技术总结
本发明提供一种速度自适应辅助定位方法，其特征在于：首先获取当前位置和速度信息；然后对根据定速误差的统计性质求取速度的变异系数；若变异系数小于阈值，则利用位置和速度的内部关系辅助定位，若变异系数超过阈值，则不进行速度辅助定位。本发明所提供的速度自适应辅助定位方法能够利用较稳定的测速结果辅助定位，提高定位精度，适合于动态单点定位，尤其是车载导航。
技术研发人员：王飞雪;周承松;彭竞;刘文祥;李峥嵘;李垣陵;王勇;楼生强;徐博
受保护的技术使用者：中国人民解放军国防科学技术大学
文档号码：201610813761
技术研发日：2016.09.09
技术公布日：2017.01.04