5速手动换挡器总成的测试设备的制作方法

本发明涉及汽车零部件领域，特别是涉及一种5速手动换挡器总成的测试设备。

背景技术：

5速手动换挡器总成的测试，常规方法是：单独使用夹具检测不同特性力的大小，单独检测不同要求位移的距离，需要对设备自检，确认设备的稳定性设备发生的问题时，都是由员工人为判断具体情况的。

常规的测试方法主要存在如下几个缺点：1、测试产品的每个特性时，只能一个个操作，造成效率的低下，每种测试动作累加起来超过300秒；2、手动操作时，由于产品特性的测试要求十分严格，测试的准确性无法保证，会出现比较大的差异和误判；3、在要求力和位移同时存在的情况下做测试，手动无法实现；4、产品测试不良后,不经确认,就可以随时取走.容易和良品混料；5、需要第三方专业机构检测设备自身功能的稳定性，只能一年几次。无法做到每天每班都能做内部的设备自检；6、设备发生故障时，无法快速做出判断和找出根本原因；7、手动作检测时，会有受伤的风险。

技术实现要素：

本发明主要解决的技术问题是提供一种5速手动换挡器总成的测试设备，能够确保快速连续地测试，提高测试效率与测试精准度。

为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种5速手动换挡器总成的测试设备，主要包括：机架、工作台、控制箱、电磁阀组，在所述工作台上依次设置有：左检测单元、右安装单元和右检测单元，所述右安装单元和右检测单元之间通过滑轨连接，所述右安装单元设置于滑板上，所述滑板通过推送气缸的驱动，可以在滑轨上前后移动；

所述左检测单元主要包括：产品夹具A、驱动气缸、测试夹具、夹紧气缸A、夹紧端板A、视觉照相机和支架，所述产品夹具A用于夹持产品，所述夹紧气缸A和夹紧端板A分别设置于产品夹具A的两侧，用于夹紧产品，所述支架设置于产品夹具A的一侧，所述测试夹具设置于支架上，所述驱动气缸设置于测试夹具的外侧用于驱动测试夹具进入左检测单元内；

所述右安装单元主要包括：产品夹具B、夹紧气缸B、夹紧端板B，所述夹紧气缸B和夹紧端板B分别设置于产品夹具B的两侧，用于夹紧产品；

所述右检测单元主要包括：第一夹具、横移气缸、第二夹具、第三夹具、伺服电机A、电缸、伺服电机B、第一编码器、第二编码器，所述第一夹具设置于第二夹具的内侧，且可以通过横移气缸驱动左右移动，所述第一夹具远离产品的一侧通过电缸连接至伺服电机A，所述伺服电机A设置于第三夹具上，所述第三夹具设置于第二夹具的下方且与第二夹具之间通过连接板连接，所述第三夹具远离产品的一侧设置有伺服电机B，所述第三夹具的侧面设置有第一编码器，所述第三夹具靠近产品的一侧设置有第二编码器；

所述左检测单元、右安装单元和右检测单元的电控元件均连接至控制箱。

优选的，所述左检测单元、右安装单元和右检测单元的电控元件包括：推送气缸、驱动气缸、夹紧气缸A、视觉照相机、夹紧气缸B、第一夹具、横移气缸、第二夹具、第三夹具、伺服电机A、电缸、伺服电机B、第一编码器和第二编码器。

优选的，所述推送气缸、驱动气缸、夹紧气缸A、夹紧气缸B、横移气缸均通过电磁阀连接至控制箱。

优选的，所述推送气缸、驱动气缸、夹紧气缸A、夹紧气缸B、横移气缸均设置有磁性开关。

优选的，所述机架的正面两端设置有一组安全光栅。

优选的，所述工作台的正面两侧设置有两个开关按钮。

优选的，所述机架的上方设置有报警装置。

本发明的有益效果是：1、一次启动可以完成全部的测试动作,生产节拍只有60秒左右，提高了测试的效率与准确度；2、测试的准确性和稳定性都有保证,不会有误判和漏判；3、实现了在满足力和位移同时存在的情况下可以做测试；4、员工得到提示，知道所测试的产品为不良品，把不良品贴上不良标签后,放到不良品盒内，不再发生混料了；5、双手启动的理念和安全光栅的使用，可以保护员工的人身安全。

附图说明

图1是本发明5速手动换挡器总成的测试设备一较佳实施例的结

构示意图；

图2是所示工作台的主视图；

图3是所示工作台的立体结构示意图；

图4是图3中A部分局部放大示意图；

图5是图3中B部分局部放大示意图；

图6是不带产品时工作台另一角度的立体结构示意图；

图7是图6中C部分局部放大示意图；

图8是图6中D部分局部放大示意图；

图9是图6中E部分局部放大示意图；

附图中各部件的标记如下：1、机架，2、工作台，3、左检测单元，41、右安装单元，42、右检测单元，43、滑轨，44、滑板，45、推送气缸，5、安全光栅，6、开关按钮，7、报警装置，8、产品，81、产品连接杆，8、第一编码器，10、第二编码器，31、产品夹具A，32、驱动气缸，33、测试夹具，34、夹紧气缸A，35、夹紧端板A，36、视觉照相机，37、支架，411、产品夹具B，412、夹紧气缸B，413、夹紧端板B，421、第一夹具，422、横移气缸，423、第二夹具，424、第三夹具，425、伺服电机A，426、电缸，427、伺服电机B，428、连接板。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的较佳实施例进行详细阐述，以使本发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。

