1.一种基于无线射频识别和惯性传感器的定位方法,用于终端,其特征在于,包括:
在预设区域内确定多个基准位置;
在每个所述基准位置上添加具有位置信息的无线射频识别标签;
在所述预设区域内,检测定位目标在任一位置的运动状态;
若所述运动状态为移动状态,则通过惯性传感器将所述定位目标在运动过程中经过的上一个所述基准位置作为移动矫正点;
根据所述移动矫正点对所述定位目标的运动信息进行矫正;
根据所述无线射频识别标签的基准信息以及所述运动信息确定所述终端的位置。
2.根据权利要求1所述的基于无线射频识别和惯性传感器的定位方法,其特征在于,所述在预设区域内确定多个基准位置具体包括:
在所述预设区域中,获取所述定位目标的至少一个历史运动轨迹;
根据所述至少一个历史运动轨迹,对所述定位目标运动的位置信息进行排序,生成排序列表;
根据所述排序列表,确定多个与所述位置信息对应的位置,将所述位置设为所述基准位置。
3.根据权利要求2所述的基于无线射频识别和惯性传感器的定位方法,其特征在于,所述根据所述至少一个历史运动轨迹,对所述定位目标运动的位置信息进行排序,生成排序列表具体包括:
确定所述历史运动轨迹中有轨迹发生重合的运动位置;
根据发生重合的重合度的大小,对所述运动位置对应的所述位置信息进行排序,生成所述排序列表;
其中,所述重合度为所有所述历史轨迹中经过所述运动位置的次数。
4.根据权利要求2所述的基于无线射频识别和惯性传感器的定位方法,其特征在于,所述根据所述排序列表,确定多个与所述位置信息对应的位置具体包括:
根据所述排序列表,确定所述重合度大于重合阈值的多个位置信息;
确定多个与所述多个位置信息对应的位置。
5.根据权利要求1至4中任一项所述的基于无线射频识别和惯性传感器的定位方法,其特征在于,
所述运动信息具体包括以下之一或其组合:加速度、速率、运动方向。
6.一种基于无线射频识别和惯性传感器的定位装置,用于终端,其特征在于,包括:
基准确定单元,用于在预设区域内确定多个基准位置;
标记单元,用于在每个所述基准位置上添加具有位置信息的无线射频识别标签;
检测单元,用于在所述预设区域内,检测定位目标在任一位置的运动状态;
矫正基准单元,用于在所述运动状态为移动状态时,通过惯性传感器将所述定位目标在运动过程中经过的上一个所述基准位置作为移动矫正点;
矫正单元,用于根据所述移动矫正点,对所述定位目标的运动信息进行矫正;
位置确定单元,用于根据所述无线射频识别标签的基准信息以及所述运动信息,确定所述终端的位置。
7.根据权利要求6所述的基于无线射频识别和惯性传感器的定位装置,其特征在于,所述基准确定单元具体包括:
轨迹获取单元,用于在所述预设区域中,获取所述定位目标的至少一个历史运动轨迹;
排序单元,用于根据所述至少一个历史运动轨迹,对所述定位目标运动的位置信息进行排序,生成排序列表;
位置单元,用于根据所述排序列表,确定多个与所述位置信息对应的位置,将所述位置设为所述基准位置。
8.根据权利要求7所述的基于无线射频识别和惯性传感器的定位装置,其特征在于,所述排序单元具体包括:
重合确定单元,用于确定所述历史运动轨迹中有轨迹发生重合的运动位置;
重合排序单元,用于根据发生重合的重合度的大小,对所述运动位置对应的所述位置信息进行排序,生成所述排序列表;
其中,所述重合度为所有所述历史轨迹中经过所述运动位置的次数。
9.根据权利要求7所述的基于无线射频识别和惯性传感器的定位装置,其特征在于,所述位置单元具体包括:
位置重合单元,用于根据所述排序列表,确定所述重合度大于重合阈值的多个位置信息;
位置提取单元,用于确定多个与所述多个位置信息对应的位置。
10.根据权利要求6至9中任一项所述的基于无线射频识别和惯性传感器的定位装置,其特征在于,
所述运动信息具体包括以下之一或其组合:加速度、速率、运动方向。
11.一种终端,其特征在于,包括权利要求6至10中任一项所述的基于无线射频识别和惯性传感器的定位装置。