本发明涉及一种自动化直线度检测装置的改进。
背景技术：
直线度是滑轨类工件产品合格率的重要指标之一，目前对于直线度的检测通常自动化程度低，采用抽检的形式对工件进行检测，这就难免造成检测准确度低，产品质量难以把控的问题。
现有的直线度检测工具如：一种直线度检测装置，包括第一滑块、第二滑块和操作台，第一滑块和第二滑块均带有L形主架，主架底部带有T形滑块；第一滑块和第二滑块上的主架侧壁分别垂直固连顶尖和内螺纹套，内螺纹套内装有螺杆，螺杆的一端为锥形，另一端垂直固连直杆；操作台上固连检测座，检测座上带有T型滑槽，操作台上装有检具座；结构简单，使用灵活方便，装夹简单，检测精确效率高。
一种直线度检测装置，包括：置于待检测长轴一端，发出十字线激光束的十字线激光源；置于待检测长轴另一端的激光测距反射靶；可在待检测长轴上滑动的检测小车；检测小车又包括：发出激光并经激光测距反射靶后接收反射的激光以确定检测小车位置的激光测距仪；获取十字线激光源发出的十字线激光束图像的CCD摄像机；依据获取的十字线激光束图像计算出十字线中心点的坐标和水平线的倾角、并结合检测小车的多个位置信息计算出待检测长轴直线度参数的ARM处理器；显示直线度参数的显示器。用图像处理技术自动识别十字线激光图像中心和水平线倾角，提高了识别精度，实现了直线度数据的准确测量，提高了工作效率。
一种直线度检测装置，包括检测台、标准直线导轨和被测直线导轨，所述标准直线导轨的滑块通过滚珠丝杆连接有电机，所述滑块上设有检测单元；所述检测单元包括测距传感器、角度传感器和电机二，所述测距传感器和角度传感器通过数据线和数据处理器连接，所述数据处理器通过数据线依次连接触摸屏和控制器，所述控制器连接电机和电机一。通过几何计算方法的引入，大大简化了现有技术中直线导轨直线度检测和判定的设备或方法的复杂性，降低成本；同时非接触式测量，不会伤害产品表面；适用范围广，易操作，安全性高；检测精度高，效率高。
技术实现要素：
本发明就是针对上述问题，提供一种结构简单、使用方便、能提高产品质量的自动化直线度检测装置。
为实现本发明的上述目的，本发明采用如下技术方案。本发明的自动化直线度检测装置，包括检测轮、震动记录仪、升降杆、转动装置、转动驱动装置、上料机械手、机械手驱动装置、加工平台、横梁、归正块、横向移动装置和归正驱动装置，其特征在于：所述加工平台上方设置有横梁，横梁上通过横向移动装置设置有转动装置，转动装置通过转动驱动装置设置有上料机械手，上料机械手与机械手驱动装置相连，上料机械手侧方设置有震动记录仪，震动记录仪内的升降杆下端设置有检测轮，检测轮与加工平台相对应。
作为本发明的一种优选方案，所述加工平台的两端设置有归正块，所述归正块与加工平台端部的归正驱动装置相连。
作为本发明的另一种优选方案，所述上料机械手将工件放置于加工平台表面，归正块在归正驱动装置的带动下对工件进行归正，归正后，上料机械手去抓取另一工件，并在横梁上横向移动，检测辊在工件表面滚过，带动升降杆产生震动，震动被振动记录仪记录，从而完成检测工件直线度的动作。
本发明的有益效果。
本发明的自动化直线度检测装置，包括检测轮、震动记录仪、升降杆、转动装置、转动驱动装置、上料机械手、机械手驱动装置、加工平台、横梁、归正块、横向移动装置和归正驱动装置，其构件少，结构简单。
本发明自动化程度高，并且不占用工序，在上料完成后抓取下一个工件的过程中对前一工件进行直线度检测，提高生产效率，自动化程度高。
附图说明
图1是本发明的结构示意图。
附图中101为检测轮、102为震动记录仪、103为升降杆、104为转动装置、105为转动驱动装置、106为上料机械手、107为机械手驱动装置、108为加工平台、109为横梁、110为归正块、111为横向移动装置、112为归正驱动装置。
具体实施方式
本发明的自动化直线度检测装置，包括检测轮101、震动记录仪102、升降杆103、转动装置104、转动驱动装置105、上料机械手106、机械手驱动装置107、加工平台108、横梁109、归正块110、横向移动装置111和归正驱动装置112，其特征在于：所述加工平台108上方设置有横梁109，横梁109上通过横向移动装置111设置有转动装置104，转动装置104通过转动驱动装置105设置有上料机械手106，上料机械手106与机械手驱动装置107相连，上料机械手106侧方设置有震动记录仪102，震动记录仪102内的升降杆103下端设置有检测轮101，检测轮101与加工平台108相对应。
作为本发明的一种优选方案，所述加工平台108的两端设置有归正块110，所述归正块110与加工平台108端部的归正驱动装置112相连。
作为本发明的另一种优选方案，所述上料机械手106将工件放置于加工平台108表面，归正块110在归正驱动装置112的带动下对工件进行归正，归正后，上料机械手106去抓取另一工件，并在横梁109上横向移动，检测辊在工件表面滚过，带动升降杆103产生震动，震动被振动记录仪记录，从而完成检测工件直线度的动作。
本发明的自动化直线度检测装置，包括检测轮101、震动记录仪102、升降杆103、转动装置104、转动驱动装置105、上料机械手106、机械手驱动装置107、加工平台108、横梁109、归正块110、横向移动装置111和归正驱动装置112，其构件少，结构简单。
本发明自动化程度高，并且不占用工序，在上料完成后抓取下一个工件的过程中对前一工件进行直线度检测，提高生产效率，自动化程度高。