尿液自动检测装置的制作方法

本发明属于医疗仪器领域，具体涉及一种尿液自动检测装置。

背景技术：

全自动尿干化学分析仪不需要人工选取、投放测试纸带，自动实现选纸、加样、检测等步骤，因为它避免了人工操作，不易引起检测项目间的相互污染，检测结果更为准确，操作方便、卫生，在尿液检测方面得到了广泛地应用。全自动尿干化学分析仪工作时，需要在纸仓中放入测试纸带，然后通过选纸装置或分纸机构逐个取出测试纸带，并保证分送出来的测试纸带测试面朝上，现有的设备结构复杂；或者直接要求测试纸带有次序的叠放在纸仓中，这对于目前广泛使用的多联试带实际使用情况是不合适的；另外现有设备传送试纸带效率慢，导致自动化检测效率无法提高。

技术实现要素：

本发明解决的问题在于提供用于选纸方便且传送效率高的尿液自动检测装置。

具体技术方案如下：一种尿液自动检测装置，其关键在于：包括水平式试纸传送装置(2)、滚筒式选纸装置(1)、尿液点样装置(3)和尿液检测装置(4)，所述水平式试纸传送装置(2)包括导向槽，所述滚筒式选纸装置(1)的出料口与所述导向槽的进料口相连；所述尿液点样装置(3)包括尿液滴管(3-14)，该尿液滴管(3-14)位于所述导向槽中部的正上方，该尿液滴管(3-14)的出口靠近所述导向槽；所述尿液检测装置(4)设置在所述导向槽的出料口处，该尿液检测装置(4)包括尿液检测器(4-5)，所述尿液检测器(4-5)位于所述导向槽的正上方且靠近该导向槽；

该滚筒式选纸装置(1)包括纸仓(1-1)以及紧贴纸仓(1-1)底部设置的滚筒(1-2)，在所述滚筒(1-2)侧壁沿其轴向均匀分布有环形凹槽(1-21)，所述滚筒(1-2)外圆周面轴向设有试纸槽(1-22)，在所述滚筒(1-2)的一侧设有滑落滑轨(1-4)，所述滑落滑轨(1-4)上端固定有拨试纸刀，该拨试纸刀伸入所述环形凹槽(1-21)内；

所述滑落滑轨(1-4)下端设有翻转装置，该翻转装置包括翻转滑轨(1-6)和翻转转轴(1-7)，在所述翻转转轴(1-7)上设有试纸容置通槽(1-72)，该试纸容置通槽(1-72)沿所述翻转转轴(1-7)轴向设置，试纸容置槽的宽度大于一个试纸带的厚度，且小于试纸带的宽度；所述翻转滑轨(1-6)一端与所述滑落滑轨(1-4)相连，该翻转滑轨(1-6)的另一端伸入到所述导向槽内，所述翻转滑轨(1-6)中部向内弯折形成弧形槽(1-61)，所述翻转转轴(1-7)位于所述弧形槽(1-61)内，所述翻转转轴(1-7)的圆周面与所述弧形槽(1-61)贴合，当所述翻转转轴(1-7)转动时，所述试纸容置通槽(1-72)始终只有一端开口位于所述弧形凹槽(1-61)外；

