指令为水泵开启指令，第二控制指令为电磁阀打开指令，第三控制指令为散热风扇启动指令；或，所述第一模拟传感信号为电动汽车热管理管路中的流量模拟信号，所述第一执行器为电动汽车热管理管路的水泵，所述第二执行器为电动汽车热管理管路的电磁阀，所述第三执行器为电动汽车热管理管路的散热风扇；所述第一控制指令为水泵停止指令；所述第二控制指令为电磁阀关闭指令；所述第三控制指令为散热风扇停止指令。

在一个实施方式中，所述第一测试装置基于第一传感量输入值生成第一模拟传感信号包括：

第一测试装置接收第一传感量输入值；

第一测试装置将第一传感量输入值转化为模拟电压信号，将所述模拟电压信号转换为作为所述第一模拟传感信号的数字电压信号；

第一测试装置向控制器的传感信号输入接口输出所述第一模拟传感信号。

从上述技术方案可以看出，在本发明实施方式中，测试系统包括第一传感器、测试装置和第一执行器，其中：第一传感器，用于检测电动汽车热管理管路中的第一传感信号；测试装置，与第一执行器和第一传感器连接，用于基于所述第一传感信号生成用于控制第一执行器的第一控制指令，并向第一执行器发出第一控制指令；第一执行器，用于执行所述第一控制指令。应用本发明实施方式，无需传感器即可对管路进行控制测试，节省了测试时间，促进了整车产品开发进度。

而且，本发明实施方式通过对传感器信号的模拟，对热管理系统所处环境进行模拟，可以在常温环境实现不同环境条件下的控制功能的测试，如此可减少使用环境舱的时间，达到节约成本的效果。

附图说明

以下附图仅对本发明做示意性说明和解释，并不限定本发明的范围。

图1为现有技术中电动汽车热管理管路的测试系统的结构图。

图2为根据本发明的电动汽车热管理管路的测试系统的结构图。

图3为根据本发明的电动汽车热管理管路的测试系统的示范性结构图。

图4为根据本发明的测试装置的结构图。

图5为根据本发明的电动汽车热管理管路的测试方法的流程图。

具体实施方式

为了对发明的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解，现对照附图说明本发明的具体实施方式，在各图中相同的标号表示相同的部分。

为了描述上的简洁和直观，下文通过描述若干代表性的实施方式来对本发明的方案进行阐述。实施方式中大量的细节仅用于帮助理解本发明的方案。但是很明显，本发明的技术方案实现时可以不局限于这些细节。为了避免不必要地模糊了本发明的方案，一些实施方式没有进行细致地描述，而是仅给出了框架。下文中，“包括”是指“包括但不限于”，“根据……”是指“至少根据……，但不限于仅根据……”。由于汉语的语言习惯，下文中没有特别指出一个成分的数量时，意味着该成分可以是一个也可以是多个，或可理解为至少一个。

图1为现有技术中电动汽车热管理管路的测试系统的结构图。

由图1可见，现有技术中电动汽车热管理管路的测试系统包括多个传感器、多个执行器和热管理系统控制器。热管理系统控制器根据各个传感器提供的传感信号对热管理管路的各个执行器进行控制。

在这种实施方式中，需要选择多种类型的传感器产品对管路进行控制测试。然而，由于测试所采用的传感器的种类繁多，如果采用真实的传感器产品执行测试，造成测试时间冗长且成本高昂，不利于整车产品开发进度。

而且，当采用真实的传感器执行测试时，还需要使用环境舱等贵重设备，进一步提高了成本。

实际上，测试的目的是验证管路是否正常(包括控制器和执行器是否正常工作)。管路测试中传感器的作用是产生供控制器生成控制指令的传感信号。本发明实施方式采用仿真的传感信号，可以方便地提供多种类型的传感信号，而且可以省去传感器成本并节约测试时间，还可以免除环境舱等贵重设备。

