1.一种大直径筒体搅拌摩擦焊环缝超声相控阵自动检测装置，其特征在于，包括：移动底座、高度可调支撑机构、探头夹持装置、耦合楔块、超声相控阵探头、位移编码器、喷水装置、移动式循环水泵、超声相控阵检测仪、控制计算机；所述高度可调支撑机构与移动底座导向配合用于调节超声相控阵探头上下高度；所述探头夹持装置用于夹持耦合楔块与喷水装置；所述位移编码器与耦合楔块固连，位移编码器的信号输出端与所述超声相控阵检测仪的位移信号输入端相连接，超声相控阵检测仪用于读取位移编码器记录的焊缝平面位置信息；所述喷水装置通过水管与移动式循环水泵连接；所述移动式循环水泵用于为所述超声相控阵探头提供耦合用水，耦合用水喷涂于被检筒体焊缝表面上；所述超声相控阵检测仪输出端与控制计算机输入端相连，控制计算机用于获取、记录超声相控阵探头自动扫查记录的图像信息及位移编码器记录的焊缝平面位置信息，并将二者关联起来，进而获得整条焊缝的C扫描图像。
2.根据权利要求1所述的大直径筒体搅拌摩擦焊环缝超声相控阵自动检测装置，其特征在于，所述高度可调支撑机构包括支撑块、导向滑块、锁紧装置，支撑块与探头夹持装置的连接块采用内六角螺钉连接，导向滑块与移动底座上的滑槽配合用于调节超声相控阵探头上下高度，锁紧装置用于在超声相控阵探头高度调好后固定高度可调支撑机构与移动底座位置。
3.根据权利要求1所述的大直径筒体搅拌摩擦焊环缝超声相控阵自动检测装置，其特征在于，所述探头夹持装置包括连接块、卡爪、卡槽，卡爪用于夹持耦合楔块，卡槽用于安装喷水装置。