技术总结
本发明实施例公开了一种航向角校正的方法及装置。该航向角校正的方法包括：基于陀螺仪确定车辆的行进状态；如果所述车辆的行进状态为持续直行，则将基于GPS技术确定车辆持续直行期间的平均航向角作为车辆的瞬时航向角。解决了传统方式利用陀螺仪和地磁传感器进行惯性导航时，陀螺仪存在漂移问题、地磁传感器容易受干扰，以及仅使用陀螺仪无法确定车辆的初始行驶方向，无法实现惯性导航的问题，实现了利用陀螺仪确定车辆的行进状态，根据车辆的行进状态和GPS技术确定车辆的航向角，从而进行准确地导航。
技术研发人员：刘苑洪;余佳鑫;文科;叶创国;陈源福;黄俊杰
受保护的技术使用者：广州日滨科技发展有限公司
文档号码：201610954845
技术研发日：2016.10.27
技术公布日：2017.02.22