有鉴于现有技术中因采用真实传感器导致测试时间冗长的缺陷，本发明实施方式提出一种电动汽车热管理管路的测试系统。在本发明实施方式中，无需采用传感器，即可以对热管理管路进行测试。

图2为根据本发明的电动汽车热管理管路的测试系统的结构图。

如图2所示，该系统200包括：第一测试装置201、控制器202和第一执行器203，其中：

第一测试装置201，用于基于第一传感量输入值生成第一模拟传感信号；

控制器202，与第一测试装置201和第一执行器203连接，用于基于第一模拟传感信号生成用于控制第一执行器203的第一控制指令，并向第一执行器203发出第一控制指令；

第一执行器203，用于执行所述第一控制指令。

在这个实施方式中，执行器只包括第一执行器203。检测人员在第一测试装置201上输入第一传感量输入值，第一测试装置201基于第一传感量输入值生成第一模拟传感信号。控制器202基于第一模拟传感信号生成用于控制第一执行器203的第一控制指令。检测人员通过观测第一执行器203是否正确执行第一控制指令，即可检测包含第一执行器203和控制器202的管道是否工作正常。其中，当第一执行器203正确执行第一控制指令时，认定包含控制器202和第一执行器203的管道测试通过，即控制器202和第一执行器203正常，而且控制器202与第一执行器203之间的管道正常。当第一执行器203不能正确执行第一控制指令时，认定控制器202或第一执行器203可能不正常，或控制器202与第一执行器203之间的管道不正常。

可见，第一测试装置201可以对热管理系统的传感器进行模拟，以测试管路上的执行器和控制器能否正常。在本发明实施方式中，应用本发明实施方式之后，可以不采用真实的传感设备，而且不使用环境舱等贵重设备。

在一个实施方式中，该系统200还包括第二执行器203；

控制器202，进一步与第二执行器203连接，还用于基于第一模拟传感信号生成用于控制第二执行器203的第二控制指令，并向第二执行器203发出第二控制指令；

第二执行器203，用于执行第二控制指令。

在这个实施方式中，执行器包括第一执行器203和第二执行器204。首先，检测人员在第一测试装置201上输入第一传感量输入值，第一测试装置201基于第一传感量输入值生成第一模拟传感信号。控制器202基于第一模拟传感信号生成用于控制第一执行器203的第一控制指令，以及基于第一模拟传感信号生成用于控制第二执行器204的第二控制指令。检测人员通过观测第一执行器203是否正确执行第一控制指令以及第二执行器204是否正确执行第二控制指令，即可检测检测包含第一执行器203和控制器202的管道是否工作正常以及包含第二执行器204和控制器202的管道是否工作正常。其中，当第一执行器203正确执行第一控制指令时，认定第一执行器203测试通过。其中：

当第一执行器203正确执行第一控制指令时，认定包含控制器202和第一执行器203的管道测试通过，即控制器202和第一执行器203正常，而且控制器202与第一执行器203之间的管道正常。当第一执行器203不能正确执行第一控制指令时，认定控制器202或第一执行器203可能不正常，或控制器202与第一执行器203之间的管道不正常。

当第二执行器204正确执行第二控制指令时，认定包含控制器202和第二执行器204的管道测试通过，即控制器202和第二执行器204正常，而且控制器202与第二执行器204之间的管道正常。当第二执行器204不能正确执行第二控制指令时，认定控制器202或第二执行器204可能不正常，或控制器202与第二执行器204之间的管道不正常。

