导航装置及导航方法与流程

技术领域

本发明涉及进行路径指引的导航装置及导航方法。

背景技术：

近年来，为了阻止环境破坏以及全球变暖，保护地球环境，正在世界范围内普及低公害车。其中，着手开发了不会排放废气的电动车(Electric Vehicle，简称EV)并进行销售。

搭载在电动车等车辆中的导航装置具有如下功能：为了能在自有住宅以外的地方也能对搭载在车辆中的电池(以下称为“车载电池”)进行充电，对从车辆的当前位置到设置有充电设备的充电站为止的路径进行搜索并显示。

当电动车用于例如比较长距离的行驶的情况下，受车载电池的容量等因素的影响，可能需要在出发地、目的地、或者到目的地的路径中途对车载电池进行充电。因此，在充电设备未充分普及的状况下，需要在车辆的行驶过程中，在导航装置中进行电池容量用尽的显示、以及到充电站的指引等。

这种导航装置的现有技术例如被专利文献1～6公开。

专利文献1公开了一种电动车的车载导航系统，但电池余量达到一定水平以下时，计算本车所能行驶的距离，根据到达可能性来对存在于本车的当前位置周围的站点位置进行识别显示。

专利文献2公开了一种充电站信息提供装置，从所存储的充电站中提取存在于电动车的当前地周边的充电站，并提供所提取出的充电站的位置、以及设置在该充电站中的充电器的可利用信息。

专利文献3中公开了一种车载导航装置，生成表示经由通信单元获取到的充电站中充电器的使用状况的充电站状况图标，并在表示本车位置周边的地图图像上的充电站的位置显示充电站状况图标。

专利文献4公开了一种导航装置，具备充电设施考虑键，该充电设施考虑键用于从所检索到的设施中进一步检索具备电池的充电设施的设施。

专利文献5公开了一种车辆导航装置，确定能对电池进行充电的充电单元所属的充电站，并向乘员进行通知，将乘员所指定的充电站设定为目的地，并对到目的地即充电站的路径进行搜索并显示。

专利文献6公开了一种导航装置，不进行到所指定的目的地或经由地的引导，取而代之进行到位于目的地或经由地周边的充电设施的引导。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本专利特开平9-210702号公报

专利文献2：日本专利特开2003－262525号公报

专利文献3：日本专利特开2011－164050号公报

专利文献4：日本专利特开2010－286449号公报

专利文献5：日本专利特开2011－203174号公报

专利文献6：日本专利特开2011－237186号公报

技术实现要素：

发明所要解决的技术问题

上述专利文献1～6所公开的技术存在如下问题。专利文献1所公开的导航系统仅对相当于充电站的站点位置进行识别显示，不进行路径搜索。因此，存在无法向使用者通知到充电站的路径的问题。

专利文献2所公开的充电站信息提供装置仅提供所提取出的充电站的位置、以及设置在该充电站中的充电器的可利用信息，但不进行路径搜索。因此，存在无法向使用者通知到充电站的路径的问题。

专利文献3所公开的车载导航装置对充电单元的位置以及与能否利用有关的信息进行显示，因此能向使用者通知能否对电池进行充电的信息。然而，专利文献3公开的技术是关于显示充电站状况图标的技术，并非关于路径搜索的技术。即使使用专利文献3公开的技术，也存在无法向使用者通知从车辆的当前位置到能对电池进行充电的充电站为止的路径中哪一条路径最合适等信息的问题。

由此，专利文献1～3公开的技术存在无法向使用者通知到充电站的路径的问题。因此，使用者可能会遭遇无法以最短时间到达所期望的充电站等问题。

在专利文献4所公开的导航装置中，使用者必须发出指示，来进行用于对具备电池充电设施的设施进行进一步检索的充电设施检索，并将检索到的充电设施设定为目的地。因此存在操作烦琐的问题。

在专利文献5所公开的车辆导航装置中，使用者需要从所通知的充电站中指定作为目的地的充电站。因此存在操作烦琐的问题。

在专利文献6所公开的导航装置中，使用者必须指定目的地或经由地，否则无法搜索出到相当于充电站的充电设施为止的路径，因此存在操作烦琐的问题。此外，还存在如下问题：在引导到充电站后，使用者必须重新设定目的地或经由地，否则不会向目的地或经由地进行引导指引。

此外，专利文献1～6所公开的技术没有考虑到达目的地之后行驶到充电站所需的电池余量。因此，具有可能在到达目的地后不能行驶的问题。

本发明的目的在于提供一种能在到达目的地之前、预先掌握到达目的地后能进行充电的地点的导航装置的导航方法。

解决技术问题所采用的技术方案

本发明的导航装置搭载于电动车，其特征在于，包括：当前位置获取单元，该当前位置获取单元获取当前位置；输入单元，向该输入单元输入目的地；以及路径搜索单元，该路径搜索单元搜索以下路径：即，从当前位置获取单元获取到的当前位置起、经由利用输入单元输入的目的地、到在到达目的地后能对电动车的电池进行充电的到达后可充电地点为止的路径。

本发明的导航方法的特征在于，获取电动车的当前位置，搜索以下路径：即，从所获取到的当前位置起、经由目的地、到在到达所述目的地后能对所述电动车的电池进行充电的到达后可充电地点为止的路径。

发明效果

根据本发明的导航装置，由路径搜索单元对从当前位置获取单元获取到的当前位置、经过通过输入单元输入的目的地、到到达后可充电地点为止的路径进行搜索。由此，能在到达目的地之前就预先掌握到达后可充电地点。因此，能预先采取例如防止电动车在到达目的地后无法行驶的对策。

根据本发明的导航方法，能获取电动车的当前位置，并搜索以下路径：即，从所获取到的当前位置起、经由目的地、到到达后可充电地点为止的路径。由此，能在到达目的地之前就预先掌握到达后可充电地点。因此，能预先采取例如防止电动车在到达目的地后无法行驶的对策。

本发明的目的、特征、方面以及优点通过以下详细的说明与附图，能更为明了。

附图说明

图1是表示本发明实施方式1的导航装置100的结构的框图。

图2是表示当前位置画面200的图。

图3是表示菜单画面210的图。

图4是表示设施种类画面220的图。

图5是表示设施一览画面230的图。

图6是表示设施周边画面240的图。

图7是表示路径整体画面250的图。

图8是表示作为本发明基础的基础技术的路径指引的处理步骤的流程图。

图9是表示作为本发明基础的基础技术的路径指引的处理步骤的流程图。

图10是表示路径整体画面300的图。

图11是表示路径整体画面310的图。

图12是表示本发明实施方式1的路径指引的处理步骤的流程图。

图13是表示本发明实施方式1的路径指引的处理步骤的流程图。

图14是表示本发明实施方式1的路径指引的处理步骤的流程图。

图15是表示本发明实施方式1的路径指引的处理步骤的流程图。

图16是表示本发明实施方式1的路径指引的处理步骤的流程图。

图17是表示本发明实施方式1的路径指引的处理步骤的流程图。

图18是表示本发明实施方式2的路径指引的处理步骤的流程图。

图19是表示本发明实施方式2的路径指引的处理步骤的流程图。

图20是表示本发明实施方式2的路径指引的处理步骤的流程图。

图21是表示本发明实施方式2的路径指引的处理步骤的流程图。

图22是表示本发明实施方式2的路径指引的处理步骤的流程图。

具体实施方式

<实施方式1>

图1是表示本发明实施方式1的导航装置100的结构的框图。导航装置100搭载在车辆中，用作车载导航装置。本实施方式中，导航装置100是具有对路径进行指引的导航功能，以及进行影像、音频的重放等的视听(Audio Visual，简称AV)功能的车载导航复合装置。