请参阅图1至图9，本发明实施例包括：

一种5速手动换挡器总成的测试设备，主要包括：机架1、工作台2、控制箱、电磁阀组，在所述工作台2上依次设置有：左检测单元3、右安装单元41和右检测单元42，所述右安装单元41和右检测单元42之间通过滑轨43连接，所述右安装单元41设置于滑板44上，所述滑板44通过推送气缸45的驱动，可以在滑轨43上前后移动；

所述左检测单元3主要包括：产品夹具A31、驱动气缸32、测试夹具33、夹紧气缸A34、夹紧端板A35、视觉照相机36和支架37，所述产品夹具A31用于夹持产品8，所述夹紧气缸A34和夹紧端板A35分别设置于产品夹具A31的两侧，用于夹紧产品8，所述支架37设置于产品夹具A31的一侧，所述测试夹具33设置于支架37上，所述驱动气缸32设置于测试夹具33的外侧用于驱动测试夹具33进入左检测单元3内；

所述右安装单元41主要包括：产品夹具B411、夹紧气缸B412、夹紧端板B413，所述夹紧气缸B412和夹紧端板B413分别设置于产品夹具B411的两侧，用于夹紧产品8；

所述右检测单元42主要包括：第一夹具421、横移气缸422、第二夹具423、第三夹具424、伺服电机A425、电缸426、伺服电机B427、第一编码器9、第二编码器10，所述第一夹具421设置于第二夹具423的内侧，且可以通过横移气缸422驱动左右移动，所述第一夹具421远离产品8的一侧通过电缸426连接至伺服电机A425，所述伺服电机A425设置于第三夹具424上，所述第三夹具424设置于第二夹具423的下方且与第二夹具423之间通过连接板428连接，所述第三夹具424远离产品的一侧设置有伺服电机B427，所述第三夹具424的侧面设置有第一编码器9，所述第三夹具424靠近产品的一侧设置有第二编码器10；

所述左检测单元3、右安装单元41和右检测单元42的电控元件均连接至控制箱。

所述左检测单元3、右安装单元41和右检测单元42的电控元件包括：推送气缸45、驱动气缸32、夹紧气缸A34、视觉照相机36、夹紧气缸B412、第一夹具421、横移气缸422、第二夹具423、第三夹具424、伺服电机A425、电缸426、伺服电机B427、第一编码器9和第二编码器10。

所述推送气缸45、驱动气缸32、夹紧气缸A34、夹紧气缸B412、横移气缸422均通过电磁阀连接至控制箱。

为了保证产品安装到位，在各夹具处分别设置有光电感应器；为了提高各气缸驱动的精准度，分别设置有磁性开关。

本发明的工作过程为：

首先把产品8放到产品夹具A31，夹紧气缸A34驱动夹紧端板A35将产品8夹紧，同时光电感应器检测产品是否到位，然后驱动气缸32驱动测试夹具33压入左检测单元3内部，视觉照相机36会在测试夹具33到位后拍取照片，作为工作位的参数记录；之后驱动气缸32会退回原位，视觉照相机36再拍取一次照片，作为原位的参考记录，之后比较两个参数的差异，得出结果。

如果得出的结果不合格，则报警装置7报警，并自动锁住产品8，防止产品被当作合格品拿走。

然后把左检测单元3检测完的产品放到产品夹具B411，夹紧气缸B412驱动夹紧端板B413将产品8夹紧，同时光电感应器检测产品8是否到位，接着推送气缸45将滑板44上的产品连同产品夹具B411一同输送至右检测单元42处。

横移气缸422推送第一夹具421连接到产品连接杆81，之后伺服电机B427会做左右各90°旋转来驱动第三夹具424左右运动，从而驱动产品连接杆81左右移动，通过第二编码器10得出运动的圆弧角度值从而得到产品连接杆81的左右运动参数，检测之后，横移气缸422回到原位。

之后伺服电机A425通过旋转来推送电缸426，使得第二夹具423连接至产品连接杆81，在通过电缸426驱动产品连接杆81前后移动，通过第一编码器9得出运动的圆弧角度值，从而得到产品连接杆81的前后运动参数。

如果得出的结果不合格，则报警装置7报警，并自动锁住产品8，防止产品被当作合格品拿走。

所述第三夹具424处还设置有两个力传感器，用于检测扭力的大小，保持扭力偏差在0.3N之内，通过伺服电机A425和伺服电机B427，可保证位移的误差在0.1mm以下。

本发明的检测原理是：把力传感器、伺服电机及编码器安装在同一个夹具424，设定两个标准半径(一个计算前后位移，一个计算左右位移)，通过旋转的角度得出运动弧度，从而计算得出直线位移。把力的测试值和位移的值直接显示在计算机屏幕上，便于查看和分析同时采用大容量的硬盘自动记录和备份测试参数，易于查找。

以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。