技术总结
本发明公开了一种基于遗传粒子滤波算法的水下目标跟踪定位方法包括以下步骤：(1)部署水下目标跟踪定位系统：在水域内安装m个水听器，在跟踪定位目标上安装超声波换能器和水压深度计；(2)在水域内建立三维坐标系，获取水听器坐标(xj,yj,zj)、跟踪定位目标与m个水听器之间的测量距离sj、定位目标的深度h，其中j∈(1,2,...,m)，表示水听器序号；(3)根据跟踪定位目标与水听器之间的测量距离建立测量方程；(4)应用遗传粒子滤波算法对水下目标进行跟踪定位，即预测跟踪定位目标在k时刻的坐标值。与现有技术相比，该方法具有较高的稳定性和定位精度。
技术研发人员：陈熙源;臧云歌;刘晓;方琳
受保护的技术使用者：东南大学
技术研发日：2016.11.08
技术公布日：2019.04.30