导航装置100具体而言搭载在电动车(EV)中。这里，“电动车”可以是仅将电能作为能源的汽车，也可以是将电能与其它能量作为能源的混合动力汽车。例如，电动车可以是能从家用插座等外部电源接受供电来进行充电的插入式混合动力汽车。在下面的说明中，将搭载了导航装置100的车辆称为“本车辆”。

导航装置100包括：导航装置主体1、全球定位系统(Global Positioning System，简称GPS)接收机3、自主导航传感器4、交通信息收发部6、显示器16、以及扬声器18。显示器16以及扬声器18相当于输出单元。

导航装置主体1包括：控制单元2、当前位置检测部5、信息储存部7、信息更新部8、信息输入部9、指示输入部10、设施检索部11、路径计算部12、引导指引部13、信息绘制部14、显示控制部15、音频控制部17、以及EV信息输入部19。

控制单元2相当于判断单元。当前位置检测部5相当于当前位置获取单元。指示输入部10相当于输入单元。路径计算部12相当于路径搜索单元。引导指引部13相当于路径指引单元。EV信息输入部19相当于信息获取单元。

控制单元2由中央运算处理装置(Central Processing Unit，简称CPU)来实现。控制单元2内置有未图示的存储器。控制单元2根据存储在存储器中的控制程序，对构成导航装置主体1的当前位置检测部5、信息储存部7、信息更新部8、设施检索部11、路径计算部12、引导指引部13、信息绘制部14、显示控制部15、以及音频控制部17进行统一控制。

GPS接收机3接收从GPS卫星发送的电波信号。GPS接收机3将接收到的电波信号提供给当前位置检测部5。提供给当前位置检测部5的电波信号用于应用卫星导航系统来测定本车辆的当前位置。

自主导航传感器4包括检测本车辆方位的方位传感器、以及检测本车辆车轮的旋转数来检测行驶距离的行驶距离传感器。自主导航传感器4将表示由方位传感器所检测到的方位的信息(以下称为“方位信息”)、以及表示行驶距离传感器所检测到的行驶距离的信息(以下称为“行驶距离信息”)提供给当前位置检测部5。提供给当前位置检测部5的方位信息以及行驶距离信息用于应用自主导航系统来检测本车辆的当前位置以及方位。

当前位置检测部5基于由GPS接收机3提供的电波信号、以及由自主导航传感器4提供的方位信息以及行驶距离信息来兼用作卫星导航系统和自主导航系统，并且基于地图信息进行地图匹配，从而检测本车辆的当前位置以及行驶方向。

这里，“地图匹配”是对地图信息中包含的道路信息、包含左右转弯的本车辆的行驶轨迹等进行考虑、与检测到的本车辆的当前位置进行对比从而得出最有可能的位置作为本车辆的当前位置的方法之一。本实施方式中，对采用兼用卫星导航系统以及自主导航系统双方的混合方式的情况进行说明，但也可以仅采用某一个导航系统。

交通信息收发部6与控制单元2之间收发交通信息。详细而言，交通信息收发部6逐次或在规定的时刻对交通信息进行接收或发送。交通信息收发部6例如从道路交通信息通信系统(Vehicle Information and Communication System简称VICS(注册商标))接收通过FM多路广播、无线电信标或光信标提供的交通信息。交通信息包含各道路的堵塞状况、堵塞距离、通行限制以及行驶所需时间等信息。

交通信息收发部6能利用DSRC(Dedicated Short Range Communication：专用短程通信技术)来进行通信。DSRC是使用5.8GHz频带的电波的窄带无线技术。通过道路侧设备与车载设备即导航装置100之间的双向通信或单向通信中使用DSRC，能向使用者提供各种服务。

作为交通信息收发部6起到发送交通信息的发送机的作用的情况，例如有发送与本车辆有关的信息、例如当前位置、行驶速度、以及其它称为探测信息的信息等情况。若不以双向交换交通信息，则交通信息收发部6可以替换为交通信息接收部。

信息储存部7通过硬盘驱动器(Hard Disk Drive，简称HDD)装置来实现。信息储存部7对导航功能以及娱乐功能等各种功能所需的信息进行储存。

信息储存部7包括地图信息储存部71以及AV信息储存部72。地图信息储存部71对表示地图的地图信息进行储存。AV信息储存部72对AV信息，具体而言，对音频或影像、或者它们双方的信息进行储存。本实施方式的导航装置100是基于储存在地图信息储存部71中的地图信息来进行动作的独立方式的导航装置。

地图信息储存部71将与预先确定的比例尺相对应的多个地图分层来作为地图信息。这些地图信息包含地图显示信息。地图显示信息包含与道路有关的“道路信息”、表示设施种类、名称以及位置等的“设施信息”、表示地名、设施名、路口名以及道路名等的“各种文字信息”、以及表示设施以及道路编号等的“各种图标信息”中的至少某一种。该地图显示信息显示在显示器16中。

地图信息储存部71中还储存用于在引导指引部13中使用的引导用信息、以及未显示在显示器16中的信息等。引导用信息包含规定地点的位置信息、规定地点的绘制信息、以及音频指引信息等。未显示在显示器16中的信息例如包含：用称为链路的线段以及称为节点的点来表现道路所得到的信息、以及作为在链路中行驶所需的负荷的链路成本的信息等。未显示在显示器16中信息不限于此，也可以包含除此以外的各种信息。

储存在信息储存部7中的地图信息以及AV信息是可变更的，能由信息更新部8基于来自控制单元2的指示来进行部分更新、部分添加、部分删除、全部删除或全面更新等变更。

信息更新部8基于来自控制单元2的指示，对储存在信息储存部7中的地图信息以及AV信息等信息进行更新。

信息输入部9从导航装置100的外部输入地图信息以及AV信息等信息。从导航装置100的外部提供给信息输入部9的信息用于对储存在信息储存部7中的信息进行更新。

信息输入部9包括可供媒体插拔的插入部91。媒体包含地图信息以及AV信息等信息。作为媒体，例如可以举出CD－ROM(Compact Disc Read Only Memory：压缩盘只读存储器)以及DVD－ROM(Digital Versatile Disk Read Only Memory：数字通用光盘只读存储器)等多媒体、以及SD(Secure Digital：安全数字)卡等半导体媒体。控制单元2从插入在插入部91中的媒体读取上述地图信息或AV信息等信息。从插入在插入部91中的媒体读取出的地图信息或AV信息等信息储存在信息储存部7中。

