一种基于红外探测的高精度铁材料磁性研究探测装置的制作方法

本发明涉及磁性材料探测技术领域，具体为一种基于红外探测的高精度铁材料磁性研究探测装置。

背景技术：

磁性材料，通常所说的磁性材料是指强磁性物质，是古老而用途十分广泛的功能材料，现代磁性材料已经广泛的用在我们的生活之中。在一些磁性材料的研究及生产中，常需要对磁性材料里的磁性强度进行检测，并对磁性不足的工件进行补磁。

在现有磁性材料的生产检测中，由于生产线上的磁性材料数量较多，经常会出现漏检的现象，并且现有的磁性材料的检测精度较低，满足不了人们的要求。

技术实现要素：

（一）解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种基于红外探测的高精度铁材料磁性研究探测装置，解决了现有磁性检测装置容易漏检且精度低的问题。

（二）技术方案

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种基于红外探测的高精度铁材料磁性研究探测装置，包括底座和磁性检测系统，所述底座的一侧固定连接有横板，所述横板的顶部固定连接有电机，所述电机的输出端固定连接有转盘，所述转盘的一侧通过第一传送带与第一滑轮的一侧传动连接，所述第一滑轮的底部活动连接在第一支杆上，所述第一支杆的底部固定连接在底座顶部的左侧，所述第一滑轮通过第二传送带与第二滑轮的一侧传动连接，所述第二滑轮的底部活动连接在第二支杆上，所述第二支杆的底部固定连接在底座顶部的右侧，所述底座的顶部固定连接有两个支撑柱，且两个支撑柱的内侧通过滑杆固定连接，所述滑杆上滑动连接有机械手，所述机械手上分别固定安装有磁化器和磁敏传感器，所述支撑柱上设置有红外探测器，且支撑柱的顶部固定连接有操作台，所述操作台的底部固定连接有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的底部固定连接有夹紧块，所述磁性检测系统包括红外探测器，所述红外探测器的输出端电连接信息采集模块的输入端，所述信息采集模块的输出端电连接中央处理器的输入端，所述中央处理器的输出端分别电连接控制节点单元和反馈模块的输入端，所述反馈模块的输出端电连接延时器的输入端，所述延时器的输入端电连接中央处理器的输入端，所述中央处理器的输入端电连接滤波器的输出端，所述滤波器的输入端电连接信号放大器的输出端，所述信号放大器的输入端电连接磁敏传感器的输出端，所述中央处理器双向电连接对比模块。

优选的，所述夹紧块的底部活动连接有三个滚轮。

优选的，所述机械手包括底盘和固定杆。

优选的，所述控制节点单元包括控制节点一、控制节点二和控制节点三。

优选的，所述控制节点一的输出端电连接电动伸缩杆，所述控制节点二的输出端电连接机械手，所述控制节点三的输出端电连接磁化器。

（三）有益效果

本发明提供了一种基于红外探测的高精度铁材料磁性研究探测装置。具备以下有益效果：

（1）、本发明通过设置电机、第一传送带、第一滑轮、第二滑轮、第二传送带、红外探测器、磁化器、磁敏传感器和中央处理器，通过红外探测器检测磁性材料是否进入检测区，当第一个材料进入检测区后，通过电动伸缩杆将夹紧块抵住第二传送带，从而挡住后面的磁性材料，再通过磁敏传感器检测材料的磁性分布情况以及是否缺磁，如果缺磁，通过机械手将材料进行固定，再通过磁化器进行补磁，从而提高检测精度，然后驱动电动伸缩杆使其离开第二传送带，从而使后面的磁性材料进入检测区进行检测，从而达到不漏检且提高检测精度的效果。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明机械手结构示意图；

