技术总结
本发明提供一种正四面体式三维力柔性触觉传感器阵列，包括呈阵列排布在柔性基体内的若干结构相同的三维力柔性触觉传感单元，所述三维力柔性触觉传感单元均为由具有压阻效应的柔性导电橡胶制备而成的正四面体结构；所有正四面体结构的上端面均位于同一平面内，且满足当以某正四面体结构的三个下侧面的交点为原点O建立该四面体结构的三维直角坐标系时，该四面体结构的上端面的其中一条边平行于Y轴，另外两条边的交点投影落在X轴正向上；所述正四面体结构的上端面分别与三个下侧面等效构成三个电阻，所述下侧面的中心均设有用于输出相应电阻信号的电触点。本发明降低了传感器电阻数据的耦合度，显著提高了解耦精度以及响应速度。
技术研发人员：胡广宇;许玉云;杜肖肖;张鹏;赵星;潘宏青;孙玉香;曹会彬;双丰
受保护的技术使用者：中国科学院合肥物质科学研究院
文档号码：201611053555
技术研发日：2016.11.25
技术公布日：2017.03.08