1.一种用于放射源检测机器人的γ剂量率探测组件，其特征在于，包括壳体、闪烁体、光导元件、半导体制冷器、冷端吸热器以及热端散热器，所述壳体包括前盖、避光筒和安装筒，所述前盖、避光筒和安装筒依次连接形成封闭空腔，所述光导元件固定在安装筒中，所述闪烁体固定在光导元件和前盖之间，所述闪烁体包括阵列闪烁晶体，硫酸钡隔层、硫酸钡包覆层以及铝箔纸胶带，所述阵列闪烁晶体由长条型闪烁晶体条沿其宽度和长度方向排列构成，所述闪烁晶体条之间通过硫酸钡隔层相互隔开，所述硫酸钡包覆层以及铝箔纸胶带依次包覆在阵列闪烁晶体的外表面，所述安装筒的尾端设置有高压输入端和信号输出端，所述高压输入端和信号输出端均与光导元件连接，所述避光筒的侧壁上对称设置有两个安装窗，所述半导体制冷器固定在安装窗内，所述半导体制冷器的冷端朝向避光筒内，所述半导体制冷器的热端朝向避光筒外，所述冷端吸热器设置在避光筒内侧壁上且正对半导体制冷器的冷端，所述热端散热器设置在避光筒外侧壁上且正对半导体制冷器的热端。
2.根据权利要求1所述的用于放射源检测机器人的γ剂量率探测组件，其特征在于，所述硫酸钡隔层和硫酸钡包覆层的厚度为0.5mm。
3.根据权利要求2所述的用于放射源检测机器人的γ剂量率探测组件，其特征在于，所述冷端吸热器与半导体制冷器之间以及所述热端散热器与半导体制冷器之间填充有石墨片。