指示输入部10例如由供使用者操作的硬件的操作开关、设置在后述的显示器16中进行显示的触摸开关、设置在本车辆的方向盘等上的遥控器、或具有对使用者通过声音发出的指示进行识别的音频识别功能的音频识别装置等构成。

指示输入部10在使用者输入数字信息、文字信息、对于导航装置主体1的指示信息等信息时使用。在由使用者对指示输入部10进行操作后，指示输入部10生成表示与使用者的操作相对应的指示的指示信号，并提供给设施检索部11、路径计算部12、引导指引部13、以及信息绘制部14中的至少某一方。

设施检索部11、路径计算部12、引导指引部13、以及信息绘制部14将由指示输入部10提供的指示信号提供给控制单元2。因此，导航装置100的使用者能通过操作指示输入部10，将与该操作所对应的指示提供给设施检索部11、路径计算部12、路径指引部13、信息绘制部14、以及控制单元2。

设施检索部11从储存在地图信息储存部71中的设施信息中检索所期望的设施。具体而言，设施检索部11基于从指示输入部10提供的使用者的指示，来对储存在地图信息储存部71中的地图信息进行检索，从而检索使用者所期望的设施以及场所等。由设施检索部11检索后的结果经由控制单元2以及显示控制部15提供给显示器16，并在显示器16中进行显示。

路径计算部12对用于到达使用者所期望的地点的理想路径进行计算。具体而言，路径计算部12基于由指示输入部10提供的指示信号，根据本车辆的当前位置来计算到使用者所设定的目的地以及经由地等地点为止的最佳路径(以下称为“推荐路径”)。推荐路径例如是指：路径最短的路径(以下称为“最短路径”)、所需时间最短的路径(以下称为“最快路径”)、算上收费道路的费用后最便宜的路径(以下称为“廉价路径”)、燃耗最佳的路径(以下称为“低燃耗路径”)、或者时间与费用的平衡最佳的路径(以下称为“标准路径”)。推荐路径可以构成为能从上述路径中进行选择。

路径计算部12经由控制单元2从当前位置检测部5获取本车辆的当前位置。路径计算部12基于从指示输入部10输入的地点信息、以及从地图信息储存部71获取到的地图信息来计算推荐路径。由路径计算部12计算出的推荐路径经由控制单元2以及显示控制部15提供给显示器16，并在显示器16中进行显示。

在由路径计算部12进行路径计算时，例如使用公知的戴克斯特拉(Dijkstra)算法，即对用线段表示各道路的链路各自所分配的链路成本进行累计，并计算链路成本最小的路径。

路径指引部13基于由指示输入部10提供的指示信号，将引导用信息提供给控制单元2，从而在规定的地点对使用者的驾驶操作进行辅助。例如，在推荐路径上行驶过程中，引导指引部13提供表示路口或分岔路等要改变前进路线的地点、或容易弄错的地点的引导用信息。此外，在具有多个车道的道路中行驶时，引导指引部13将前方的左右转向考虑在内，提供表示引导预先向规定的车道进行变道的地点的引导用信息。

引导指引部13经由控制单元2从当前位置检测部5获取本车辆的当前位置。引导指引部13经由控制单元2从路径计算部12获取推荐路径。引导指引部13经由控制单元2从地图信息储存部71获地图信息中包含的引导用信息。

引导指引部13经由控制单元2向显示控制部15进行指示，以在本车辆到达规定的地点、例如路口时，利用箭头或对道路的涂色等在视觉上提供在路口应前进的方向，并且将放大或放大变形后的放大指引图输出到显示器16。或者，引导指引部13经由控制单元2向显示控制部15进行指示，以在视觉上提供应前进的方向，并将地点的实际图像或相类似的图像输出到显示器16。

信息绘制部14进行用于将地图信息以及引导用信息等使用者所期望的各种信息绘制到显示部16中的信息处理。此外，信息绘制部14还进行用于将导航装置100所具有的各种功能的设定等以菜单画面的形式绘制在显示器16中的信息处理。

信息绘制部14包括地图绘制部141以及菜单绘制部142。地图绘制部141进行如下信息处理：基于由指示输入部10提供的指示信号对储存在地图信息储存部71中的地图信息进行处理，从而将所期望的地图绘制到显示器16中。菜单绘制部142进行如下信息处理：基于由指示输入部10提供的指示信号，对菜单画面的状态进行管理，并将菜单画面绘制到显示器16中。

地图绘制部141从地图信息储存部71、当前位置检测部5、设施检索部11、路径计算部12、引导指引部13、以及菜单绘制部142获取所需的信息，并基于由指示输入部10提供的指示，对要显示在显示器16中的信息进行处理。地图绘制部141经由控制单元2将与要绘制在显示器16中的地图有关的绘制信息提供给显示控制部15。

菜单绘制部142基于由指示输入部10提供的指示，经由控制单元2将与要绘制在显示器16中的菜单画面有关的绘制信息提供给显示控制部15。菜单画面的绘制中包含设定在显示器16的显示画面上的触摸开关的设定。在使用者对触摸开关进行了操作的情况下，其操作被指示输入部10识别。

显示控制部15按照由控制单元2提供的控制指令，将从信息绘制部14经由控制单元2提供的绘制信息转换成能由显示器16进行处理的影像信号，从而向显示器16指示对绘制信息所表示的图像进行显示。此外，显示控制部15能进行指示，以将储存在AV信息储存部72中的图像信息绘制到显示器16中。

显示器16例如由液晶显示器实现。显示器16基于由显示控制部15提供的指示在显示画面上显示绘制信息所表示的图像。

音频控制部17在输入AV信息等与音频有关的信息(以下称为“音频数据”)后，从与导航装置主体1相连的扬声器18输出音频。具体而言，音频控制部17基于由控制单元2提供的控制指令，将由控制单元2提供的音频数据转换成能由扬声器18处理的音频信号，并提供给扬声器18。由此，从扬声器18输出音频。

在从引导指引部13经由控制单元2向音频控制部17输入引导用信息后，音频控制部17能向扬声器18进行输出指示，以音频方式对所输入的引导用信息进行输出。具体而言，音频控制部17在输入作为引导用信息的音频数据后，将所输入的音频数据转换成能由扬声器18处理的音频信号，并提供给扬声器18。由此，从扬声器18以音频形式输出引导用信息。

扬声器18对由音频控制部17提供的音频信号所表示的音频进行输出。扬声器18有多个。音频控制部17在所输入的音频数据为引导用信息的情况下，对扬声器18进行控制，以从多个扬声器18中、离驾驶座较近的扬声器输出引导用信息。

多个扬声器18可以是全部相同的结构，也可以是不同的结构。例如，可以以主要输出高音、主要输出中音、主要输出低音等不同结构的扬声器来进行分工。考虑到易于收听，引导用信息的输出所使用的扬声器18优选为主要输出中音的结构。

音频控制部17以合适的分配方式将从AV信息储存部72或信息输入部9获得的音频信息提供给各扬声器18来进行输出指示。当从AV信息储存部72或信息输入部9获得的信息是电视广播或DVD等、包含音频信息和影像信息双方的信息时，音频控制部17将所获得的音频信息提供给扬声器18来进行输出指示，并且，显示控制部15将所获得的影像信息提供给显示器16来进行输出指示。由此，音频控制部17与显示控制部15协同动作，从而实现娱乐功能。

