传感器、人工智能机器人、液位检测设备、工业机器人的制作方法

文档序号:12711389阅读:来源:国知局

技术特征:

1.传感器,其特征在于:包括第一光敏电阻(R1)、第二光敏电阻(R2),固定电阻(R3)、第一号三极管(Q1)、第二号三极管(Q2)、第三号三极管(Q3),电源点(VCC)、地点(GND)、第一输出节点(OUT1)、第二输出节点(OUT2);

第一号三极管(Q1)的集电极经由第一光敏电阻(R1)连接到电源点(VCC);

第二号三极管(Q2)的集电极经由第二光敏电阻(R2)连接到电源点(VCC);

第三号三极管(Q3)的集电极经由固定电阻(R3)连接到电源点(VCC);

第三号三极管(Q3)的集电极与第三号三极管(Q3)的基极相连;

第一号三极管(Q1)的基极与第二号三极管(Q2)的基极相连;

第二号三极管(Q2)的基极与第三号三极管(Q3)的基极相连;

第一号三极管(Q1)的发射极与第二号三极管(Q2)的发射极相连;

第二号三极管(Q2)的发射极与第三号三极管(Q3)的发射极相连;

第二号三极管(Q2)的发射极与地点(G ND)相连;

第一号三极管(Q1)的集电极与第二输出节点(OUT2)相连;

第二号三极管(Q2)的集电极与第一输出节点(OUT1)相连;

第一光敏电阻(R1)、第二光敏电阻(R2)的实体并列设置,第一光敏电阻(R1)、第二光敏电阻(R2)同时接受激光器(S9)的同一光斑。

2.如权利要求1所述的传感器,其特征在于:第三号电阻的阻值为4.7k欧姆。

3.如权利要求1所述的传感器,其特征在于:第四号电阻的阻值为10k欧姆。

4.如权利要求1所述的传感器,其特征在于:第五号电阻的阻值为20k欧姆。

5.如权利要求1所述的传感器,其特征在于:第六号电阻的阻值为20k欧姆。

6.如权利要求1所述的传感器,其特征在于:第一号三极管的型号是2N2926。

7.如权利要求1所述的传感器,其特征在于:第二号三极管的型号是2N2926。

8.人工智能机器人,其特征在于:具有权利要求1所述的传感器。

9.液位检测设备,其特征在于:具有权利要求1所述的传感器。

10.工业机器人,其特征在于:具有权利要求1所述的传感器。

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