在所述滑落滑轨(1-4)的正上方设有光学检测器(1-3)，该光学检测器(1-3)朝向所述滚筒(1-2)的外圆周面。

该技术方案的原理：在纸仓内放入试纸带，滚筒来回摆动靠正试纸带，然后试纸槽转到试纸滑轨处之前，由光学检测仪器检测对试纸槽内是否有试纸带，同时检测试纸带的正反面；当试纸槽内的试纸带为正面时，试纸槽内的试纸带由拨试纸刀将试纸带从试纸槽内拨出，试纸带沿试纸滑轨滑落到翻转转轴的试纸容置槽上端内，试纸带从试纸容置槽的上端开口进入，翻转转轴转动使试纸带从试纸容置槽的下端开口掉出；当试纸槽内的试纸带为反面时，试纸带从试纸容置槽的上端开口进入，翻转转轴转动使试纸带又从试纸容置槽的上端开口掉出，从而保证试纸带经过翻转转轴后，始终为正面朝上；试纸带从滚筒式选纸装置中掉到水平式试纸传送装置上，而后，试纸带被第二拨块移动到尿液点样的位置，尿液点样装置自动在试纸带上做上尿液点滴，然后试纸带被第一拨块移动到尿液检测装置，尿液检测装置对该试纸带进行检测。

为更好的实现本发明，可进一步为：

所述导向槽包括第一试纸导向槽，在所述第一试纸导向槽(2-1)内开设有至少两条第一条形通槽(2-11)，所述第一条形通槽(2-11)沿所述第一试纸导向槽(2-1)的物料传送方向设置；在所述第一试纸导向槽(2-1)下方设有第一拨块装置，所述第一拨块装置包括第一传送机构和第一升降机构，所述第一升降机构位于所述传送机构的上部，在所述第一升降机构的顶端对应所述第一条形通槽(1-1)设置有至少两组第一拨块(2-21)，且每组所述第一拨块(2-21)分别穿设在所述第一条形通槽(2-11)内；所述第一试纸导向槽一端为所述导向槽的出料口，该第一试纸导向槽的另一端位于所述导向槽的中部，所述尿液点样装置(3)设置在所述第一试纸导向槽(2-1)上；这样，第一拨块穿过第一条形通槽拨动试纸带，使试纸带在第一试纸导向槽内移动；第一拨块复位，升降机构带动第一拨块上升，穿过第一条形通槽到第一试纸导向槽内，并位于试纸带的后侧，然后，第一传送机构带动第一拨块拨动试纸带，使试纸带移动一定的距离；试纸带到达工作位置时，第一拨块后退到两根试纸之间居中的位置，升降机构带动第一拨块下降至第一试纸导向槽下方，然后，第一传送机构反向移动将第一拨块移动到复位位置，完成一次试纸带的传送，依次循环；这样，使试纸带做步进式的传送，且做周期性间歇运动；

所述尿液点样装置(3)包括第二传送机构和第二升降机构，所述第二升降机构的下部设置在所述第一试纸导向槽(2-11)一侧的外壁上，所述第二传送机构位于所述第二升降机构的上部，所述第二传送机构的中部位于所述第一试纸导向槽(2-11)的正上方，在所述第二转送机构的中部设有第二滑座(3-13)，所述尿液滴管(3-14)固设在所述第二滑座(3-13)的下端，该尿液滴管(3-14)的出口靠近所述第一试纸导向槽(2-11)，这样，第二升降机构使尿液滴管靠近试纸带，然后，第二传送机构使尿液滴管沿试纸带移动，并使尿液滴管完成对试纸带每个检测块进行滴液；

所述尿液检测装置(4)包括第三传送机构，所述第三传送机构沿所述第一试纸导向槽(2-11)的物料出口边沿设置，在所述第三传送机构的中部设有第三滑座(4-1)，所述尿液检测器(4-5)固设在所述第三滑座(4-1)上，所述尿液检测器(4-5)位于所述第一试纸导向槽(2-11)的正上方且靠近该第一试纸导向槽(2-11)，这样，第三传送机构带动尿液检测器沿试纸带移动，使尿液检测器可以对试纸带每个检测块上的尿液进行检测；

在所述第一试纸导向槽(2-11)内设有至少三根第一滑条(2-12)，所述第一滑条(2-12)均沿所述第一试纸导向槽(2-11)的物料传送方向设置，其中两根所述第一滑条(2-12)分别靠近所述第一试纸导向槽(2-11)两侧壁，另外的所述第一滑条(2-12)位于所述第一试纸导向槽(2-11)的中部，使试纸带在第一滑条上移动，减小试纸带在第一试纸导向槽内移动的摩擦力；

