传感器、人工智能机器人、液位检测设备、工业机器人的制作方法

涉及传感器领域，具体传感器、人工智能机器人、液位检测设备、工业机器人。

技术背景

现有的传感器，成本高昂，对加工精度要求很高、成本很高、结构复杂，越敏感的传感器，越容易感应微小的环境变化，检测系统越敏感越有利于设备的高速反应，现有的高敏感度的传感器价格非常昂贵。

技术实现要素：

本发明涉及传感器、人工智能机器人、液位检测设备、工业机器人，能够提供一种传感器设计新思路。

1、传感器，其特征在于：包括第一光敏电阻(R1)、第二光敏电阻(R2)，固定电阻(R3)、第一号三极管(Q1)、第二号三极管(Q2)、第三号三极管(Q3)，电源点(VCC)、地点(GND)、第一输出节点(OUT1)、第二输出节点(OUT2)；

第一号三极管(Q1)的集电极经由第一光敏电阻(R1)连接到电源点(VCC)；

第二号三极管(Q2)的集电极经由第二光敏电阻(R2)连接到电源点(VCC)；

第三号三极管(Q3)的集电极经由固定电阻(R3)连接到电源点(VCC)；

第三号三极管(Q3)的集电极与第三号三极管(Q3)的基极相连；

第一号三极管(Q1)的基极与第二号三极管(Q2)的基极相连；

第二号三极管(Q2)的基极与第三号三极管(Q3)的基极相连；

第一号三极管(Q1)的发射极与第二号三极管(Q2)的发射极相连；

第二号三极管(Q2)的发射极与第三号三极管(Q3)的发射极相连；

第二号三极管(Q2)的发射极与地点(G ND)相连；

第一号三极管(Q1)的集电极与第二输出节点(OUT2)相连；

第二号三极管(Q2)的集电极与第一输出节点(OUT1)相连；

第一光敏电阻(R1)、第二光敏电阻(R2)的实体并列设置，第一光敏电阻(R1)、第二光敏电阻(R2)同时接受激光器(S9)的同一光斑。

进一步地：第三号电阻的阻值为4.7k欧姆。

进一步地：第四号电阻的阻值为10k欧姆。

进一步地：第五号电阻的阻值为20k欧姆。

进一步地：第六号电阻的阻值为20k欧姆。

进一步地：第一号电容的标称值为10nF。

进一步地：第二号电容的标称值为0.1uF。

进一步地：第三号电容的标称值为10uF。

进一步地：第四号电容的标称值为1nF。

进一步地：第一号三极管的型号是2N2926。

进一步地：第二号三极管的型号是2N2926。

进一步地：第三号三极管的型号是2N2926。

进一步地：用于反射式测距。

人工智能机器人、液位检测设备、工业机器人，具有前述的传感器。

技术内容说明，及其有益效果。

由于第一光敏电阻(R1)、第二光敏电阻(R2)接受同一光斑，光斑移动时，所以第一光敏电阻(R1)、第二光敏电阻(R2)的变化方向相反，二电路的输出与第一光敏电阻(R1)、第二光敏电阻(R2)各自相异，所以本发明能够起到急剧放大的作用，能够很明显的测量到光斑的移动，可以检测影响光斑移动的物理量，比如折射率、反射镜的运动，光源的运动。

本发明能够通过激光器(S9)发出的光斑的位置移动产生较大的电学变化差，本发明的设计架构使得本发明能够放大变化差，提高感光敏感度，降低制造成本，还可以用于检测震动。

本发明结构简单、成本低廉、敏感度高、容易加工、提供了一条传感器设计新思路。

附图说明

图1是本发明的实施例1的电路采用PROTUES软件仿真仿真示意图。展示了，光敏电阻R1，R2光照相同的情况。图中电压表用于显示电路输出的强度值-电压值。

图2是本发明的实施例1的电路采用PROTUES软件仿真仿真示意图。展示了，光敏电阻R1光照小于R2光照的情况。图中电压表用于显示电路输出的强度值-电压值。

图3是本发明的实施例1的电路采用PROTUES软件仿真仿真示意图。展示了，光敏电阻R1光照大于光敏电阻R2光照的情况。图中电压表用于显示电路输出的强度值-电压值。

图4是本发明的实施例2的结构示意图。

附图标号说明：第一光敏电阻(R1)；第二光敏电阻(R2)；第三号电阻(R3)；第一号三极管(Q1)；第二号三极管(Q2)；第三号三极管(Q3)。

具体实施方式

实施例1、如图1-3，传感器，包括第一光敏电阻、第二光敏电阻、第三号电阻、第一号三极管、第二号三极管、第三号三极管；

第一号三极管的集电极与电气节点OUT2相连,第一光敏电阻的第二脚与电气节点OUT2相连,电气节点OUT2与电气节点OUT2相连,第二号三极管的集电极与电气节点OUT1相连,第二光敏电阻的第二脚与电气节点OUT1相连,电气节点OUT1与电气节点OUT1相连,第二号三极管的基极与电气节点V_BB相连,第一号三极管的基极与电气节点V_BB相连,第三号三极管的集电极与电气节点V_BB相连,第三号电阻的第一脚与电气节点V_BB相连,第三号三极管的基极与电气节点V_BB相连,第三号三极管的发射极与电气节点GND相连,第二号三极管的发射极与电气节点GND相连,第一号三极管的发射极与电气节点GND相连,第三号电阻的第二脚与电气节点VCC相连,第一光敏电阻的第一脚与电气节点VCC相连,第二光敏电阻的第一脚与电气节点VCC相连。

三极管Q1、Q2、Q3、电阻R3构成一个镜像电流源电路，假设三个三极管参数完全一致，设三极管的基极、发射极管压降Vbe为0.7V，则电流源电流I＝(VCC-Vbe)/R3＝(5-0.7)/R3，Vout＝(R2–R1)*I＝(5-0.7)*(R2–R1)/R3.

实施例2、如图1-4，将实施例1用于液位测量，激光器S9发射的激光经由，浮在液体S6表面的反光镜S8反射后，光斑同时落在第一光敏电阻R1、第二光敏电阻R2上，液位变化导致反光镜S8浮动，导致光斑移动，被传感器测得。可以测量非常细微的液位变化。S1为传感器壳体，S2为透明窗口。

不详处为现有技术，故不赘述。