本实用新型涉及一种龙门式无接触振动测量仪器架设装置，尤其适用于无接触振动测量仪器在电动振动台正上方的架设装置。
背景技术：
众所周知，振动是自然界中一种常见的现象。过量的振动载荷作用在产品上会导致产品的功能异常、甚至永久损坏。为了使产品能能够承受其生命周期内振动载荷的作用，需要有针对性地对产品进行抗振动设计，并利用试验来证明抗振动设计措施的有效性和合理性。这一点对于安装在运动平台上的产品极其重要。试验室振动试验作为一种高效、经济的手段被广泛用于产品耐振动能力的评估和验证。电动振动台是用于执行试验室振动试验的一种常用设备。在控制系统的控制下振动台可以将指定类型和量级的振动载荷施加到产品上。通常情况下，产品的设计者为了了解产品在振动载荷作用下的响应情况，需要采集产品上指定部位的振动响应数据，如加速度、速度、位移等。无接触振动测量仪器具有精度高、速度快、不引入附加质量、不破坏被测表面的优势，已经被大量应用于轻质和薄壁结构的振动响应测量。利用无接触振动测量仪器进行测量需要将其架设在被测产品对面，并与被测表面保持一定距离。当前无接触振动测量仪器的架设方式有：方式一，将无接触振动测量仪器安装在三脚架的云台上，通过调整云台来调整仪器的朝向和角度，通过调整三角架的支脚长度和张开角度来调节仪器的架设高度；方式二，将无接触振动测量仪器安装在单立柱悬臂式仪器支架上，通过调整个悬臂与立柱的相对位置和角度来调整仪器的姿态；方式三，将无接触振动测量仪器安装在工业机器人的端部，通过控制工业机器人的姿态来调整仪器的姿态。这些假设方案存在以下不足：
1)不适合在振动试验现场的无接触振动测量仪器的架设。
现有方案采用三角架和悬臂式仪器支架来架设无接触振动测量仪器。三角架和悬臂式仪器支架的尺寸、高度和跨度均较小，无法跨过外形尺寸较大的振动台，也就无法在振动试验的现场实现对安装在垂直振动台的上方的试验对象的振动测量。
2)工业机器人价格昂贵，维护成本高、经济性差。
现有方案中的工业机器人作为支架架设无接触振动测量仪器。工业机器人需要经过定制该在才能用于无接触振动测量仪器的架设，并且需要与无接触振动测量仪器的控制系统进行融合，费用较高。工业机器人不仅价格昂贵、控制系统复杂、维护、维修成本高，使用 济性差。
3)现有的方案不方便无接触振动测量仪器的大范围移动。
现有方案一旦将无接触振动测量仪器架设好后，就无法进行大范围的移动，如果要移动就要将仪器从支架上拆下，在另一地点重新架设。采用工业机器人的方案更是只适合固定地点的架设。
技术实现要素：
为了克服现有架设技术方案移动不便、成本高、无法将无接触振动测量仪器架设在垂直振动台上方的不足，本实用新型提供一种结构简洁、成本低、移动方便，并且可以将无接触振动测量仪器架设在垂直振动台上方的可移动龙门式架设装置。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是，一种龙门式无接触振动测量仪器架设装置，包括带有脚轮支座9的立柱1和平直结构的横梁3，其特征在于：采用结构形式相同的左右立柱1，轴端固联有连接盘，带有座体支架的丝杠升降机10通过所述立柱1的中空筒体固联在轴端的连接盘上；丝杠升降机上端设有连接横梁铰接连接器2的法兰；横梁3为中空矩形体，它通过两端的矩形斜面6固联在左右立柱1的横梁铰接连接器2上，横梁3装配有矩形套滑动块7，接触振动测量仪器4通过套装在横梁3的矩形套滑动块7可沿横梁3长度方向移动。
本实用新型具有如下有益效果：
结构简洁。本实用新型采用相同的结构形式左右立柱，左右两个立柱连接的左横梁铰接连接器、右横梁铰接连接器连接横梁，横梁的一端与立柱通过横梁铰接连接器构成铰链连接，另一端与立柱通过横梁铰接连接器构成滑动连接，结构简洁。