在每个所述第一滑条(2-12)的横向上对应设有纵截面为直角梯形的卡槽(2-121)，所述卡槽(2-121)的倾斜侧壁用于试纸带从所述卡槽(2-121)内滑出，这样，卡槽设置在试纸带每次传送时需要停留的地方，在传送试纸带时，试纸带到设定位置时，正好落入卡槽内，卡槽设置为直角梯形，防止第一拨块倒退的时候，不会将试纸带带回；

所述导向槽包括第二试纸导向槽(2-1a)，所述第二试纸导向槽(2-1a)和第一试纸导向槽(2-1)均为条形槽，该第二试纸导向槽(2-1a)的宽度大于所述第一试纸导向槽的宽度，所述第二试纸导向槽(2-1a)和第一试纸导向槽(2-1)由梯形导向槽(2-11a)过渡；在所述第二试纸导向槽(2-1a)内设有至少两条第二条形通槽(2-1a3)，所述第二条形通槽(2-1a3)沿所述第二试纸导向槽(2-1a)的物料传送方向设置，所述第二条形通槽(2-1a3)一端经过所述梯形导向槽(2-11a)后伸入所述第一试纸导向槽(2-1)内；所述滚筒选纸装置(1)设置在所述第二试纸导向槽(2-1a)的物料进口处，所述翻转滑轨(1-6)伸入到所述第二试纸导向槽(2-1a)内，且靠近所述第二条形通槽(2-1a3)的中部；在所述第二试纸导向槽的下方设有第二传送机构，所述第二传送机构包括第二滑座(2-34)，在所述第二滑座(2-34)的上端对应所述第二条形通槽(2-1a3)分别设有至少两个第二拨块(2-31)，所述第二拨块(2-31)穿设在所述第二条形通槽(2-1a3)内，这样，在第二试纸导向槽和梯形导向槽的配合下，将刚放进水平式试纸传送装置内的试纸带进行整理，使试纸带以正确的位置进入第一试纸导向槽内；

所述纸仓(1-1)的一侧侧壁位于所述试纸滑轨(1-4)的正上方，所述光学检测器(1-3)与所述纸仓(1-1)一侧的外壁固定连接，在所述纸仓的内壁上设有前靠正块(8a)，该前靠正块与所述光学检测器(1-3)位于所述纸仓(1-1)的同一侧壁上；在所述纸仓(1-1)的另一侧内壁上固设有后靠正块(8)，所述前靠正块(8a)和后靠正块(8)均靠近所述滚筒(1-2)；这样，滚筒在来回转动时，由前靠正块和后靠正块将试纸带靠正，方便试纸带落入试纸槽内，试纸带从纸仓设有光学检测器的这一侧转出时，光学检测器在第一时间对试纸的正反面状态进行检测，便于发明快速进入下一工作状态；

在所述第二试纸导向槽(2-1a)内设有至少三根第二滑条(2-1a4)，所述第二滑条(2-1a4)沿所述第二试纸导向槽(2-1a)设置，所述第二滑条(2-1a4)一端经过所述梯形导向槽(2-11a)后伸入到所述第一试纸导向槽(2-1)内，其中两根所述第二滑条(2-1a4)分别靠近所述第二试纸导向槽(2-1a)的两侧壁，另外的所述第二滑条(2-1a4)位于所述第二试纸导向槽(2-1a)的中部，这样，减小试纸带在第二试纸导向槽内移动的摩擦力。

本发明的有益效果为：在第一试纸导向槽内穿设有多组第一拨块，使试纸带步进式移动，提高了传送试纸带的效率；滚筒式选纸装置设置的翻转装置，实现对试纸带的正反面状态的控制，结构简单易操作；本发明设计的水平式试纸传送装置、滚筒式选纸装置、尿液点样装置和尿液检测装置，结构简单易实现，实现自动取试纸带并进行尿液检测的配合方式简单高效。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为纸仓的结构示意图；