EV信息输入部19向导航装置100提供EV行驶信息以及电池充电信息等与EV有关的信息(以下称为“EV信息”)。EV信息输入部19能从来自外部的EV车辆信息中接受EV信息，从而将EV信息更新到控制单元2中。此外，EV信息输入部19还能接受来自外部的信息，从而由EV信息输入部19自身起到信息储存部7的作用。这里，EV信息输入部19所接收的来自外部的信息具体是指EV车辆种类信息、电池充电状态信息。

图2～图7是表示作为本发明基础的基础技术的路径指引处理中、导航装置100的显示器16的显示画面161的图。在由使用者从指示输入部10输入对显示画面161的显示进行变更的指示(以下称为“变更指示”)后，信息绘制部14执行与所输入的变更指示相对应的处理，并经由控制单元2以及显示控制部15将指示信号提供给显示器16。本实施方式中，作为对指示输入部10的指示输入，以使用者在显示画面161上进行的触摸开关的操作为例进行说明。

图2是表示当前位置画面200的图。若选择本车辆的当前位置及其周边的地图的显示作为地图显示的目的，则显示图2所示的当前位置画面200。在当前位置画面200中，例如以本车辆为中心，显示大约方圆1km范围的地图。

当前位置检测部5基于由GPS接收机3以及自主导航传感器4提供的信息对在当前位置画面200中显示的本车辆的当前位置进行检测。在当前位置画面200中，以当前位置标记201表示本车辆的当前位置。认为在使用导航装置100时，在当前位置画面200中显示的本车辆的当前位置及其周边的地图的显示频度最高。

图2中，位于当前位置画面200右下方的菜单按钮202是设定在显示器16的显示画面161中的触摸开关。通过由使用者按下菜单按钮202，来从图2所示的表示当前位置及其周边的地图的当前位置画面200切换到图3所示的用于选择功能的菜单画面210。

图3是表示菜单画面210的图。菜单画面210中，菜单栏211中显示为“目的地设定输入”。在图3所示的示例中，菜单画面210包括三个选择按钮212、213、215作为执行“设施检索”、“周边设施检索”、以及“地址检索”这三个功能的触摸开关。通过按下记为“设施”的选择按钮(以下称为“[设施检索]按钮”)212来执行“设施检索”。通过按下记为“本车周边”的选择按钮215来执行“周边设施检索”。通过按下记为“地址”的选择按钮213来执行“地址检索”。

此外，菜单画面210包括记为“登录地”的选择按钮214作为用于执行“登录地检索”功能的触摸开关，该“登录地检索”功能从预先登录的登录地中检索目的地来进行设定。此外，菜单画面210还包括记为“高级”的选择按钮216作为用于执行“设施检索”、“周边设施检索”、“地址检索”、以及“登录地检索”以外的功能的触摸开关。

此外，菜单画面210还包括记为“返回”的返回开关217作为用于返回到图2所示的当前位置画面200的触摸开关。菜单画面210不限于图3所示的示例，也可以包含作为用于显示目的地周边、经由地周边或自有住宅周边的地图的选择按钮等其它触摸开关。

图4是表示设施种类画面220的图。设施种类画面220是在图3所示的菜单画面210中按下“设施检索”按钮212的情况下、显示进行设施检索的结果的画面。设施种类画面220中，标题栏221显示为“设施设定输入”。设施种类画面220包括四个选择按钮222～225作为用于对每个设施种类的一览进行显示的触摸开关。

设施种类画面220包括滚动条228。通过按下滚动条228的上按钮226或下按钮227，能使显示在设施种类画面220中的选择按钮的范围上下移动，从而能显示其它选择按钮。上按钮226以及下按钮227是触摸开关。此外，设施种类画面220还包括记为“返回”的返回按钮229作为返回到上一个画面、即图3所示的菜单画面210的触摸开关。

作为设施检索的方法，例如有根据来自指示输入部10的使用者的指示，利用储存在地图信息储存部71中的设施信息来筛选设施种类以及地理位置作为条件。设施检索的方法不限于此，能够使用多种方法。

设施检索由设施检索部11来执行。由使用者从通过设施检索而检索出的设施中选择所期望的设施，并根据使用者的指示设定为目的地。此时，由路径计算部12计算出从本车辆的当前位置到所期望的设施为止的推荐路径，并由引导指引部13计算出到推荐路径中规定的地点所需的引导。

这些计算结果和在当前位置检测部5中得到的本车辆的当前位置被一起提供给信息绘制部14，当本车辆到达规定的地点时，在显示在显示画面161上的地图中对引导用信息进行适当显示，或从地图切换为引导用信息进行适当显示。此外，在导航装置100中，基于来自引导指引部13的引导用信息，经由音频控制部17，从而在规定的地点由一部分扬声器18进行音频指引。

图5是表示设施一览画面230的图。图5中，作为设施一览画面230的一个示例，示出了在图4所示的设施种类画面220中按下记为“餐饮·餐厅”的选择按钮222时、显示对分类为“餐饮·餐厅”的设施进行检索得到的结果的画面。在图5所示的设施一览画面230中，标题栏231显示为“餐饮·餐厅输入”。设施一览画面230包括四个选择按钮232～235作为用于将个别设施设定为目的地的触摸开关。

设施一览画面230还包括滚动条238。通过按下滚动条238的上按钮236或下按钮237，能使显示在设施一览画面230中的选择按钮的范围上下移动，从而能显示其它选择按钮。上按钮236以及下按钮237是触摸开关。此外，设施一览画面230还包括记为“返回”的返回按钮239作为返回到上一个画面、即图4所示的设施种类画面220的触摸开关。

图6是表示设施周边画面240的图。图6中，作为设施周边画面240的一个示例，示出了在图5所示的设施一览画面230中按下记为“ABC餐厅”的选择按钮232、从而将“ABC餐厅”设定为目的地的情况。在设施周边画面240中，标题栏241中显示被设定为目的地的设施的名称。在图6所示的示例中，显示了“ABC餐厅”。

在设施周边画面240中，用参照标号“242”所表示的房屋型标记来表示被设定为目的地的设施(以下称为“目的设施”)。在设施周边画面240中显示了目的设施242及其周边的地图。设施周边画面240包括记为“搜索开始”的搜索开始按钮243，作为用于输入开始对本车辆的当前位置到目的地的路径进行搜索的指示的触摸开关。此外，设施周边画面240还包括记为“返回”的返回按钮244，作为返回到上一个画面、即图5所示的设施一览画面230的触摸开关。

图7是表示路径整体画面250的图。路径整体画面250是在图6所示的设施周边画面240中按下搜索开始按钮243时、显示对从本车辆的当前位置到目的地的路径进行搜索得到的结果的画面。在路径整体画面250中，用当前位置标记201表示本车辆的当前位置，并用参照标号“251”所表示的白色圆圈来表示目的地。此外，在目的地251的位置显示旗帜标记作为指示目的地251的目的地标记252。

