本实用新型涉及惯性元件固定技术领域，尤其涉及一种惯性元件的固定结构。
背景技术：
惯性导航是依据牛顿惯性原理，利用惯性元件来测量运载体本身的速度和位置，从而达到对运载体导航定位的目的。常用的惯性元件为加速度计和陀螺仪，即通过加速度计和陀螺仪来测量产品的姿态。现有技术中，通常将加速度计和陀螺仪直接焊接在主板上，而在焊接时，若温度过高，很容易导致加速度计和陀螺仪损坏，降低了惯性元件的可靠性。
技术实现要素：
有鉴于此，本实用新型提供一种惯性元件的固定结构，其提高了惯性元件的可靠性。
本实用新型通过以下技术手段解决上述问题：
本实用新型的一种惯性元件的固定结构，包括：主板、第一陀螺仪、第二陀螺仪、第一加速度计、第二加速度计和第一邮票板，所述第一陀螺仪和第一加速度计通过所述第一邮票板固定在所述主板上，所述第二陀螺仪和第二加速度计固定在所述主板上。
进一步，还包括第二邮票板，所述第二陀螺仪和第二加速度计通过所述第二邮票板固定在所述主板上。
进一步，所述第二陀螺仪和第二加速度计通过所述第二邮票板固定在所述主板的一侧。
进一步，所述第一陀螺仪和第一加速度计通过所述第一邮票板固定在所述主板的另一侧。
进一步，所述第一陀螺仪与所述第二陀螺仪相对于所述主板呈中心对称，所述第一加速度计与所述第二加速度计相对于所述主板呈中心对称。
进一步，所述第一陀螺仪和第二陀螺仪均为三轴陀螺仪。
进一步，所述第一加速度计和第二加速度计均为三轴加速度计。
本实用新型的一种惯性元件的固定结构具有以下有益效果：。
本实用新型提供了一种惯性元件的固定结构，将第一陀螺仪和第一加速度计通过第一邮票版焊接在主板上，第二陀螺仪和第二加速度计直接焊接在主板上，由于第一陀螺仪和第一加速度计均首先是固定在第一邮票板上，然后再将第一邮票板焊接在主板上的，所以在焊接过程中，由于第一邮票板的邮票孔较大，且邮票孔间距大于第一陀螺仪的引脚间距和第一加速度计的引脚间距，所以在焊接时较容易，且在需要更换惯性元件时，只需拆卸第一邮票板即可，从而提高了惯性元件的可靠性。
附图说明
图1本实用新型的一种惯性元件的固定结构的示意图。
具体实施方式
以下将结合附图对本实用新型进行详细说明，如图1所示：本实施例的一种惯性元件的固定结构包括：主板1、第一陀螺仪2、第二陀螺仪6、第一加速度计3、第二加速度计7和第一邮票板4，所述第一陀螺仪2和第一加速度计3通过所述第一邮票板4固定在所述主板1上，所述第二陀螺仪6和第二加速度计7固定在所述主板1上。
作为上述技术方案的进一步改进，所述惯性元件的固定结构还包括：第二邮票板5，所述第二陀螺仪6和第二加速度计7通过所述第二邮票板5固定在所述主板1上。
本实施例中，所述第二陀螺仪6和第二加速度计7通过所述第二邮票板5固定在所述主板1的一侧，所述第一陀螺仪2和第一加速度计3通过所述第一邮票板4固定在所述主板1的另一侧，且所述第一陀螺仪2与所述第二陀螺仪6相对于所述主板1呈中心对称，所述第一加速度计3与所述第二加速度计7相对于所述主板1呈中心对称，这样，在使用时，第一加速度计3和第二加速度计7提供的数据信息是大小相同，方向相反的数据，第一陀螺仪2和第二陀螺仪6提供的数据信息是大小相同，方向相反的数据，这些数据能够互相纠正，滤除机体振动产生的噪声，提高了测量出的产品姿态的精确度。
本实施例中，所述第一陀螺仪2和第二陀螺仪6均为三轴陀螺仪，所述第一加速度计3和第二加速度计7均为三轴加速度计。
需要说明的是，第一邮票板4和第二邮票板5的大小相同，其尺寸小于等于主板1尺寸的一半，且第一邮票板4和第二邮票板5均为现有技术中所述的SMT半孔板。
本实用新型提供了一种惯性元件的固定结构，将第一陀螺仪和第一加速度计通过第一邮票版焊接在主板上，第二陀螺仪和第二加速度计直接焊接在主板上，由于第一陀螺仪和第一加速度计均首先是固定在第一邮票板上，然后再将第一邮票板焊接在主板上的，所以在焊接过程中，由于第一邮票板的邮票孔较大，且邮票孔间距大于第一陀螺仪的引脚间距和第一加速度计的引脚间距，所以在焊接时较容易，且在需要更换惯性元件时，只需拆卸第一邮票板即可，从而提高了惯性元件的可靠性；进一步的，本实用新型将第二陀螺仪和第二加速度计通过第二邮票板焊接在主板上，同样，在焊接过程中，由于第二邮票板的邮票孔较大，且邮票孔间距大于第二陀螺仪的引脚间距和第二加速度计的引脚间距，所以在焊接时较容易，且在需要更换惯性元件时，只需拆卸第二邮票板即可，从而进一步提高了惯性元件的可靠性。
以上所述是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本实用新型的保护范围。