图3为滚筒和翻转转轴配合的结构示意图；

图4为滚筒的结构示意图；

图5为翻转转轴的结构示意图；

图6为水平式试纸传送装置的结构示意图；

图7为第一拨块装置的结构示意图；

图8为第二拨块装置的结构示意图；

图9为导向槽的结构示意图；

图10为尿液点样装置的结构示意图；

图11为尿液检测装置的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的较佳实施例进行详细阐述，以使本发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。

如图1至图5所示，一种尿液自动检测装置，包括水平式试纸传送装置2、滚筒式选纸装置1、尿液点样装置3和尿液检测装置4，水平式试纸传送装置2包括导向槽，滚筒式选纸装置1的出料口与导向槽的进料口相连；尿液点样装置3包括尿液滴管3-14，该尿液滴管3-14位于导向槽中部的正上方，该尿液滴管3-14的出口靠近导向槽；尿液检测装置4设置在导向槽的出料口处，该尿液检测装置4包括尿液检测器4-5，尿液检测器4-5位于导向槽的正上方且靠近该导向槽；

该滚筒式选纸装置1包括纸仓1-1以及紧贴纸仓1-1底部设置的滚筒1-2，在滚筒1-2侧壁沿其轴向均匀分布有三个环形凹槽1-21，滚筒1-2外圆周面轴向设有试纸槽1-22，在滚筒1-2的一侧设有滑落滑轨1-4，滑落滑轨1-4上端固定有拨试纸刀，该拨试纸刀伸入环形凹槽1-21内；

滑落滑轨1-4下端设有翻转装置，该翻转装置包括翻转滑轨1-6和翻转转轴1-7，在翻转转轴1-7上设有试纸容置通槽1-72，该试纸容置通槽1-72沿翻转转轴1-7轴向设置，试纸容置槽1-72的宽度大于一个试纸带的厚度，且小于试纸带的宽度；翻转滑轨1-6一端与滑落滑轨1-4相连，该翻转滑轨1-6的另一端伸入到导向槽内，翻转滑轨1-6中部向内弯折形成弧形槽1-61，翻转转轴1-7位于弧形槽1-61内，翻转转轴1-7的圆周面与弧形槽1-61贴合，当翻转转轴1-7转动时，试纸容置通槽1-72始终只有一端开口位于弧形凹槽1-61外；在翻转转轴1-7的一端设有定位转盘和第一行程开关，定位转盘固套在翻转转轴上，在定位转盘边缘上设有定位缺口，第一行程开关朝向定位转盘，并与定位缺口配合，从而控制翻转转轴的转动角度；

纸仓1-1的左侧壁1-11位于试纸滑轨1-4的正上方，光学检测器1-3与左侧壁1-11的外壁固定连接，在纸仓1-1的内壁上设有前靠正块8a，前靠正块8a与光学检测器1-3位于纸仓1-1的同一侧壁上；在纸仓1-1的右侧壁1-13的内壁上固设有后靠正块8，前靠正块8a和后靠正块8均靠近滚筒1-2，第一侧壁1-11和第二侧壁1-13为纸仓1-1的两个相对侧壁；