在一个实施方式中，该系统200还包括第三执行器205；

控制器202，进一步与第三执行器205连接，还用于基于第一模拟传感信号生成用于控制第三执行器205的第三控制指令，并向第三执行器205发出第三控制指令；

第三执行器205，用于执行第三控制指令。

在这个实施方式中，执行器包括第一执行器203、第二执行器204和第三执行器205。首先，检测人员在第一测试装置201上输入第一传感量输入值，第一测试装置201基于第一传感量输入值生成第一模拟传感信号。控制器202基于第一模拟传感信号生成用于控制第一执行器203的第一控制指令，基于第一模拟传感信号生成用于控制第二执行器204的第二控制指令，以及基于第一模拟传感信号生成用于控制第三执行器205的第三控制指令。检测人员通过观测第一执行器203是否正确执行第一控制指令，第二执行器204是否正确执行第二控制指令，以及第三执行器205是否正确执行第三控制指令即可检测检测包含第一执行器203和控制器202的管道是否工作正常、包含第二执行器204和控制器202的管道是否工作正常，以及包含第三执行器205和控制器202的管道是否工作正常。其中：

当第一执行器203正确执行第一控制指令时，认定包含控制器202和第一执行器203的管道测试通过，即控制器202和第一执行器203正常，而且控制器202与第一执行器203之间的管道正常。当第一执行器203不能正确执行第一控制指令时，认定控制器202或第一执行器203可能不正常，或控制器202与第一执行器203之间的管道不正常。

当第二执行器204正确执行第二控制指令时，认定包含控制器202和第二执行器204的管道测试通过，即控制器202和第二执行器204正常，而且控制器202与第二执行器204之间的管道正常。当第二执行器204不能正确执行第二控制指令时，认定控制器202或第二执行器204可能不正常，或控制器202与第二执行器204之间的管道不正常。

当第三执行器205正确执行第三控制指令时，认定包含控制器202和第三执行器205的管道测试通过，即控制器202和第三执行器205正常，而且控制器202与第三执行器205之间的管道正常。当第三执行器204不能正确执行第三控制指令时，认定控制器202或第三执行器205可能不正常，或控制器202与第三执行器205之间的管道不正常。

当第一执行器203正确执行第一控制指令、第二执行器204正确执行第二控制指令且第三执行器205正确执行第三控制指令时，认定第一执行器203、第二执行器204、第三执行器205和控制器203都测试通过。

以上详细描述了具有三个执行器的典型实例，本领域技术人员可以意识到，本发明实施方式还可以包括更多的执行器，本发明实施方式对此并无限定。

在一个实施方式中，第一测试装置201用于模拟温度传感器，第一执行器203为电动汽车热管理管路的水泵，第二执行器204为电动汽车热管理管路的电磁阀204，第三执行器205为电动汽车热管理管路的散热风扇；第一模拟传感信号为电动汽车热管理管路中的温度模拟信号；第一控制指令为水泵开启指令；第二控制指令为电磁阀打开指令；第三控制指令为散热风扇启动指令。

比如，第一测试装置201接收用户手动输入的第一温度输入值(比如为35摄氏度)。第一测试装置201将第一温度输入值转化为模拟电压信号。第一测试装置201将模拟电压信号数字转换为作为温度模拟信号的数字电压信号。然后，第一测试装置201向控制器的传感信号输入接口输出温度模拟信号。

在控制器202中预先保存有处理逻辑如下：当温度大于预先设定的门限值(比如30摄氏度)时，分别生成水泵开启指令、电磁阀打开指令和散热风扇启动指令。当温度低于预先设定的门限值(比如30摄氏度)时，不生成指令。在本例中，由于温度模拟信号大于30度，因此控制器202分别生成水泵开启指令、电磁阀打开指令和散热风扇启动指令。

而且，控制器202向水泵发送水泵开启指令，向电磁阀发送电磁阀打开指令，向散热风扇发送散热风扇启动指令。然后，观测人员观测水泵、电磁阀和散热风扇的执行情况。当水泵顺利开启时认定水泵测试通过，观测人员可以认定水泵正常；当水泵不能顺利开启时认定水泵测试不通过，观测人员可以认定水泵异常、控制器异常或水泵与控制器之间的管道异常；当电磁阀顺利打开时认定电磁阀测试通过，观测人员可以认定电磁阀正常，当电磁阀不能顺利打开时认定电磁阀测试不通过，观测人员可以认定电磁阀异常、控制器异常或电磁阀与控制器之间的管道异常；当散热风扇顺利启动时认定散热风扇测试通过，观测人员可以认定散热风扇正常；当散热风扇不能顺利启动时认定散热风扇测试不通过，观测人员可以认定散热风扇异常、控制器异常或散热风扇与控制器之间的管道异常。

