1.一种三相逆变电路的电流采样方法，其特征在于，通过第一电阻、第二电阻和第三电阻分别对三相逆变电路的第一相桥臂、第二相桥臂和第三相桥臂进行电流采样，所述方法包括以下步骤：
根据电压调制算法对期望输出电压进行调制以获得PWM波形的三相比较点时间；
对所述三相比较点时间进行判断；
如果所述三相比较点时间满足预设条件，则在所述预设采样时刻对所述第一相桥臂、第二相桥臂和第三相桥臂中至少两相的电流进行采样，以计算所述三相交流电机的三相相电流；
如果所述三相比较点时间不满足所述预设条件，则根据所述三相比较点时间进行至少一次PWM移相处理，并在移相处理后计算所述三相交流电机的三相相电流。
2.根据权利要求1所述的三相逆变电路的电流采样方法，其特征在于，所述在移相处理后计算所述三相交流电机的三相相电流，包括：
获取移相后的三相比较点时间；
如果移相后的三相比较点时间满足所述预设条件，则在所述预设采样时刻对所述第一相桥臂、第二相桥臂和第三相桥臂中至少两相的电流进行采样，以计算所述三相交流电机的三相相电流。
3.根据权利要求2所述的三相逆变电路的电流采样方法，其特征在于，所述三相PWM波形的三相比较点时间包括最大相比较点时间Tmax、中间相比较点时间Tmid和最小相比较点时间Tmin，其中，Tmax≥Tmid≥Tmin。
4.根据权利要求3所述的三相逆变电路的电流采样方法，其特征在于，如果Tmin≥(Twin/2)，或者Tmid≥(Twin/2)且Tmin<(Twin/2)，则判断所述三相比较点时间满足预设条件，Twin为电流检测窗口时间，其中，
当Tmin≥(Twin/2)时，分别对所述第一相桥臂、第二相桥臂和第三相桥臂的电流进行采样；
当Tmid≥(Twin/2)且Tmin<(Twin/2)时，分别对所述第一相桥臂、第二相桥臂和第三相桥臂的中两相的电流进行采样，并根据采样到的两相的电流计算所述第一相桥臂、第二相桥臂和第三相桥臂的中另一相的电流。
5.根据权利要求4所述的三相逆变电路的电流采样方法，其特征在于，如果Tmax≥(Twin/2)且Tmid<(Twin/2)，则判断所述三相比较点时间不满足所述预设条件，其中，根据以下公式计算第一次移相后的三相比较点时间：
Tmax’＝Tpwm/2，
Tmid’＝Tmid+(Tpwm/2-Tmax)，
Tmin’＝Tmin+(Tpwm/2-Tmax)；
其中，Tmax’、Tmid’和Tmin’分别为第一次移相后的最大相比较点时间、中间相比较点时间和最小相比较点时间，Tmax、Tmid和Tmin分别为移相前的最大相比较点时间、中间相比较点时间和最小相比较点时间，Tpwm为所述PWM波形的PWM周期。
6.根据权利要求5所述的三相逆变电路的电流采样方法，其特征在于，如果Tmin’≥(Twin/2)，或者Tmid’≥(Twin/2)且Tmin’<(Twin/2)，则判断移相后的三相比较点时间满足预设条件，其中，
当Tmin’≥(Twin/2)时，分别对所述第一相桥臂、第二相桥臂和第三相桥臂的电流进行采样；
当Tmid’≥(Twin/2)且Tmin’<(Twin/2)时，分别对所述第一相桥臂、第二相桥臂和第三相桥臂的中两相的电流进行采样，并根据采样到的两相的电流计算所述第一相桥臂、第二相桥臂和第三相桥臂的中另一相的电流。
7.根据权利要求6所述的三相逆变电路的电流采样方法，其特征在于，如果Tmax’≥(Twin/2)且Tmid’<(Twin/2)，则判断第二次移相后的三相比较点时间不满足所述预设条件，其中，根据以下公式计算第二次移相后的三相比较点时间：
Tmid”＝Twin/2。
8.一种三相逆变电路的电流采样装置，其特征在于，通过第一电阻、第二电阻和第三电阻分别对三相逆变电路的第一相桥臂、第二相桥臂和第三相桥臂进行电流采样，所述装置包括：