成本低。本实用新型采用中空结构的立柱1和平直结构的横梁3，立柱下端为底座，立柱的轴线通过底座的几何中心，上端设有与丝杠升降机连接的法兰，丝杠升降机的丝杠的顶端设有法兰，两端通过横梁左右横梁铰接连接器连接横梁，中央位置设置与无接触振动测量仪器连接的矩形套滑动块，与无接触振动测量仪器的连接可以沿横梁长度方向移动，主要零件可以以型材为毛坯进行加工，升降机为商用货架产品，制造费用低。由于该装置中不包含复杂的机电和伺服系统，在使用过程中不需要进行频繁地维护，可以长期使用，价格低廉、维护费用低，综合经济性好。
移动方便。本实用新型无接触振动测量仪器安装在横梁的中央位置，整个装置通过左右立柱的高度调节横梁的高度，可以补偿左右立柱升降时的运动差，实现无接触振动测量仪器架设高度的调节，可以整体大范围移动。底座上装有带制动机构的万向轮可以方便地部 署于试验现场，节省试验准备时间。由于本实用新型中立柱的底座上安装了带有刹车的脚轮，使用时可以方便地在试验室内移动和固定。完成一个试验对象的测量后，可以不拆卸无接触振动测量仪器，迅速将整个装置移动至下一个试验位置对另外的试验对象进行测量，避免了更换试验位置时重新架设无接触振动测量仪器的麻烦，当量节约试验准备的时间。
可以将无接触振动测量仪器架设在垂直振动台上方。本实用新型由丝杠升降机及其支架构成，平直结构横梁的高度可以根据需要调节，丝杠升降机在丝杠手轮的驱动下丝杠可以上下运动，实现左右立柱高度的调节。立柱上端为丝杠升降机可以根据试验时振动台和试验对象的尺寸，调节不同的无接触振动测量仪器的架设高度，适用于多种型号的振动台。
附图说明
图1是本实用新型可移动龙门式无接触振动测量仪器架设装置分解示意图。
图中：1立柱，2横梁铰接连接器，3横梁、4无接触振动测量仪器，5法兰，6矩形斜面，7矩形套滑动块，8丝杠手轮，9脚轮支座，10丝杠升降机，11脚轮。
具体实施方式
本实用新型可以参照以下实施例予以实现。
如图1所示，一种龙门式无接触振动测量仪器架设装置，包括带有脚轮支座9的立柱1和平直结构的横梁3，其中，采用结构形式相同的左右立柱1，轴端固联有连接盘，带有座体支架的丝杠升降机10通过所述立柱1的中空筒体固联在轴端的连接盘上；丝杠升降机10上端设有连接横梁铰接连接器2的法兰5；横梁3为中空矩形体，它通过两端的矩形斜面6固联在左右立柱1的横梁铰接连接器2上，横梁3装配有矩形套滑动块7，接触振动测量仪器4通过套装在横梁3的矩形套滑动块7可沿横梁3长度方向移动。
左、右立柱1采用钢或铝合金管材和板材焊接而成，沿轴向为中空结构，用于丝杠升降机10的丝杠的收纳、存储。在丝杠升降机10上设有丝杠手轮8，丝杠升降机10通过丝杠手轮8旋转可以调节左右立柱1的高度。
左、右横梁铰接连接器2由两块上下对顶的三角U形角板构成，两块三角U形角板通过转轴活动连接，可以绕转轴转动。不仅可以绕轴转动，还可以左右滑动，以避免左右立柱1升降速度不一致时装置出现卡死现象。左、右横梁铰接连接器2通过螺钉一端连接法兰5，另一端与左右立柱1连接。横梁3采用钢或铝合金管材制造，均为中空结构，两端设有倒角的矩形斜面6。横梁3通过左、右横梁铰接连接器2连接。无接触振动测量仪器4通过螺钉与横梁3连接。
脚轮支座9设有径向连接立柱底座的矩形体中空脚架，每个矩形体中空脚架径向对 称，它的一端设有方便脚轮11的安装操作的倒角，另一端设有定位台阶。脚轮支座9包括带制动机构的脚轮11。脚轮固联在矩形体中空脚架的下方，且是万向脚轮。