类似地，当需要调整温度模拟信号的温度值时，只需要用户手动在第一测试装置201上调整第一传感量输入值，因此无需环境仓等昂贵设备，即可实现对管道的测试。

在一个实施方式中，第一测试装置201用于模拟流量传感器，第一执行器203为电动汽车热管理管路的水泵，第二执行器204为电动汽车热管理管路的电磁阀，第三执行器205为电动汽车热管理管路的散热风扇；第一模拟传感信号为电动汽车热管理管路中的流量模拟信号；第一控制指令为水泵停止指令；第二控制指令为电磁阀关闭指令；第三控制指令为散热风扇停止指令。

比如，第一测试装置201接收用户手动输入的第一流量输入值(比如为0)，将第一流量输入值转化为模拟电压信号。第一测试装置201将模拟电压信号数字转换为作为温度模拟信号的数字电压信号。然后，第一测试装置201向控制器的传感信号输入接口输出流量模拟信号。

在控制器202中预先保存有处理逻辑如下：当流量为零时，分别生成水泵停止指令、电磁阀关闭指令和散热风扇停止指令。当流量不为零时，不生成指令。在本例中，由于流量为0，因此控制器202分别生成水泵停止指令、电磁阀关闭指令和散热风扇停止指令。

而且，控制器202向水泵发送水泵停止指令，向电磁阀发送电磁阀关闭指令，向散热风扇发送散热风扇停止指令。然后，观测人员观测水泵、电磁阀和散热风扇的执行情况。当水泵顺利停止时认定水泵测试通过，观测人员可以认定水泵正常；当水泵不能顺利停止时认定水泵测试不通过，观测人员可以认定水泵异常、控制器异常或水泵与控制器之间的管道异常。当电磁阀顺利关闭时认定电磁阀测试通过，观测人员可以认定电磁阀正常；当电磁阀不能顺利关闭时认定电磁阀测试不通过，观测人员可以认定电磁阀异常、控制器异常或电磁阀与控制器之间的管道异常；当散热风扇顺利停止时认定散热风扇测试通过，观测人员可以认定散热风扇正常；当散热风扇不能顺利停止时认定散热风扇测试不通过，观测人员可以认定散热风扇异常、控制器异常或散热风扇与控制器之间的管道异常。

在一个实施方式中，还包括：

第二测试装置206，用于基于第二传感量输入值生成第二模拟传感信号；

控制器202，还与第二测试装置206连接，用于基于第一模拟传感信号和第二模拟传感信号生成第一控制指令。

比如，第一测试装置201用于模拟温度传感器，第二测试装置206用于模拟流量传感器，第一执行器203为电动汽车热管理管路的水泵。当第一测试装置201提供的温度模拟信号低于预先设定的门限值(比如20度)且第二测试装置206提供的流量模拟信号低于预先设定的门限值时(比如，流量为零)，控制器202生成水泵停止指令。