在滑落滑轨1-4的正上方设有两个光学检测器1-3，两个光学检测器1-3均朝向滚筒1-2的外圆周面，分别用于检测试纸槽1-22内有无试纸带，和试纸带的正反面状态。

其中，在纸仓1-1内放入试纸带，滚筒1-2转到前靠正块8a处进行靠正，靠正后滚筒1-2继续逆时针旋转，将试纸槽1-22旋转到光学检测仪器1-3正下面，由光学检测仪器1-3检测试纸槽1-22内有无试纸带，另外一个光学检测仪器1-3检测试纸带正反面；如果光学检测仪器1-3发现试纸槽1-22内没有试纸带，那么滚筒1-2就顺时针旋转回试纸仓1-1内继续选纸，如果检测到试纸槽1-22内有试纸带，那么滚筒1-2就继续逆时针旋转，试纸带由拨试纸刀拨入翻转转轴1-7的试纸容置槽1-72内；当试纸槽1-22内的试纸带为正面时，翻转转轴1-7就顺时针旋转，试纸带从试纸容置槽1-72的上端开口进入，翻转转轴1-7转动使试纸带从试纸容置槽1-72的下端开口掉出；当试纸槽1-22内的试纸带为反面时，翻转转轴1-7就逆时针旋转，试纸带从试纸容置槽1-72的上端开口进入，翻转转轴1-7转动使试纸带又从试纸容置槽1-72的上端开口掉出，从而保证试纸带经过翻转转轴1-7后，始终为正面朝上在翻转滑轨1-6上滑落。

如图6至图9所示，导向槽包括第一试纸导向槽2-1，在第一试纸导向槽2-1内开设有两条第一条形通槽2-11，第一条形通槽2-11沿第一试纸导向槽2-1的物料传送方向设置；两条第一条形通槽2-11分别靠近第一试纸导向槽2-1的两侧壁；

在第一试纸导向槽2-1下方设有第一拨块装置，第一拨块装置包括第一传送机构和第一升降机构，第一升降机构位于传送机构的上部，在第一升降机构的顶端对应第一条形通槽1-1设置有七组第一拨块2-21，且每组第一拨块2-21分别穿设在第一条形通槽2-11内；

第一传送机构包括第一滑轨2-26、第一滑座2-25和第一传送带2-23，第一滑座2-25与第一滑轨2-26滑动配合，第一滑座2-25的一侧与第一传送带2-23固定连接，在第一传送带2-23的作用下，使第一滑座2-25沿第一滑轨2-26移动；

第一升降机构包括第一升降滑轨2-29、第一升降滑座2-210、偏心轮2-28和升降台2-22，第一升降滑轨2-29和偏心轮2-28均固设在第一滑座2-25上，第一升降滑座2-25与第一升降滑轨2-29滑动配合，在第一升降滑座2-210侧面上开设有矩形槽2-211，偏心轮2-28位于矩形槽2-211内；升降台2-22固设在第一升降滑座2-210的上端，第一拨块2-21均与升降台2-22固定连接；

第一试纸导向槽一端为导向槽的出料口，该第一试纸导向槽的另一端位于导向槽的中部，尿液点样装置3设置在第一试纸导向槽2-1上；

在第一试纸导向槽2-11内设有三根第一滑条2-12，第一滑条2-12均沿第一试纸导向槽2-11的物料传送方向设置，其中两根第一滑条2-12分别靠近第一试纸导向槽2-11两侧壁，另外的第一滑条2-12位于第一试纸导向槽2-11的中部；

在每个第一滑条2-12的横向上对应设有纵截面为直角梯形的卡槽2-121，卡槽2-121的倾斜侧壁用于试纸带从卡槽2-121内滑出；

导向槽包括第二试纸导向槽2-1a，第二试纸导向槽2-1a和第一试纸导向槽2-1均为条形槽，该第二试纸导向槽2-1a的宽度大于第一试纸导向槽的宽度，第二试纸导向槽2-1a和第一试纸导向槽2-1由梯形导向槽2-11a过渡；在第二试纸导向槽2-1a内设有两条第二条形通槽2-1a3，两条第二条形通槽2-1a3分别靠近第二试纸导向槽2-1a的两侧壁，第二条形通槽2-1a3沿第二试纸导向槽2-1a的物料传送方向设置，第二条形通槽2-1a3一端经过梯形导向槽2-11a后伸入第一试纸导向槽2-1内；滚筒选纸装置1设置在第二试纸导向槽2-1a的物料进口处，翻转滑轨1-6伸入到第二试纸导向槽2-1a内，且靠近第二条形通槽2-1a3的中部；