在路径整体画面250中，显示了本车辆的当前位置标记201及目的地251、它们周边的地图、以及本车辆的当前位置标记201到目的地251的路径。路径用粗线表示。路径整体画面250包括记为“当前地”的当前地按钮253作为用于显示图2所示的当前位置画面200的触摸开关。此外，路径整体画面250还包括记为“指引开始”的指引开始按钮254，作为用于输入开始指引到目的地251的指示的触摸开关。

图8和图9是表示作为本发明基础的基础技术的路径指引处理的步骤的流程图。图8和图9所示的流程图的各处理由控制单元2来执行。图8和图9所示的流程图的处理在接通导航装置100的电源后开始，并转移到步骤ST1。

在步骤ST1中，控制单元2使显示器16显示当前地的地图。例如，控制单元2使显示器16的显示画面161显示上述图2所示的当前位置画面200作为当前地的地图。

具体而言，首先获取表示本车辆的当前位置的当前位置数据以及地图数据。即，当前位置检测部5从GPS接收机3以及自主导航传感器4中获取当前位置数据，并将检测到的本车辆的当前位置提供给控制单元2。此外，信息输入部9从构成信息输入部9的HDD、或插入到信息输入部9的插入部91中的DVD等媒体中读取地图数据。信息输入部9经由控制单元2将读取出的地图数据储存到地图信息储存部71中。

控制单元2从地图信息储存部71中读取地图数据，并进行使表示本车辆的位置(以下称为“本车位置”)的当前位置标记201、与由当前位置检测部5提供的当前位置数据所对应的位置重合的匹配处理。经由控制单元2将实施了该匹配处理的地图数据提供给显示控制部15。

显示控制部15基于由控制单元2进行了匹配处理后得到的地图数据生成绘制数据，并提供给显示器16。由此，如上述图2所示，在显示器16中显示以本车辆的当前位置为中心的地图。在显示了当前地的地图后，转移到步骤ST2。

在步骤ST2中，控制单元2判断是否设定了目的地。若在步骤ST2中判断为设定了目的地，则转移到步骤ST3，若判断为未设定目的地，则进行待机，直到目的地被设定。

使用者例如通过对显示在显示器16中的作为目的地输入单元的触摸开关、或设置在主体上的输入按钮等进行操作，来从指示输入部10输入地图数据中所包含的地点以及设施等目的地。例如，使用者通过按下上述图3～图5所示的显示画面161中显示的触摸开关来输入目的地。

若在步骤ST2中判断为未设定目的地，则设施检索部11基于从指示输入部10输入的信息，将地点以及设施等目的地输入数据提供给控制单元2。控制单元2将地图与本车辆的当前位置的匹配处理的结果、以及由设施检索部11提供的目的地输入数据提供给路径计算部12以及引导指引部13。

接着，在步骤ST3中，控制单元2判断是否在上述图6所示的设施周边画面240中检测到搜索开始按钮243被按下。若在步骤ST3中判断为检测到开始按钮243被按下，则转移到步骤ST4，若判断为未检测到开始按钮243被按下，则进行待机，直到检测到开始按钮243被按下。

在步骤ST4中，控制单元2开始路径搜索。具体而言，路径计算部12执行对本车辆的当前位置到目的地为止的路径进行搜索的处理，从而生成路径。在如上述那样生成路径后，转移到步骤ST5。

在步骤ST5中，控制单元2判断是否能行驶到目的地。若在步骤ST5中判断为能行驶到目的地，则转移到步骤ST8，若判断为不能行驶，则转移到步骤ST6。

在步骤ST6中，控制单元2在到目的地的路径中添加在到达目的地之前能对电池进行充电的电池可充电地点、即到达前可充电地点，并转移到步骤ST7。

在步骤ST7中，控制单元2以包含步骤ST6中添加的到达前可充电地点的方式开始对到目的地为止的路径进行重新搜索。具体而言，路径计算部12再次执行对本车辆的当前位置到目的地为止的路径进行搜索的处理，从而生成路径。在如上述那样生成路径后，转移到步骤ST8。

在步骤ST8中，控制单元2显示到目的地为止的路径。具体而言，控制单元2指示引导指引部13进行从本车位置到目的地的路径指引处理。引导指引部13基于控制单元2的指示实施从本车位置到目的地的引导指引处理，来生成路径指引信息。控制单元2将由路径计算部12提供的到目的地为止的路径、以及由引导指引部13提供的到目的地为止的路口指引图等引导用信息提供给显示控制部15。显示控制部15对所提供的路径以及引导用信息实施用于在显示器16中进行显示的显示处理，并提供给显示器16。由此，在显示器16中显示路径和引导用信息。

在步骤ST9中，控制单元2判断是否检测出指引开始按钮被按下，该指引开始按钮用于指示开始进行到目的地为止的路径指引。若在步骤ST9中判断为检测到该按钮被按下，则转移到步骤ST10，若判断为未检测到该按钮被按下，则进行待机，直到检测到该按钮被按下。

在步骤ST10中，控制单元2开始到目的地的路径指引。具体而言，控制单元2将由引导指引部13提供的到目的地的引导用信息中的引导用音频信息提供给音频控制部17。音频控制部17对所提供的引导用音频信息实施用于由扬声器18输出的音频处理，并提供给扬声器18。由此，从扬声器18输出引导用音频信息所表示的音频。由此，从扬声器18以音频向使用者进行路径的引导指引。

之后，控制单元2将表示随车辆的行驶而变化的环境所对应的指引消息的引导用音频信息依次提供给音频控制部17，来使扬声器18进行输出。由此，依次从扬声器18输出随着车辆的行驶而变化的环境所对应的指引消息。在如上述那样开始路径指引后，转移到步骤ST11。

在步骤ST11中，控制单元2判断是否到达了目的地。若在步骤ST11中判断为到达，则转移到步骤ST12，若判断为未到达，则进行待机，直到判断为到达为止。在步骤ST12中，控制单元2结束路径指引，返回到步骤ST1，重复上述处理。

由此，在基础技术中，若判断为无法行驶到目的地，则在到目的地为止的路径中添加到达前可充电地点来对使用者进行指引，但没有考虑到达目的地后的电池余量。因此，可能在到达目的地后不能行驶。为此，在本实施方式中采用以下结构。

图10和图11是表示本发明的实施方式1中、导航装置100的显示器16的显示画面161中显示的图像的一个示例的图。图10是表示路径整体画面300的图。本实施方式中，若在上述图6所示的设施周边画面240中按下了搜索开始按钮243，则显示图10所示的路径整体画面300。在路径整体画面300中，除了当前位置标记201、目的地251、以及目的地标记252以外，还显示到达后可充电地点301。到达后可充电地点301是到达目的地后的电池可充电地点。在路径整体画面300中，用虚线表示从目的地251到到达后可充电地点301的路径。

路径整体画面300除了当前地按钮253以外，还包括：用于指示开始进行到目的地251为止的路径搜索的目的地路径搜索开始按钮302、以及用于指示开始进行到到达后可充电地点301为止的路径搜索的充电地点路径搜索开始按钮303。

