一种用于索道轿厢播报的北斗定位装置及其实现方法与流程

本发明涉及定位装置的技术领域，尤其是一种用于索道轿厢播报的北斗定位装置及其实现方法。

背景技术：

在索道运营中，为了让游客了解景点，需要在索道的轿厢运行到景点位置时，播放与景点相关的语音介绍。在发生紧急事故时，如索道停止运行，或者发生轿厢坠落事故，也需要对轿厢所在的地点进行定位。这就要求每一个索道的轿厢的语音系统也必须配备定位功能。近年来，我国提出自主知识产权的北斗地位系统。相关产品也日益丰富和完善，利用北斗来实现定位是我国的发展趋势。

技术实现要素：

本发明要解决的技术问题是：为了解决上述背景技术中的现有技术存在的问题，提供一种用于索道轿厢播报的北斗定位装置及其实现方法，通过北斗采集信号进行轿厢定位，通过控制器进行位置比对和相关景点语音播报，方便游客旅游的同时，也保证了游客的安全性。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种用于索道轿厢播报的北斗定位装置，包括语音模块、控制器、存储器、电源模块和北斗模块，所述语音模块、控制器和北斗模块均通过电源模块供电，所述北斗模块的输出端通过UART串口连接控制器，所述控制器的输入输出端通过I2C接口连接存储器，所述控制器的另一输入输出端通过USB接口连接语音模块；所述北斗模块包括北斗双天线定位模块、DSP芯片、ARM芯片、电源、SD卡和液晶显示屏，所述电源为DSP芯片和ARM芯片进行供电，所述北斗双天线定位模块的输出端连接DSP芯片，所述DSP芯片的输入输出端连接ARM芯片，所述SD卡和液晶显示屏的输出端均连接ARM芯片。

具体的，所述控制器内还设置射频模块，所述射频模块连接外部天线ANT。所述控制器内包括信息接收模块、信息转换模块和信号发射模块，所述信息接收模块、信息转换模块和信号发射模块均采用串联方式连接。所述语音模块包括喇叭、音量调节模块和抗电磁干扰模块，所述音量调节模块和抗电磁干扰模块并联设置在喇叭的内部。所述存储器内存储多个景点经纬度数据。

进一步地，所述DSP芯片的一侧还连接设置多个测速雷达。

一种用于索道轿厢播报的北斗定位装置的实现方法，包括如下步骤：S1、索道轿厢进行移动；S2、当到达景点时，采集北斗信号传递给控制器；S3、控制器内接受到北斗信号后，信息转换模块将会将北斗信号转化为数据与存储器内的景点经纬度数据进行比对；S4、发现信息数据对比不相同后，重新返回北斗采集北斗信号；S5、发现信息数据比对相同或相近后，确认到达景点；S6、控制器通过信息发射模块将信号传递给语音模块；S7、启动景点语音播报。

本发明的有益效果是：1.采用北斗模块进行定位，由北斗模块的串口输出当前的经纬度信息；2.控制器通过串口接收北斗传送过来的经纬度信息，并与储存在内部的景点的经纬度信息进行比对，当误差小于一定范围时，即开始播放景点的语音介绍；3.系统自带的射频RF通信功能可以实时的把轿厢的状况以及位置信息发送给索道控制台，以便索道控制台可以了解当前运行状况。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的连接示意图；

图2是本发明中北斗模块的内部连接示意图；

图3是本发明中控制器的外部连接示意图；

图4是本发明中控制器的内部连接示意图；

图5是本发明实现方法的流程示意图。

具体实施方式

现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。

如图1～4所示的是一种用于索道轿厢播报的北斗定位装置，包括语音模块、控制器、存储器、电源模块和北斗模块，语音模块、控制器和北斗模块均通过电源模块供电，北斗模块的输出端通过UART串口连接控制器，控制器的输入输出端通过I2C接口连接存储器，控制器的另一输入输出端通过USB接口连接语音模块；北斗模块包括北斗双天线定位模块、DSP芯片、ARM芯片、电源、SD卡和液晶显示屏，电源为DSP芯片和ARM芯片进行供电，北斗双天线定位模块的输出端连接DSP芯片，DSP芯片的输入输出端连接ARM芯片，SD卡和液晶显示屏的输出端均连接ARM芯片。DSP芯片的一侧还连接设置多个测速雷达。