在第二试纸导向槽2-1a的下方设有第二传送机构，第二传送机构包括第二滑轨2-35、第二滑座2-34和第二传送带2-33，第二滑座2-34与第二滑轨2-35滑动配合，第二滑座2-34与第二传送带2-33固定连接，在第二传送带2-33的作用下，使第二滑座2-34沿第二滑轨2-35移动，在第二滑座2-34的上端对应第二条形通槽2-1a3分别设有两个第二拨块3-21，第二拨块2-31穿设在第二条形通槽2-1a3内；

在第二试纸导向槽2-1a内设有三根第二滑条2-1a4，第二滑条2-1a4沿第二试纸导向槽2-1a设置，第二滑条2-1a4一端经过梯形导向槽2-11a后伸入到第一试纸导向槽2-1内，其中两根第二滑条2-1a4分别靠近第二试纸导向槽2-1a的两侧壁，另外的第二滑条2-1a4位于第二试纸导向槽2-1a的中部。

如图10所示：尿液点样装置3包括第二传送机构和第二升降机构，第二升降机构的下部设置在第一试纸导向槽2-11一侧的外壁上，第二传送机构位于第二升降机构的上部，第二传送机构的中部位于第一试纸导向槽2-11的正上方，在第二转送机构的中部设有第二滑座3-13，尿液滴管3-14固设在第二滑座3-13的下端，该尿液滴管3-14的出口靠近第一试纸导向槽2-11。

如图11所示：尿液检测装置4包括第三传送机构，第三传送机构沿第一试纸导向槽2-11的物料出口边沿设置，在第三传送机构的中部设有第三滑座4-1，尿液检测器4-5固设在第三滑座4-1上，尿液检测器4-5位于第一试纸导向槽2-11的正上方且靠近该第一试纸导向槽2-11。

其中，第一升降机构、第二升降机构、第一传送机构、第二传送机构和第三传送机构均设有限位开关，限位开关均与控制器相连，用于限制以上机构中部件的运行范围。

本发明是这样工作的，将试纸带放入纸仓1-1内，控制器控制滚筒1-2转到前靠正块8a处进行靠正，靠正后滚筒1-2继续逆时针旋转，使试纸槽1-22经过光学检测器1-3，当光学检测器1-3检测到试纸槽1-22内存在试纸带后，控制器控制滚筒1-2不再回转，而是使滚筒1-2向滑落滑轨1-4转动，使拨试纸刀将试纸带从试纸槽1-22内拨出，试纸带掉落到试纸容置槽1-72内，控制器从另一光学检测器1-3那读取试纸带在试纸槽1-22内时的正、反面状态，根据试纸带不同的正、反面状态控制翻转转轴1-7转动设定的角度，使试纸带正面朝上掉落到第二试纸导向槽2-1a内，而后控制器控制第二传送机构运动，使第二拨块2-31拨动试纸带，使试纸带依次沿第二试纸导向槽2-1a3和梯形导向槽2-11a运到第一试纸导向槽2-1内，控制器控制第一升降机构运动，使第一拨块2-21穿过第一条形通槽2-11并位于试纸带的后侧，再控制尿液点样装置3，使尿液滴管3-14靠近试纸带表面然后沿试纸带移动，分别在试纸带的检测区域点滴上待测尿液，控制器控制第一传送机构运动，使第一拨块2-21拨动试纸带向尿液检测装置4运动，当第一组第一拨块2-21拨动试纸带移动一定距离后，第一拨块2-21下降，然后水平反回到原位，再然后上升，再然后拨动另外一条试纸带，七组第一拨块2-21做步进式拨动试纸带，当试纸带到达尿液检测装置4下面时，尿液检测器4-5检测到试纸带后，控制器停止第一拨块2-21运动，尿液检测器4-5沿试纸带移动对试纸带上的尿液进行检测分析，完成一个试纸带的尿液检测过程。