图11是表示路径整体画面310的图。图11示出在图10所示的路径整体画面300中按下充电地点路径搜索开始按钮303时显示的路径整体画面310。路径整体画面310包括用于指示开始进行到到达后可充电地点301为止的路径指引的指引开始按钮311。

图12～图17是表示本发明实施方式1的路径指引的处理步骤的流程图。图12～图17所示的流程图的各处理由控制单元2来执行。图12～图17所示的流程图的处理在接通导航装置100的电源后开始，并转移到步骤ST21。

步骤ST21～步骤ST23的处理以和上述图8所示的步骤ST1～步骤ST3的处理相同的方式来进行。即，在步骤ST21中，在显示器16中显示包含本车辆的当前地的地图。

在步骤ST22中判断是否设定了目的地，若判断为设定了目的地，则转移到步骤ST23，若判断为未设定目的地，则进行待机，直到判断为设定了目的地。

在步骤ST23中判断是否检测到目的地路径搜索开始按钮被按下，若判断为检测到该按钮被按下，则转移到步骤ST24，若判断为未检测到该按钮被按下，则进行待机，直到判断为检测到该按钮被按下。

本实施方式中，在步骤ST24中，控制单元2在使用者所设定的目的地之后添加了到达后可充电地点。作为到达后可充电地点，例如添加离目的地最近的设置有电池充电设施的地点、或者使用者以前输入并保存的电池可充电地点。在如上述那样添加了到达后可充电地点后，转移到步骤ST25。

在步骤ST25中，控制单元2从由导航装置100的外部提供的与本车辆相关的信息(以下称为“外部车辆信息”)中获取电池余量等EV信息来作为电池充电信息。

接着，在步骤ST26中，开始对到步骤ST25中添加的到达后可充电地点为止的路径进行搜索。在如上述那样开始路径搜索后，转移到步骤ST27。

在步骤ST27中，考虑外部车辆信息中的电池余量等EV信息来判断是否能行驶到到达后可充电地点。若在步骤ST27中判断为能行驶到目的地，则转移到步骤ST30，若判断为不能行驶到目的地，则转移到步骤ST28。

若在步骤ST27中判断为不能行驶到到达后可充电地点而转移到步骤ST28，则在步骤ST28中，控制单元2获取电池余量等EV信息以及行驶信息，并将其考虑在内，在到目的地为止的路径中添加到达前可充电地点，使得在经过目的地后能行驶到到达后可充电地点。作为到达前可充电地点，例如选择设置有电池充电设施的地点、或者使用者以前输入并保存的电池可充电地点。

在步骤ST29中，控制单元2开始在添加设定了到达前可充电地点的路径中，开始对到到达后可充电地点为止的路径进行重新搜索。具体而言，引导指引部13进行从本车辆的当前位置到目的地为止的引导指引处理，并生成路径指引信息。

在步骤ST30中，控制单元2在显示器16中显示经由目的地到到达后可充电地点为止的路径。具体而言，控制单元2将由路径计算部12提供的到目的地为止的路径、以及由引导指引部13提供的到目的地为止的路口指引图等引导用信息，提供给显示控制部15。显示控制部15对所提供的路径以及引导用信息实施用于在显示器16中进行显示的显示处理，并提供给显示器16，在显示器16中进行显示。

在步骤ST31中，控制单元2判断是否检测出指引开始按钮被按下，所述指引开始按钮用于指示开始进行到到达后可充电地点为止的路径指引。若在步骤ST31中判断为检测到该按钮被按下，则转移到步骤ST32，若判断为未检测到该按钮被按下，则转移到步骤ST33。

在步骤ST32中，控制单元2开始进行到目的地为止的路径指引。具体而言，控制单元2将由引导指引部13提供的到目的地为止的引导用信息中的引导用音频信息提供给音频控制部17。音频控制部17对所提供的引导用音频信息实施用于由扬声器18输出的音频处理，并提供给扬声器18，从扬声器18输出音频。由此，通过音频向使用者对路径进行引导指引。之后，依次输出与随着车辆的行进而变化的环境相对应的指引消息。在如上述那样开始进行到目的地为止的路径指引后，转移到图14所示的步骤ST35。

若从步骤ST31转移到步骤ST33，则在步骤ST33中，控制单元2判断是否检测出指引开始按钮被按下，所述指引开始按钮用于指示开始进行到目的地为止的路径指引。若在步骤ST33中判断为检测到该按钮被按下，则转移到步骤ST34，若判断为未检测到该按钮被按下，则转移到步骤ST31。

在步骤ST34中，控制单元2以和步骤ST32同样的方式开始进行到目的地为止的路径指引。在如上述那样开始进行到目的地为止的路径指引后，转移到图17所示的步骤ST53。

在图14所示的步骤ST35中，控制单元2判断本车辆是否正在指引路径上行驶。若在步骤ST35中判断为正在指引路径中行驶，则转移到图15所示步骤ST41，若判断为未在指引路径中行驶，则转移到步骤ST36。

在步骤ST36中，控制单元2获取电池充电信息，转移到步骤ST37。

在步骤ST37中，控制单元2开始对到到达后可充电地点为止的路径进行重新搜索。在如上述那样开始对到到达后可充电地点的路径进行重新搜索后，转移到步骤ST38。

在步骤ST38中，控制单元2基于步骤ST36中获取到的电池充电信息，判断是否能行驶到到达后可充电地点。若在步骤ST38中判断为能行驶到，则返回到图13所示的步骤ST32，对于步骤ST37中重新搜索后的路径，开始进行到目的地为止的路径指引。若在步骤ST38中判断为不能行驶到，则转移到步骤ST39。

在步骤ST39中，控制单元2以和上述图13所示的步骤ST28同样的方式，在到目的地为止的路径中添加到达前可充电地点，并转移到步骤ST40。

在步骤ST40中，控制单元2以和上述图13所示的步骤ST29同样的方式，以包含到达前可充电地点的方式开始进行到到达后可充电地点为止的路径的重新搜索。在如上述那样开始重新搜索后，返回到上述图13所示的步骤ST32，并对在步骤ST40中重新搜索后的路径，开始进行到目的地为止的路径指引。

在图15所示的步骤ST41中，控制单元2判断是否到达了目的地。若在步骤ST41中判断为到达了目的地，则转移到步骤ST42，若判断为未到达目的地，则返回到上述图14所示的步骤ST35，并重复上述处理。

在步骤ST42中，控制单元2判断是否指示了将电源关闭。若在步骤ST42中判断为未指示将电源关闭，则转移到步骤ST43，若判断为指示将电源关闭，则转移到步骤ST45。

在步骤ST43中，控制单元2对显示控制部15进行控制，在显示器16中显示从目的地到到达后可充电地点的路径，并转移到步骤ST44。

在步骤ST44中，控制单元2判断是否选择了到到达后可充电地点为止的行驶。若在步骤ST44中判断为选择了行驶，则转移到图16所示步骤ST46，若判断为未选择行驶，则转移到步骤ST45。

