1.一种基于北斗系统和GPS系统的三维闪电探测仪，其特征在于：所述的三维闪电探测仪包括闪电信号接收模块(1)、时间同步模块(2)、自检模块(3)和电源模块(4)；电源模块(4)分别与闪电信号接收模块(1)、时间同步模块(2)和自检模块(3)连接，为闪电信号接收模块(1)、时间同步模块(2)和自检模块(3)供电；时间同步模块(2)的输出端连接闪电信号接收模块(1)的输入端，时间同步模块(2)将同步后的时间信号传输给闪电信号接收模块(1)，同步闪电时间；并且，闪电信号接收模块(1)的输出端与自检模块(3)的输入端连接，在自检模块(3)工作时，闪电信号接收模块(1)将接收到的模拟闪电信号判别处理后传输给自检模块(3)。
2.根据权利要求1所述的基于北斗系统和GPS系统的三维闪电探测仪，其特征在于：所述的闪电信号接收模块(1)包括闪电接收天线(11)和闪电信号处理模块(12)；闪电接收天线(11)的输出端连接闪电信号处理模块(12)的输入端，闪电接收天线(11)接收闪电发生时的电磁波信号，将接收到的电磁波进行处理及判别，确定是否是闪电信号；然后将接收到的闪电电磁波信号传输给闪电信号处理模块(12)；闪电信号处理模块(12)将所述的闪电电磁波信号放大、滤波、高速AD采样后，进行数字波形识别，然后输出闪电数据到闪电数据处理中心站，输出测试闪电数据到自检模块(3)。
3.根据权利要求2所述的基于北斗系统和GPS系统的三维闪电探测仪，其特征在于：所述的闪电接收天线(11)由两个正交的磁环线圈和一个平板电容组成；两个正交的磁环线圈由同等匝数、同等形状、同等截面积的磁环线圈组成，每个磁环线圈分为两组不同的磁环线圈，其中一组为感应线圈，用于感应闪电发生时的磁场信号，另外一组为测试线圈，用于闪电探测仪整点自检时发出不同波形的闪电磁场信号。
4.根据权利要求2所述的基于北斗系统和GPS系统的三维闪电探测仪，其特征在于：所述的闪电信号处理模块(12)包括闪电接收模块(121)、闪电数据处理模块(122)和闪电数据发送模块(123)；闪电接收模块(121)的输入端连接闪电接收天线(11)的输出端，将接收到的闪电接收天线(11)传输的电磁波信号发送给闪电数据处理模块(122)；闪电接收模块(121)的输出端连接闪电数据处理模块(122)的输入端；闪电数据处理模块(122)的输出端分别连接闪电数据发送模块(123)的输入端和自检模块(3)的输入端，将处理完成后的闪电信息发送给闪电数据发送模块(123)或者自检模块(3)；闪电数据发送模块(123)将闪电数据输出到闪电数据处理中心站。
5.根据权利要求1所述的基于北斗系统和GPS系统的三维闪电探测仪，其特征在于：所述的时间同步模块(2)包括北斗接收模块(21)、GPS接收模块(22)、北斗接收控制模块(23)、GPS接收控制模块(24)，以及接收选择控制模块(25)；其中GPS接收模块(22)和GPS接收控制模块(24)组成一路接收通路，GPS接收模块(22)的输出端连接GPS接收控制模块(24)的输入端，GPS接收控制模块(24)的输出端连接接收选择控制模块(25)；GPS接收模块(22)接收GPS卫星信号，并将信号传输给GPS接收控制模块(24)，GPS接收控制模块(24)将接收到的GPS卫星信号进行解码分析，然后将解码后的信息传输给接收选择控制模块(25)；北斗接收模块(21)和北斗接收控制模块(23)组成另一路接收通路，北斗接收模块(21)的输出端连接北斗接收控制模块(23)的输入端，北斗接收控制模块(23)的输出端连接接收选择控制模块(25)；北斗接收模块(21)接收北斗卫星信号，并将信号传输给北斗接收控制模块(23)，北斗接收控制模块(23)将接收到的北斗卫星信号进行解码分析，然后将解码后的信息传输给接收选择控制模块(25)；接收选择控制模块(25)根据接收到的GPS信息和北斗信息进行选择，然后输出时间和定位数据到闪电信号接收模块(1)。
6.根据权利要求5所述的基于北斗系统和GPS系统的三维闪电探测仪，其特征在于：所述的接收选择控制模块(25)同时接收北斗系统数据和GPS系统数据，根据定位数据的有效性及定位精度，自动选择输出定位精度高的一路的数据。
7.根据权利要求1所述的基于北斗系统和GPS系统的三维闪电探测仪，其特征在于：所述的时间同步模块(2)同时接收GPS系统和北斗系统信号，对闪电数据进行时间同步，根据接收到的GPS系统和北斗系统信号的强度来判别使用哪种时间同步方式；时间同步模块(2)并根据选定的时间数据对闪电探测仪的内部时间进行同步，在闪电到来时给出准确的对时时间。