技术总结
本发明属于工业摄影及测量技术领域，具体涉及一种对锡膏印刷机印刷平台的标定及对位方法，通过建立坐标系，根据不同坐标系间的转化关系，使用锡膏印刷机自带相机对钢网及PCB的标记点进行采集，使用图像处理软件计算标记点圆心坐标，通过计算得出各坐标系转换所需关键参数。对锡膏印刷机UVW旋转平台运动范围内进给的PCB，通过特定的对位方法及计算过程，获取UVW旋转平台各轴移动量，最终通过UVW旋转平台移动实现印刷钢网的孔洞和待印刷PCB敷铜的精确对位。相比与传统的相机标定及对位方法，本发明在标定及对位精度方面有大幅提升。该方法操作步骤简单，运算复杂度相对较低，对硬件软件要求低，易于编码实现。
技术研发人员：杨华;尹周平;詹昊;黄程辉
受保护的技术使用者：华中科技大学;广东思谷智能技术有限公司
文档号码：201611237768
技术研发日：2016.12.28
技术公布日：2017.05.10