本实用新型涉及切割装置技术领域，具体为一种变截面变直径筒体自动跟踪切割装置。
背景技术：
目前，对在生产过程中的大直径筒体自动化切割时，切割器需要匹配筒体直线运动速度，由于变直径筒体直径方向存在变形，切割装置不能把筒体切透，使得起始截面和切割后的截面无法完美重合，导致无法完全实现把筒体切为截面相同的两段，还需要加工设备停机，进行人工进行辅助切割，无法完全实现自动化切割。
技术实现要素：
本实用新型要解决的技术问题是：在对加工过程中的变截面变直径筒体切割时，由于筒体在直径方便存在变化，切出的截面无法与起始截面完美重合，需要加工设备停机，进行人工辅助切割，为解决上述问题，提供一种变截面变直径筒体自动跟踪切割装置。
本实用新型的目的是以下述方式实现的：
一种变截面变直径筒体自动跟踪切割装置，包括可跟随筒体移动的挡杆，挡杆通过拖曳装置与可伸缩切割装置连接，挡杆处设置有触发信号装置，在挡杆和可伸缩切割装置之间设置有信号结束装置，在挡杆的下端设置有挡杆转动装置，在可伸缩切割装置的下端设置有切割器转动装置，触发信号装置、信号结束装置、挡杆转动装置和切割器转动装置均与控制器连接。
挡杆通过挡杆转动装置与挡杆滑座铰接，挡杆滑座设置在挡杆滑轨上。
挡杆滑座与拖曳装置连接。
可伸缩切割装置包括切割器，在切割器的下端设置有可伸缩的自适应装置，自适应装置通过切割器转动装置与切割器滑座铰接，切割器滑座设置在切割器滑轨上。
在切割器滑轨和切割器滑座之间连接有阻尼器。
信号结束装置设置在切割器滑轨上。
拖曳装置为拖曳绳。
相对于现有技术，本实用新型采用可跟随筒体移动的挡杆与可伸缩的切割装置连接，拖曳装置用于保证需要切割的距离，采用可伸缩的切割装置，在遇到筒体的变截面时，切割装置可以跟随截面进行伸缩，保证切割装置能够切透筒体，切割后的截面能够与初始的截面完全的重合，不再需要停机进行人工辅助切割，实现完全的自动化切割。
附图说明
图1是本实用新型结构示意图。
其中，1是挡杆；2是挡杆转动装置；3是挡杆滑轨；4是挡杆滑座；5是触发信号装置；6是拖曳绳；7是信号结束装置；8是切割器滑轨；9是阻尼器；10是切割器滑座；11是切割器转动装置；12是自适应装置；13是切割器；14是筒体。
具体实施方式
如图1所示，一种变截面变直径筒体自动跟踪切割装置，包括可跟随筒体移动的挡杆1，挡杆1通过拖曳装置与可伸缩切割装置连接，挡杆1处设置有触发信号装置5，在挡杆和可伸缩切割装置之间设置有信号结束装置7，在挡杆的下端设置有挡杆转动装置2，在可伸缩切割装置的下端设置有切割器转动装置11，触发信号装置5、信号结束装置7、挡杆转动装置2和切割器转动装置11均与控制器连接。触发信号装置5设置在挡杆1上。
挡杆1通过挡杆转动装置2与挡杆滑座4铰接，挡杆滑座4设置在挡杆滑轨3上。挡杆滑座4与拖曳装置连接。拖曳装置为拖曳绳6。
可伸缩切割装置包括切割器13，在切割器13的下端设置有可伸缩的自适应装置12，自适应装置通过切割器转动装置11与切割器滑座10铰接，切割器滑座10设置在切割器滑轨8上。信号结束装置7固定设置在切割器滑轨8上。自适应装置为一种弹性可伸缩装置，可以为气缸或弹簧导柱装置。采用弹簧导柱装置时，导柱与切割器滑座铰接，导柱上套装有弹簧，弹簧与切割器连接。
在切割器滑轨和切割器滑座10之间连接有阻尼器9。阻尼器安装在切割器滑轨内，一端与切割器滑轨连接，一端伸出切割器滑轨端面，伸出切割器滑轨端面的一端与切割器滑座10连接或接触。
本实用新型采用自适应装置12，当筒体14截面或直径发生变化时，切割器13位置能够自动适应其变化，保证切割动作持续完成。本实用新型采用切割器强制随筒口断面运动，保证切口与断面一致，能够实现一次把筒体切为两段，解决了变截面、变直径的大直径野外作业时筒体切割时，无法完全把筒体切为两段和局部无法切透的问题。本实用新型采用两个信号装置，保证切割动作自动完成，自动化程度高。
参照图1，在筒体自动加工过程中，当筒体加工长度达到要求时，筒体前端面接触档杆触发信号装置采集到切割时机，触发信号装置把接收到的信号发送给控制器，控制器发送信号给挡杆转动装置和切割器转动装置，跟踪切割装置进入切割状态，切割器转动装置、挡杆转动装置分别带动挡杆和切割器旋转，挡杆和切割器均抬起，挡杆紧贴筒体断面，切割器与筒体外壁接触，开始切割筒体，筒体继续边旋转边向前运动，筒体的旋转使切割器沿筒体圆周对筒体切割，筒体向前运动推动挡杆向前运动，挡杆带动挡杆滑座沿挡杆滑轨向前运动，同时通过拖曳绳带动切割器滑座沿切割器滑轨运动，此时阻尼器产生阻力，使拖曳绳处于张紧状态，保证切割器与挡杆直线运动速度一致，这样切割器和挡杆之间的直线距离一直保持不变，即切割的筒体长度一直保持不变，从而保证了切口初始位置和终止位置完美重合，实现筒体切割一次完成。当筒体截面和直径发生变化时，自适应装置自动调整切割器位置，使其一直与筒体贴合。当筒体切割动作完成时，切割器滑座触发设置在切割器滑轨上的信号结束装置，信号结束装置发送信号给控制器，控制器发送信号给挡杆转动装置和切割器转动装置，挡杆转动装置和切割器转动装置分别带动挡杆和切割器旋转，与筒体脱离，整个装置在阻尼器的作用下，回到初始位置，等待下次切割动作的开始。
由于筒体切割长度靠机械装置强制保持，完美实现自动跟踪切割，使得筒体切割一次实现，中间不需要筒体生产加工设备停机，实现筒体生产加工全自动化，大大提高生产效率。
采用本实用新型，主要有以下优点：
1）、筒体切割长度靠机械装置强制保持，完美实现自动跟踪切割，使得筒体切割一次完成；
2）、当筒体截面或直径发生变化时，切割器位置能够自动适应其变化，保证切割动作持续完成；
3）、筒体切割初始时机和终止时机靠信号采集，自动化程度高；
4）、筒体切割能够在筒体生产加工过程中进行，且能够一次切割完成，中间不需要生产设备停机，筒体加工效率大大提高。
以上所述的仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本实用新型整体构思前提下，还可以作出若干改变和改进，这些也应该视为本实用新型的保护范围。