在步骤ST45中，控制单元2结束到目的地为止的引导指引。在如上述那样结束引导指引后，返回到图12所示的步骤ST21，并重复上述处理。

在图16所示的步骤ST46中，控制单元2在显示器16中显示从目的地到到达后可充电地点为止的路径。由此，向使用者呈现到下一可充电地点、即到达后可充电地点的路径，从而使使用者判断是否行驶到到达后可充电地点。若使用者判断为要行驶到到达后可充电地点，则通过在例如上述图11的示出了到到达后可充电地点为止的路径的路径整体画面310中按下指引开始按钮311，从而指示开始对到到达后可充电地点为止的路径进行指引。

在步骤ST47中，控制单元2判断是否检测出指引开始按钮被按下，所述指引开始按钮用于指示开始进行到到达后可充电地点为止的路径指引。若在步骤ST47中判断为检测到该按钮被按下，则转移到步骤ST48，若判断为未检测到该按钮被按下，则进行待机，直到判断为检测到该按钮被按下。

在步骤ST48中，控制单元2开始对到到达后可充电地点为止的路径进行路径指引。

在步骤ST49中，控制单元2判断是否正在指引路径上行驶。若在步骤ST49中判断为正在指引路径上行驶，则转移到步骤ST51，若判断为未在指引路径上行驶，则转移到步骤ST50。

在步骤ST50中，控制单元2开始对到到达后可充电地点为止的路径进行重新搜索。若如上述那样开始重新搜索后，返回到步骤ST48，对在步骤ST50中进行重新搜索后得到的到到达后可充电地点为止的路径，开始路径指引。

在步骤ST51中，控制单元2判断是否到达了到达后可充电地点。若步骤ST51中判断为到达，则转移到步骤ST52，若判断为未到达，则返回步骤ST49，重复上述处理。

在步骤ST52中，控制单元2结束路径指引，返回到上述图12所示的步骤ST21，在显示器16中显示当前地的地图。即，显示器16的显示画面161返回到当前位置画面200。

若在上述图13所示的步骤ST33中判断为检测出指引开始按钮被按下而经过步骤ST34转移到图17所示的步骤53，则在步骤ST53中，控制单元2判断是否正在指引路径上行驶，所述指引开始按钮用于指示开始进行到目的地为止的路径指引。若在步骤ST53中判断为正在指引路径上行驶，则转移到步骤ST54，若判断为未在指引路径上行驶，则转移到步骤ST56。

在步骤ST54中，控制单元2判断本车辆是否到达了目的地。若步骤ST54中判断为到达，则转移到步骤ST55，若判断为未到达，则返回步骤ST53，重复上述处理。在步骤ST55中，控制单元2结束路径指引，返回到上述图12所示的步骤ST21，在显示器16中显示当前地的地图。

在从步骤ST53转移到步骤ST56的情况下，在步骤ST56中，控制单元2获取电池充电信息，转移到步骤ST57。在步骤ST57中，控制单元2开始对到目的地为止的路径进行重新搜索，并转移到步骤ST58。

在步骤ST58中，控制单元2判断是否能行驶到目的地。若在步骤ST58中判断为能行驶到，则返回到图13所示的步骤ST34，继续到目的地为止的路径指引。若在步骤ST58中判断为不能行驶到，则转移到步骤ST59。

在步骤ST59中，控制单元2在到目的地为止的路径中添加到达前可充电地点，并转移到步骤ST60。

在步骤ST60中，控制单元2以包含步骤ST59中添加的到达前可充电地点的方式开始对到目的地为止的路径进行重新搜索。在如上述那样开始重新搜索后，返回到图13所示的步骤ST34，并对在步骤ST60中重新搜索后的到目的地的路径，开始路径指引。

如上所述，根据本实施方式，由路径计算部12对从当前位置检测部5获取到的当前位置经由通过指示输入部10输入的目的地到到达后可充电地点为止的路径进行搜索。由此，能在到达目的地之前就预先掌握到达后可充电地点。因此，能预先采取例如防止本车辆在到达目的地后无法行驶的对策。

此外，本实施方式中，由EV信息输入部19获取与本车辆的电池的充电量有关的电池充电信息。控制单元2基于所获取到的电池充电信息，判断是否能从当前位置经由目的地而行驶到到达后可充电地点。

由此，能在到达目的地之前，判断是否能从当前位置经由目的地而行驶到到达后可充电地点。因此，例如在到达目的地之前，能采取使本车辆能从目的地行驶到到达后可充电地点的对策。

此外，本实施方式中，在由控制单元2判断为能行驶到到达前可充电地点后，通过显示控制部15将从路径计算部12搜索到的从当前位置经由目的地、到到达后可充电地点为止的路径输出到显示器16。

由此，能够将能从当前位置经由目的地行驶到到达后可充电地点的情况呈现给使用者。由此，能在到达目的地之前就将到达后可充电地点呈现给使用者。因此，使用者能在无需担心本车辆不能行驶的状态下使车辆行驶。

本实施方式中，若由控制单元2判断为无法行驶到到达后可充电地点，则由路径计算部12对从当前位置到目的地之间包含到达前可充电地点的路径进行重新搜索。显示控制部15将重新搜索到的路径输出到显示器16。

由此，能在到达目的地之前就将本车辆无法行驶到到达后可充电地点的情况呈现给使用者。此外，能在到达目的地之前就将从当前位置到目的地之间的到达前可充电地点呈现给使用者。由此，能促使用户在到达前可充电地点进行充电，从而能防止本车辆无法行驶到到达后可充电地点。

此外，本实施方式中，由引导指引部13利用显示控制部15以及音频控制部17来对路径计算部12搜索到的路径进行指引。由此，能够将从当前位置经由目的地行驶到到达后可充电地点为止的路径呈现给使用者。因此能提高使用者的便利性。

此外，本实施方式中，由于指示输入部10能输入作为到达后可充电地点的候补的地点，因此能由使用者输入作为到达后可充电地点的候补的地点。由此，能搜索例如包含使用者的自有住宅或朋友住宅等、非公共设施的个人设施作为到达后可充电地点的路径。因此能提高使用者的便利性。

在以上所述的本实施方式中，若在图15所示的步骤ST42中判断为指示了将电源关闭，则转移到步骤ST45，不进行从目的地到到达后可充电地点为止的路径指引，结束路径指引。

但并不限于此，例如也可以由使用者将本车辆以及导航装置100的电源切断，在访问到目的地后，进行从目的地到到达后可充电地点为止的路径指引。该情况下，在切断电源后，将到到达后可充电地点为止的路径存储到存储器、例如信息储存部7中。

然后，当电源再次接通时，在步骤ST43中显示要求使用者判断是否要行驶到到达后可充电地点的消息、以及到到达后可充电地点为止的路径。并且，也可以在步骤ST44中判断为选择了行驶到到达后可充电地点后转移到步骤ST46，开始路径指引。

<实施方式2>

本发明的实施方式2的导航装置除了路径指引的处理步骤不同以外，具有与实施方式1的导航装置100相同的结构。因此，在实施方式2的导航装置中，对与实施方式1相同的结构标注相同的参照标号，并省略图示和说明。

