本发明涉及分子生物学设备领域，具体是加样尖检测及补位机构。
背景技术：
微量移液器 （micropipet） 是进行生化实验或分子生物学实验的必备工具。微量移液器是一种在一定容量范围内可随意调节的精密取液装置（俗称枪），基本原理是依靠装置内活塞的上下移动，气活塞的移动距离是由调节轮控制螺杆结构实现的，推动按钮带动推动杆使活塞向下移动，排除活塞腔内的气体。松手后，活塞在复位弹簧的作用下恢复原位，从而完成一次吸液过程。
微量移液器一般配合加样尖使用，在进行生化实验或分子生物学实验时，一次性使用的加样尖极大地提高了实验数据的准确性，因为加样尖是一性次使用，杜绝了实验试剂的相互影响。
加样尖生产注塑成型周期大约在10秒左右，每一周期16或32支产品，每日产量非常大，靠人工进行产品检测，效率很低，同时污染产品的几率很高，尤其是涉及到核酸检测的加样尖，不良品几率更高，甚至会因为污染而导致整批次报废。为提高质量、提高效率，不可避免需要对生产出的加样尖进行检测，同时对不良品进行剔除，剔除出的产品有空缺位需要及时补上良品，否则将导致不良品流到市场。
技术实现要素：
本发明正是针对以上技术问题，提供一种极大地提高生产效率，杜绝不良品外流的加样尖检测及补位机构。
本发明通过以下技术方案实现：
加样尖检测及补位机构，包括检测机构、主机、机械臂、传送带、废料盒、良品台，其特征在于检测机构为两台，两台检测机构分别设置在传送带头端的上下两侧，两台检测机构相向设置，传送带后端上方设置有机械臂，检测机构、机械臂设置在主机上，传送带一侧设置在废料盒、良品台，废料盒设置在良品台与传送带之间。废料盒、良品台设置在传送带外侧。检测机构优选CCD相机。主机内嵌图像比对系统，通过检测机构对传送带上的产品进行成像，然后通过图像对比进行检测。
本发明在产品传送到检测机构时，由上下相对两组检测机构对传送过来的产品进行检测，通过图像对比判断外观是否有污点、划伤，尖部及端部是否有外缘和内缘的毛刺，产品直线度是否在公差范围内，由主机判断是否符合质量要求，再由主机发送指令给机械臂按照要求将不合格产品剔除，并放至废料盒，然后从良品位中提取产品到空缺位进行补位。
本发明创新点主要有：1、检测机构通过CCD相机成像进行图像比对检测，采用检测机构移动对96个产品一次性检测通过，在提高产品质量前提下，提高了效率；2、通过上下检测机构同时检测，从而判断产品尖部及端部内外缘是否有毛刺；通过上下口同心度判断产品直线度，从而保证产品质量；3、由机械臂剔除和及时补位。根据图像比对结果，主机发出指令由机械臂剔除/补位，准确地保证了不良品的剔除，防止了产品短装。
本发明结构简单，使用方便。
附图说明
附图中，图1是本发明的结构示意图，其中：
1—检测机构，2—主机，3—机械臂，4—传送带，5—废料盒，6—良品台。
具体实施方式
下面结合具体实施例对本发明做进一步说明。
加样尖检测及补位机构，包括检测机构1、主机2、机械臂3、传送带4、废料盒5、良品台6，其特征在于检测机构1为两台，两台检测机构1分别设置在传送带4头端的上下两侧，两台检测机构1相向设置，传送带4后端上方设置有机械臂3，检测机构1、机械臂3设置在主机2上，传送带4一侧设置在废料盒5、良品台6，废料盒5设置在良品台6与传送带4之间。废料盒5、良品台6设置在传送带4外侧。检测机构1优选CCD相机。主机2内嵌图像比对系统，通过检测机构1对传送带4上的产品进行成像，然后通过图像对比进行检测。
本发明在产品传送到检测机构1时，由上下相对两组检测机构1对传送过来的产品进行检测，通过图像对比判断外观是否有污点、划伤，尖部及端部是否有外缘和内缘的毛刺，产品直线度是否在公差范围内，由主机2判断是否符合质量要求，再由主机2发送指令给机械臂3按照要求将不合格产品剔除，并放至废料盒5，然后从良品位中提取产品到空缺位进行补位。
本发明创新点主要有：1、检测机构1通过CCD相机成像进行图像比对检测，采用检测机构1移动对96个产品一次性检测通过，在提高产品质量前提下，提高了效率；2、通过上下检测机构1同时检测，从而判断产品尖部及端部内外缘是否有毛刺；通过上下口同心度判断产品直线度，从而保证产品质量；3、由机械臂3剔除和及时补位。根据图像比对结果，主机2发出指令由机械臂3剔除/补位，准确地保证了不良品的剔除，防止了产品短装。
上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，本发明的目的主要在于让熟悉此项技术的人士能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围之内。