一种吻合器击发力检测装置的制作方法

文档序号:11911392阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种吻合器击发力检测装置,其特征在于,包括支撑机构、运动构件、数据处理模块和控制模块;所述吻合器包括击发手柄,所述控制模块包括电机、输出模块;

所述支撑机构用于将被检测的吻合器固定;所述支撑机构包括固定块;所述固定块包括第一固定块、第二固定块,所述第二固定块通过旋转与所述第一固定块分开或闭合;所述第二固定块与所述第一固定块闭合后,所述被检测的吻合器的至少一部分被固定于所述固定块内;所述支撑机构还包括锁止件,用于固定所述第二固定块;

所述运动构件的第一端与所述支撑机构可转动地连接,所述运动构件的第二端与所述数据处理模块可转动地连接;所述数据处理模块与所述电机的输出轴连接;在所述电机的驱动下,所述运动构件击发所述吻合器的所述击发手柄;所述数据处理模块感知电机提供的力,即击发力;所述数据处理模块对所述击发力进行采集、处理后,将检测结果输出到所述输出模块。

2.根据权利要求1所述的吻合器击发力检测装置,其特征在于,所述固定块的内表面具有与所述吻合器的外壳仿形适配的凹陷部。

3.根据权利要求1所述的吻合器击发力检测装置,其特征在于,所述第二固定块与所述支撑柱连接,且能以所述支撑柱为旋转轴旋转,以与所述第一固定块分开或闭合。

4.根据权利要求1所述的吻合器击发力检测装置,其特征在于,所述数据处理模块包括传感器;所述传感器的一端与所述运动构件的第二端可转动地连接,所述传感器的另一端与所述电机的输出轴连接;所述电机提供击发力,所述电机的输出轴将所述击发力传递至所述传感器,所述传感器将所述击发力传递至所述运动构件,所述运动构件将所述击发力传递至所述吻合器的击发手柄。

5.根据权利要求4所述的吻合器击发力检测装置,其特征在于,所述数据处理模块进一步包括AD转换器;所述控制模块进一步包括单片机;所述传感器受力后产生形变并将模拟信号输出至AD转换器;所述AD转换器接收来自于所述传感器的信号后将模拟信号转化为数字信号传递给所述单片机,所述单片机接收所述数字信号后,经数据处理后将检测结果输出到所述输出模块。

6.根据权利要求4或5所述的吻合器击发力检测装置,其特征在于,所述传感器为拉力传感器或压力传感器,所述电机为直流电机。

7.根据权利要求1所述的吻合器击发力检测装置,其特征在于,所述运动构件包括第一连杆、第二连杆和第三连杆,所述第一连杆的一端可转动地连接于所述支撑机构上,所述第一连杆的中间部分与所述第二连杆的一端可转动地相连接,所述第二连杆的另一端与所述第三连杆可转动地相连接。

8.根据权利要求7所述的吻合器击发力检测装置,其特征在于,所述第一连杆具有与所述击发手柄仿形适配的凹陷部。

9.根据权利要求7所述的吻合器击发力检测装置,其特征在于,所述第一连杆用于传递所述击发力并击发所述吻合器,所述第二连杆用于传递所述击发力,所述第三连杆用于将所述电机的击发力经由所述第二连杆传递至所述第一连杆。

10.根据权利要求7或9所述的吻合器击发力检测装置,其特征在于,所述运动构件还设有限位结构。

11.根据权利要求10所述的吻合器击发力检测装置,其特征在于,所述第二连杆和所述第三连杆其中任一个上设置所述限位结构,所述限位结构与所述第二连杆和所述第三连杆其中另一个的端部相配合。

12.根据权利要求11所述的吻合器击发力检测装置,其特征在于,所述限位结构与所述第三连杆或与所述第二连杆之间具有一角度,所述角度为锐角或钝角。

13.根据权利要求1至3任一项所述的吻合器击发力检测装置,其特征在于,所述运动构件包括第一连杆,所述第一连杆用于传递击发力并击发所述吻合器的所述击发手柄;所述数据处理模块还包括光电开关,所述光电开关位于所述支撑机构上,用于检测所述第一连杆与所述击发手柄的状态。

14.根据权利要求1至3任一项所述的吻合器击发力检测装置,其特征在于,所述数据处理模块还包括比较器;所述比较器将实际检测得到的击发力值与标准值进行比较,以测定吻合器击发力是否满足要求。

15.根据权利要求1所述的吻合器击发力检测装置,其特征在于,所述电机提供的所述力是拉力,或者是推力。

16.根据权利要求1、5任一项所述的吻合器击发力检测装置,其特征在于,所述输出模块为显示模块。

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