技术总结
本发明提供了一种用于自行走载车的驱动系统及自行走式集装箱/车辆检查设备，驱动系统包括：龙门架，包括横梁、第一竖梁和第二竖梁；固定梁，与第一竖梁固定连接，且固定梁的前后两端分别安装有第一车轮和第二车轮；摆动梁，与第二竖梁能够转动地连接，且摆动梁的前后两端分别安装有第三车轮和第四车轮；至少两个驱动电机，每个驱动电机分别连接不同的车轮。本方案提供的驱动系统中，每个驱动电机对应一个车轮，驱动电机安装在其对应的车轮附近，用于驱动该车轮转动，这样设计便可取消左右轮间的驱动桥，满足设备的需求。
技术研发人员：赵杰;曲海波;黄秋伟
受保护的技术使用者：北京华力兴科技发展有限责任公司
文档号码：201610788407
技术研发日：2016.08.30
技术公布日：2017.01.25