图3为本发明框图的结构示意图。

图中：1底座、2横板、3电机、4转盘、5第一传送带、6第一滑轮、7第一支杆、8第二传送带、9第二滑轮、10第二支杆、11支撑柱、12红外探测器、13操作台、14滑杆、15电动伸缩杆、16夹紧块、17滚轮、18机械手、181底盘、182固定杆、19磁化器、20磁敏传感器、21信息采集模块、22中央处理器、23控制节点单元、231控制节点一、232控制节点二、233控制节点三、24反馈模块、25延时器、26滤波器、27信号放大器、28对比模块、29磁性检测系统。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1-3所示，本发明提供一种技术方案：一种基于红外探测的高精度铁材料磁性研究探测装置，包括底座1和磁性检测系统29，底座1的一侧固定连接有横板2，横板2起到承载电机3负载的作用，横板2的顶部固定连接有电机3，电机3起到带动第一传送带5转动的作用，且电机3的输入端外接电源，电机3的输出端固定连接有转盘4，电机3带动转盘4转动，转盘4的一侧通过第一传送带5与第一滑轮6的一侧传动连接，转盘4带动第一传送带5转动，第一传送带5带动第一滑轮6转动，第一滑轮6的底部活动连接在第一支杆7上，第一支杆7的底部固定连接在底座1顶部的左侧，第一滑轮6通过第二传送带8与第二滑轮9的一侧传动连接，第一滑轮6带动第二传送带8转动，第二滑轮9的底部活动连接在第二支杆10上，第二支杆10的底部固定连接在底座1顶部的右侧，底座1的顶部固定连接有两个支撑柱11，支撑柱11起到支撑操作台13的作用，且两个支撑柱11的内侧通过滑杆14固定连接，滑杆14上滑动连接有机械手18，机械手18可以在滑杆14上移动，机械手18包括底盘181和固定杆182，机械手18上分别固定安装有磁化器19和磁敏传感器20，机械手18可以固定磁性材料，磁敏传感器20可以检测磁性材料是否有缺陷，磁化器19可以给有缺陷的磁性材料进行充磁，支撑柱11上设置有红外探测器12，红外探测器12可以探测磁性材料是否进入检测区，检测区为红外探测器12至机械手18之间的区域，且支撑柱11的顶部固定连接有操作台13，操作台13的底部固定连接有电动伸缩杆15，电动伸缩杆15的底部固定连接有夹紧块16，电动伸缩杆15可以自由伸缩，夹紧块16可以抵住第二传送带8，夹紧块16的底部活动连接有三个滚轮17，设置滚轮17，既可以抵住第二传送带8防止磁性材料进入检测区，又能保证第二传送带8转动，磁性检测系统29包括红外探测器12，红外探测器12的输出端电连接信息采集模块21的输入端，信息采集模块21的输出端电连接中央处理器22的输入端，中央处理器22的输出端分别电连接控制节点单元23和反馈模块24的输入端，控制节点单元23包括控制节点一231、控制节点二232和控制节点三233，控制节点一231的输出端电连接电动伸缩杆15，控制节点二232的输出端电连接机械手18，控制节点三233的输出端电连接磁化器19，反馈模块24的输出端电连接延时器25的输入端，延时器25的输入端电连接中央处理器22的输入端，中央处理器22的输入端电连接滤波器26的输出端，滤波器26的输入端电连接信号放大器27的输出端，信号放大器27的输入端电连接磁敏传感器20的输出端，中央处理器22双向电连接对比模块28，通过红外探测器12检测磁性材料是否进入检测区，当第一个材料进入检测区后，中央处理器22通过控制节点一231驱动电动伸缩杆15将夹紧块16抵住第二传送带8，同时通过反馈模块24驱动延时器25给中央处理器22一个时间脉冲，该时间脉冲为2秒，时间脉冲为2秒是因为磁性材料从红外探测器12运动至电动伸缩杆15下方的时间为2秒，2秒后，中央处理器22通过控制节点二232驱动电动伸缩杆15伸长，从而将第二传送带8上的磁性材料挡住，中央处理器22通过驱动控制节点三233使机械手18固定磁性材料，并通过磁敏传感器20检测磁性材料内部的磁性值，并将信号通过信号放大器27进行放大，再经过滤波器26进行滤波后将信号传给中央处理器22，中央处理器22将信息传给对比模块28，对比模块28内设置有标准磁性值，通过将实际磁性值与标准磁性值进行比对，从而判断磁性材料是否缺磁，如果不缺磁，驱动电动伸缩杆15和机械手18，进行下一次检测，如果缺磁，通过磁化器19进行充磁，从而达到不漏检且提高检测精度的效果。

使用时，通过红外探测器12检测磁性材料是否进入检测区，当第一个材料进入检测区后，通过电动伸缩杆15将夹紧块16抵住第二传送带8，从而挡住后面的磁性材料，再通过磁敏传感器20检测材料的磁性分布情况以及是否缺磁，如果缺磁，通过机械手18将材料进行固定，再通过磁化器19进行补磁，从而提高检测精度，然后驱动电动伸缩杆15使其离开第二传送带8，从而使后面的磁性材料进入检测区进行检测，从而达到不漏检且提高检测精度的效果。

综上可得，该基于红外探测的高精度铁材料磁性研究探测装置，通过设置电机3、第一传送带5、第一滑轮6、第二滑轮9、第二传送带8、红外探测器12、磁化器19、磁敏传感器20和中央处理器22，解决了现有磁性检测装置容易漏检且精度低的问题。

本系统中涉及到的相关模块均为硬件系统模块或者为现有技术中计算机软件程序或协议与硬件相结合的功能模块，该功能模块所涉及到的计算机软件程序或协议的本身均为本领域技术人员公知的技术，其不是本系统的改进之处；本系统的改进为各模块之间的相互作用关系或连接关系，即为对系统的整体的构造进行改进，以解决本系统所要解决的相应技术问题。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。