其中，控制器内还设置射频模块，射频模块连接外部天线ANT。控制器内包括信息接收模块、信息转换模块和信号发射模块，信息接收模块、信息转换模块和信号发射模块均采用串联方式连接。语音模块包括喇叭、音量调节模块和抗电磁干扰模块，音量调节模块和抗电磁干扰模块并联设置在喇叭的内部。存储器内存储多个景点经纬度数据。

如图5所示的是一种用于索道轿厢播报的北斗定位装置的实现方法，包括如下步骤：S1、索道轿厢进行移动，北斗定位装置进入初始化状态；S2、当到达景点时，采集北斗信号传递给控制器；S3、控制器内接受到北斗信号后，信息转换模块将会将北斗信号转化为数据与存储器内的景点经纬度数据进行比对；S4、发现信息数据对比不相同后，重新返回北斗模块采集北斗信号；S5、发现信息数据比对相同或相近后，确认到达景点；S6、控制器通过信息发射模块将信号传递给语音模块；S7、启动景点语音播报。

在本发明中，语音模块包括喇叭、音量调节模块和抗电磁干扰模块，所述音量调节模块和抗电磁干扰模块并联设置在喇叭的内部；可以进行语音播报，当接收到控制器内信号发射模块发射的信号后会自动开启语音模块，进行景点语音介绍。语音模块内会自带各种语音音频文件及其一些提示信息，可以再进行播报过程中自动导入；音量调节模块是为了方便使用人员实现语音播报过程中的音量大小的控制，抗电磁干扰模块，是为了防止在进行语音播报的过程中受到电磁干扰导致播报错误的问题。

控制器内还设置射频模块，射频模块连接外部天线ANT。控制器内包括信息接收模块、信息转换模块、数据库和信号发射模块，信息接收模块、信息转换模块和信号发射模块均采用串联方式连接，数据库的输出端连接在信息转换模块的一侧。当景点北斗信号传递过来的时候，控制器内信号接收模块接收信号，将信号转化成数据与景点经纬度数据进行对比，最后得到位置不同或者相同、相近的结论，通过信号发射模块将信号传递给语音模块。

如图2所示，北斗包括天线、声表面波滤波器、LNA、多音干扰抑制模块、信号转换模块、CPU、ROM、RAM、串行FLASH、外部接口和电源模块，天线、声表面波滤波器、LNA、多音干扰抑制模块、信号转换模块和CPU依次串联连接，ROM、RAM和串行FLASH的输入输出端均连接CPU，CPU的输入输出端连接外部接口。北斗中还设置复位模块和电池备份模块，复位模块和电池备份模块的输入输出端均连接CPU。北斗中还设置复位模块和电池备份模块，复位模块和电池备份模块的输入输出端均连接CPU。

北斗模块包括北斗双天线定位模块、DSP芯片、ARM芯片、电源、SD卡和液晶显示屏，电源为DSP芯片和ARM芯片进行供电，北斗双天线定位模块的输出端连接DSP芯片，DSP芯片的输入输出端连接ARM芯片，SD卡和液晶显示屏的输出端均连接ARM芯片。DSP芯片的一侧还连接设置多个测速雷达。

该北斗模块的工作原理：

北斗双天线定位模块和多个测速雷达均吉首卫星传送的信号，DSP芯片通过USAR接收定位信号，进行北斗双天线内部计算后将定位信息传送给ARM芯片，ARM芯片接到定位信息后通过SAC总线将定位信息传送到液晶显示屏上。

本发明采用北斗和测速雷达进行组合导航，提高其导航精确性，减小导航误差。

存储器内存储多个景点经纬度数据，可以清楚的知道各个景点位置数据，方便控制器的比对和做出判断。

控制器内还设置射频模块，射频模块连接外部天线ANT，是用于索道控制台通信使用的，以便索道控制台控制了解轿厢的具体位置，也可以用于紧急时刻，索道控制台可以通过射频模块向索道轿厢发出命令或者语音信息。

以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。