1.一种可用于3D立体检测的多功能检测机头，其特征在于：所述检测机头包括一安装基板，该安装基板的外侧上安装有一第一电机支架，第一电机支架中安装有第一电机，安装基板外侧还安装有一与第一电机连接的减速箱，减速箱的输出端朝垂直于安装基板表面的方向并连接有一第二电机支架，该第二电机支架上安装有点扫笔驱动电机，点扫笔驱动电机的轴向位于与安装基板的安装面平行的平面内与减速箱的输出端轴向垂直，点扫笔驱动电机的输出端连接一夹头，夹头中穿设有一光学点扫笔。