一种高精度检重秤及其检重方法与流程

本发明涉及一种高精度检重秤及其检重方法，属于在线检测技术领域。

背景技术：

目前国内外的在线重量检测设备即检重秤，均为单称重台面重量检测设备，其称重台面通常由输送机或托板构成。因为称重模块的核心即称重传感器对称重台面尺寸大小有固定的要求，故对于较小检测工件，通常采用单只称重模块安装在称重台面下部的中心部位布置；对于较大检测工件，通常采用称重台面边缘部位下方安装多件称重模块布置。由于多件称重模块共同支撑单一称重台面对设备的生产加工及调试均有着较高的要求，通常该类型检重秤的综合精度远低于单称重模块检重秤。同时，较大的物体及工作台面对检测速度也有一定的限制。

技术实现要素：

针对上述现有技术存在的问题，本发明提供一种高精度检重秤及其检重方法，采用将单个称重台面分解成多个并排设置的称重台，每个称重台独立进行称重，这样不仅能提高物体重量的检测精度，而且可提高检测物体的速度。

为了实现上述目的，本发明采用的技术方案是：一种高精度检重秤，包括多组称重台、称重控制器、防护导槽和机架，多组称重台并排设置在机架上，所述称重台由称重输送机、称重模块和光电传感器组成，称重模块支撑称重输送机，称重模块固定在机架上，光电传感器设于称重输送机两侧并与机架固定连接，所述防护导槽设置在称重输送机上方、其下端与机架固定连接，称重输送机、称重模块、光电传感器均与称重控制器连接。

进一步，所述称重控制器为计算机或可编程控制器。

进一步，所述称重模块包括传感器底座、称重传感器、连接座和护罩，称重传感器固定在传感器底座上，连接座固定在称重传感器上，护罩将称重传感器包围。

进一步，所述称重模块采用模块化全密封结构。

一种高精度检重秤的检重方法，具体步骤为：

a、第一组光电传感器检测到待称重物体通过第一组称重输送机，触发第一组称重模块将检测的重量信号通过抗混叠滤波器、A/D转换器传送到称重控制器，称重控制器得出通过第一组称重输送机的物体重量G1；

b、第二组光电传感器检测到待称重物体通过第二组称重输送机，触发第二组称重模块将检测的重量信号通过抗混叠滤波器、A/D转换器传送到称重控制器，称重控制器得出通过第二组称重输送机的物体重量G2；同理，待称重物体经过第三组称重输送机、第四组称重输送机....第n组称重输送机，分别得出各组称重输送机测得的物体重量G3、G4....Gn；

c、当待称重物体通过所有称重输送机后，称重控制器将各组称重输送机测得的物体重量进行计算，最终得出物体的重量G，具体计算公式为G＝(G1+G2+G3+...+Gn)/n；其中n＝1，2，3...。

与现有技术相比，本发明采用称重台、称重控制器、防护导槽和机架相结合的方式，将单个称重台面分解成多个并排设置的称重台，每个称重台独立进行称重后将数据传递给称重控制器，最终称重控制器将各组称重台测得的数据经过计算后得出物体的重量值，这种方式采用的称重输送机的长度可以控制在称重传感器的称重台面尺寸内，故称量精度较高，同时由于各组称重输送机长度较小，各待检称重物体的排放间隙也可以较小，这样有效地提高了检测通过能力；因此本发明不仅能提高物体重量的检测精度，而且可提高检测物体的速度。

附图说明

图1是本发明的结构示意图；

图2是本发明中称重模块的结构示意图。

图中：1、称重输送机，2、称重模块，2.1、传感器底座，2.2、称重传感器，2.3、连接座，2.4、护罩，3、光电传感器，4、称重控制器，5、防护导槽，6、机架。

具体实施方式

下面将对本发明作进一步说明。

如图1所示，一种高精度检重秤，包括多组称重台、称重控制器4、防护导槽5和机架6，多组称重台并排设置在机架6上，所述称重台由称重输送机1、称重模块2和光电传感器3组成，称重模块2支撑称重输送机1，称重模块2固定在机架6上，光电传感器3设于称重输送机1两侧并与机架6固定连接，所述防护导槽5设置在称重输送机1上方、其下端与机架6固定连接，称重输送机1、称重模块2、光电传感器3均与称重控制器4连接。

进一步，所述称重控制器4为计算机或可编程控制器。

如图2所示，所述称重模块2包括传感器底座2.1、称重传感器2.2、连接座2.3和护罩2.4，称重传感器2.2固定在传感器底座2.1上，连接座2.3固定在称重传感器2.2上，护罩2.4将称重传感器2.2包围。

进一步，所述称重模块2采用模块化全密封结构。

一种高精度检重秤的检重方法，具体步骤为：

a、第一组光电传感器检测到待称重物体通过第一组称重输送机，触发第一组称重模块将检测的重量信号通过抗混叠滤波器、A/D转换器传送到称重控制器4，称重控制器4得出通过第一组称重输送机的物体重量G1；

b、第二组光电传感器检测到待称重物体通过第二组称重输送机，触发第二组称重模块将检测的重量信号通过抗混叠滤波器、A/D转换器传送到称重控制器4，称重控制器4得出通过第二组称重输送机的物体重量G2；同理，待称重物体经过第三组称重输送机、第四组称重输送机....第n组称重输送机，分别得出各组称重输送机测得的物体重量G3、G4....Gn；

c、当待称重物体通过所有称重输送机后，称重控制器4将各组称重输送机测得的物体重量进行计算，最终得出物体的重量G，具体计算公式为G＝(G1+G2+G3+...+Gn)/n；其中n＝1，2，3...。