在一个实施方式中，还包括：

第三测试装置207，用于基于第三传感量输入值生成第三模拟传感信号；

控制器202，还与第三测试装置207连接，用于基于第一模拟传感信号、第二模拟传感信号和第三模拟传感信号生成第一控制指令。

图3为根据本发明的电动汽车热管理管路的测试系统的第一示范性结构图。

在图3中，测试装置模拟传感器，向控制器提供各个传感器模拟信号，控制器基于传感器模拟信号发出用于控制执行器的控制指令，因此不需要以虚线框显示的真实传感器。

下面具体说明本发明实施方式的测试装置的具体结构，该结构适用于第一测试装置201、第二测试装置206和第三测试装置207。

图4为根据本发明的测试装置的结构图。

如图4所示，测试装置300包括：

输入信号量模块301，用于接收第一传感量输入值；

模拟模块302，用于将第一传感量输入值转化为模拟电压信号，将所述模拟电压信号数字转换为作为所述第一模拟传感信号的数字电压信号；

输出端口303，用于向控制器的传感信号输入接口输出所述第一模拟传感信号。

基于上述描述，本发明实施方式还提出了一种电动汽车热管理管路的测试方法。

本申请的一种热管理系统管路的测试方法，至少具有下列优点：

(1)、本实施方式的测试方法，是一种适合新能源车辆的热管理系统管路和控制器功能的测试方法，该方法通过使用热管理系统测试设备，为快速测试系统管路和控制器功能提供帮助，可以压缩开发周期。

(2)、本发明实施方式通过对传感器信号的模拟，对热管理系统所处环境进行模拟，可以在常温环境实现对控制器对于不同环境条件下的控制功能的测试，如此可减少使用环境舱的时间，达到节约成本的效果。

图5为根据本发明的电动汽车热管理管路的测试方法的流程图。

如图5所示，该方法包括：

步骤501：第一测试装置基于第一传感量输入值生成第一模拟传感信号，并将第一模拟传感信号发送到控制器。

步骤502：控制器基于第一模拟传感信号生成用于控制第一执行器的第一控制指令，并向第一执行器发出第一控制指令。

步骤503：第一执行器执行第一控制指令。

在一个实施方式中，该方法还包括：

控制器基于所述第一模拟传感信号生成用于控制第二执行器的第二控制指令以及用于控制第三执行器的第三控制指令，并向第二执行器发出第二控制指令，向第三执行器发出第三控制指令，

第二执行器执行所述第二控制指令，第三执行器执行所述第三控制指令；

其中：所述第一模拟传感信号为电动汽车热管理管路中的温度模拟信号，所述第一执行器为水泵，所述第二执行器为电磁阀，所述第三执行器为散热风扇；第一控制指令为水泵开启指令，第二控制指令为电磁阀打开指令，第三控制指令为散热风扇启动指令；或，所述第一模拟传感信号为电动汽车热管理管路中的流量模拟信号，所述第一执行器为电动汽车热管理管路的水泵，所述第二执行器为电动汽车热管理管路的电磁阀，所述第三执行器为电动汽车热管理管路的散热风扇；所述第一控制指令为水泵停止指令；所述第二控制指令为电磁阀关闭指令；所述第三控制指令为散热风扇停止指令。

在一个实施方式中，第一测试装置基于第一传感量输入值生成第一模拟传感信号包括：第一测试装置接收第一传感量输入值；第一测试装置将第一传感量输入值转化为模拟电压信号，将所述模拟电压信号转换为作为所述第一模拟传感信号的数字电压信号；第一测试装置向控制器的传感信号输入接口输出所述第一模拟传感信号。

综上所述，在本发明实施方式中，测试系统包括第一传感器、测试装置和第一执行器，其中：第一传感器，用于检测电动汽车热管理管路中的第一传感信号；测试装置，与第一执行器和第一传感器连接，用于基于所述第一传感信号生成用于控制第一执行器的第一控制指令，并向第一执行器发出第一控制指令；第一执行器，用于执行第一控制指令。应用本发明实施方式，无需传感器即可对管路进行控制测试，节省了测试时间，促进了整车产品开发进度。

而且，本发明实施方式通过对传感器信号的模拟，对热管理系统所处环境进行模拟，可以在常温环境实现不同环境条件下的控制功能的测试，如此可减少使用环境舱的时间，达到节约成本的效果。

上文所列出的一系列的详细说明仅仅是针对本发明的可行性实施方式的具体说明，而并非用以限制本发明的保护范围，凡未脱离本发明技艺精神所作的等效实施方案或变更，如特征的组合、分割或重复，均应包含在本发明的保护范围之内。