上述实施方式1中，在步骤ST30中显示经由目的地到到达后可充电地点为止的路径。并且，若在步骤ST31中判断为检测到指引开始按钮被按下，所述指引开始按钮用于指示开始进行到到达后可充电地点为止的路径指引，则在步骤ST32～步骤ST40中对到目的地为止的路径进行指引，并在步骤ST41中判断为到达目的地后，在步骤ST43中显示到到达后可充电地点为止的路径。并且，若在步骤ST44中判断为选择了行驶到到达后可充电地点，则在步骤ST46～步骤ST52中对到到达后可充电地点为止的路径进行指引。

相比于此，本实施方式中，以如下方式进行路径搜索处理。图18～图22是表示本发明实施方式2的路径指引的处理步骤的流程图。图18～图22所示的流程图的各处理由控制单元2来执行。在图18～图22所示的流程图中，对与上述图12～图17所示的流程图相同的步骤标注相同的步骤编号，并省略说明。图18～图22所示的流程图的处理在接通导航装置100的电源后开始，并转移到步骤ST21。

与上述实施方式1同样，进行步骤ST21～步骤ST26的处理，并转移到图19所示的步骤ST27。本实施方式中，若在步骤ST27判断为能行驶到到达后可充电地点，则转移到步骤ST71，若判断为不能行驶到到达后可充电地点，则转移到步骤ST28。此外，在结束步骤ST28以及步骤ST29的处理后，转移到步骤ST71。

在步骤ST71中，控制单元2在显示器16中显示到目的地为止的路径。若如上述那样在显示器16中显示到目的地的路径后，转移到步骤ST72。

在步骤ST72中，控制单元2判断是否检测出指引开始按钮被按下，所述指引开始按钮用于指示开始进行到目的地的路径指引。若在步骤ST72中判断为检测到该按钮被按下，则转移到步骤ST32，若判断为未检测到，则进行待机，直到判断为检测到为止。之后，与上述实施方式1同样，进行步骤ST32的处理，并转移到图20所示的步骤ST35。

本实施方式中，若在步骤ST35中判断为正在指引路径上行驶，则转移到图21所示的步骤ST73。若在步骤ST35中判断为未在指引路径上行驶，则与实施方式1同样，转移到步骤ST36，并在进行了步骤ST36～步骤ST40的处理之后返回到图19所示的步骤ST32。

在图21所示的步骤ST73中，控制单元2判断是否到达了目的地。若在步骤ST73中判断为到达了目的地，则转移到步骤ST43，若判断为未到达目的地，则返回到上述图20所示的步骤ST35，并重复上述处理。步骤ST43之后的处理以和上述实施方式1相同的方式来进行。

如上所述，在本实施方式中，首先在步骤ST71中显示到目的地为止的路径，并在步骤ST32～步骤ST40中对到目的地为止的路径进行指引。并且，在步骤ST73中判断为到达目的地后，在步骤ST43中显示到到达后可充电地点为止的路径，在步骤ST46～步骤ST52中对到到达后可充电地点为止的路径进行指引。

由此，即使依次对到目的地为止的路径以及到到达后可充电地点为止的路径进行显示并指引，也能获得与上述的实施方式1同样的效果。例如，在本实施方式中，也由路径计算部12对从当前位置检测部5获取到的当前位置经由通过指示输入部10输入的目的地而到到达后可充电地点为止的路径进行搜索，因此能在到达目的地之前就预先掌握到达后可充电地点。因此，能预先采取例如防止本车辆在到达目的地后无法行驶的对策。

此外，本实施方式中，在到达目的地之前，不在显示器16中显示到到达后可充电地点为止的路径。由此，使用者无需预先选择是进行到目的地为止的路径指引、还是进行到到达后可充电地点为止的路径指引。因此，能防止本车辆在到达目的地后无法行驶，并能防止使用者的操作变烦杂。

在以上所述的实施方式1和2中，使导航装置100中、执行代表性的各功能的单元分别与控制单元2独立来进行说明。但执行上述各功能的单元、例如当前位置检测部5、信息更新部8、设施检索部11、路径计算部12、引导指引部13、信息绘制部14、显示控制部15、以及音频控制部17中的某一个或多个也可以内置在控制单元2中。还可以利用微机来实现这些功能。此外，本实施方式中，单独设置了信息绘制部14和显示控制部15，但也可以构成为一体。

此外，本实施方式中，导航装置100是基于储存在地图信息储存部71中的地图信息来进行动作的独立方式的导航装置。但导航装置100并不限于此。导航装置100也可以是在需要时利用通信获取所需范围的地图信息、并将其暂时存储到由DRAM(Dynamic Random Access Memory：动态随机存取存储器)等构成的内部的工作存储器中来进行使用的通信方式的导航装置。

此外，本实施方式中，信息储存部7由HDD装置来实现。但信息储存部7并不限于此，例如也可以由使用了半导体元件的存储器装置来实现。

此外，本实施方式中，信息输入部9经由控制单元2将利用插入到插入部91中的媒体等而从外部提供的信息储存到信息储存部7中。但信息输入部9并不限于此，也可以将从外部提供的信息储存到信息输入部9本身，从而起到信息储存部7的作用。此时也可以不设置信息储存部7。

信息输入部9也可以构成为USB(Universal Serial Bus：通用串行总线)等连接端子。此时，连接端子即信息输入部9、与包含信息的便携式媒体直接连接或通过有线连接。

与构成为连接端的信息输入部9相连的便携式媒体可以是便携式的音乐播放器，也可以是搭载了该功能的电子设备。此外，也可以是移动电话、或便携式平板终端等便携式信息通信设备。便携式媒体与信息输入部9可以通过有线连接，但并不一定要采用物理连接，也可以利用无线进行信息交换。这里，“无线”相对于有线而言，指不通过线缆进行连接，其信息交换的方式例如可以是使用了电波、光中的任一种的方式。

此外，信息输入部9也可以内置有与另行设置的信息中心进行信息交换的通信设备。该情况下，信息输入部9通过内置的通信设备，对例如上述地图信息以及AV信息中的某一方的信息或其它信息等进行交换。信息输入部9也可以使用上述的便携式信息通信设备来代替内置该通信设备。

此外，本实施方式中，路径计算部12呈现一条路径作为推荐路径。但路径计算部12并不限于此，也可以呈现多条路径作为推荐路径。此时所呈现的多个路径中，不一定要所有路径都是最短路径，可以带有一定程度的允许量。这对于其它选项的路径、即最快路径、廉价路径、低燃耗路径、标准路径也一样。

导航装置100也可以在AV信息输出用的扬声器18以外，内置用于输出引导用信息的扬声器18。

本发明可以在该发明的范围内对各实施方式自由地进行组合，或对各实施方式的任意结构要素进行适当的变形、省略。

虽然详细说明了本发明，但上述说明在所有方面都是示例，本发明并不局限于此。未举例示出的无数变形例可解释为是在不脱离本发明的范围内可设想到的。

标号说明

1 导航装置主体

2 控制单元

3 GPS接收机

4 自主导航传感器

5 当前位置检测部

6 交通信息收发部

7 信息储存部

8 信息更新部

9 信息输入部

10 指示输入部

11 设施检索部

12 路径计算部

13 引导指引部

14 信息绘制部

15 显示控制部

16 显示器

17 音频控制部

18 扬声器

19 EV信息输入部

100 导航装置