第一获取模块，用于根据电压调制算法对期望输出电压进行调制以获得PWM波形的三相比较点时间；
判断模块，用于对所述三相比较点时间进行判断；
采样模块，用于在所述三相比较点时间满足预设条件时，在所述预设采样时刻对所述第一相桥臂、第二相桥臂和第三相桥臂中至少两相的电流进行采样，以计算所述三相交流电机的三相相电流，以及在所述三相比较点时间不满足所述预设条件时，根据所述三相比较点时间进行至少一次PWM移相处理，并在移相处理后计算所述三相交流电机的三相相电流。
9.根据权利要求8所述的三相逆变电路的电流采样装置，其特征在于，所述采样模块进一步用于，获取移相后的三相比较点时间，并在移相后的三相比较点时间满足所述预设条件时，在所述预设采样时刻对所述第一相桥臂、第二相桥臂和第三相桥臂中至少两相的电流进行采样，以计算所述三相交流电机的三相相电流。
10.根据权利要求8所述的三相逆变电路的电流采样装置，其特征在于，所述三相PWM波形的三相比较点时间包括最大相比较点时间Tmax、中间相比较点时间Tmid和最小相比较点时间Tmin，其中，Tmax≥Tmid≥Tmin。
11.根据权利要求10所述的三相逆变电路的电流采样装置，其特征在于，如果Tmin≥(Twin/2)，或者Tmid≥(Twin/2)且Tmin<(Twin/2)，所述判断模块则判断所述三相比较点时间满足预设条件，Twin为电流检测窗口时间，其中，
当Tmin≥(Twin/2)时，所述采样模块分别对所述第一相桥臂、第二相桥臂和第三相桥臂的电流进行采样；
当Tmid≥(Twin/2)且Tmin<(Twin/2)时，所述采样模块分别对所述第一相桥臂、第二相桥臂和第三相桥臂的中两相的电流进行采样，并根据采样到的两相的电流计算所述第一相桥臂、第二相桥臂和第三相桥臂的中另一相的电流。
12.根据权利要求11所述的三相逆变电路的电流采样装置，其特征在于，如果Tmax≥(Twin/2)且Tmid<(Twin/2)，所述判断模块则判断所述三相比较点时间不满足所述预设条件，其中，所述采样模块根据以下公式计算第一次移相后的三相比较点时间：
Tmax’＝Tpwm/2，
Tmid’＝Tmid+(Tpwm/2-Tmax)，
Tmin’＝Tmin+(Tpwm/2-Tmax)；
其中，Tmax’、Tmid’和Tmin’分别为第一次移相后的最大相比较点时间、中间相比较点时间和最小相比较点时间，Tmax、Tmid和Tmin分别为移相前的最大相比较点时间、中间相比较点时间和最小相比较点时间，Tpwm为所述PWM波形的PWM周期。
13.根据权利要求12所述的三相逆变电路的电流采样装置，其特征在于，如果Tmin’≥(Twin/2)，或者Tmid’≥(Twin/2)且Tmin’<(Twin/2)，所述判断模块则判断移相后的三相比较点时间满足预设条件，其中，
当Tmin’≥(Twin/2)时，所述采样模块分别对所述第一相桥臂、第二相桥臂和第三相桥臂的电流进行采样；
当Tmid’≥(Twin/2)且Tmin’<(Twin/2)时，所述采样模块分别对所述第一相桥臂、第二相桥臂和第三相桥臂的中两相的电流进行采样，并根据采样到的两相的电流计算所述第一相桥臂、第二相桥臂和第三相桥臂的中另一相的电流。
14.根据权利要求13所述的三相逆变电路的电流采样装置，其特征在于，如果Tmax’≥(Twin/2)且Tmid’<(Twin/2)，所述判断模块则判断第二次移相后的三相比较点时间不满足所述预设条件，其中，所述采样模块根据以下公式计算第二次移相后的三相比较点时间：
Tmid”＝Twin/2。
15.一种空调系统，其特征在于，包括根据权利要求8-14中任一项所述的三相逆变电路的电流采样装置。