1.一种铁路运输装备监测系统，其特征在于，包括：
姿态信息监测节点AMU，安装于所述铁路运输装备的预设需检测部位，用于检测该预设需检测部位上的九轴运动信息，获得所述姿态信息监测节点AMU在铁路运输装备参考坐标系与地理参考坐标系上的相对位置信息，并将该相对位置信息作为姿态信息监测节点AMU在所述预设需检测部位上的姿态信息，然后无线传输给姿态基准节点ARU；
姿态基准节点ARU，与姿态信息监测节点AMU无线连接，所述姿态基准节点ARU安装于列车平车的预设参考位置，用于检测预设参考位置上的九轴运动信息，获得所述姿态基准节点ARU在列车平车参考坐标系与地理参考坐标系上的相对位置信息，并将该相对位置信息作为姿态基准节点ARU在预设参考位置的姿态信息，然后将姿态基准节点ARU在列车平车参考坐标系中的坐标信息与所接收到的所述姿态信息监测节点AMU在所述预设需检测部位上的坐标信息进行对比，计算获得当前铁路运输装备在列车平车上的实时姿态变化信息并无线发送给列车监控终端；
列车监控终端，与姿态基准节点ARU无线连接，用于判断当前铁路运输装备在列车平车上的实时姿态变化信息是否超过预设最大阈值，如果超过，则对应向用户发出预设的安全预警信息；
其中，所述铁路运输装备参考坐标系包括铁路运输装备水平向右的X轴、水平向前的Y轴和垂直于水平面向上的Z轴；所述列车平车参考坐标系包括列车平车水平向右的X轴、水平向前的Y轴和垂直于水平面向上的Z轴；所述地理参考坐标系以水平面为基准，由垂直于水平面向上的Z轴、磁北极方向的Y轴和水平向东方向的X轴组成。
2.如权利要求1所述的铁路运输装备监测系统，其特征在于，所述铁路运输装备的预设需检测部位具体为所述铁路运输装备的重心位置或易活动部位；
所述姿态基准节点ARU安装于位于所述列车平车底板上。
3.如权利要求1所述的铁路运输装备监测系统，其特征在于，所述姿 态信息监测节点AMU与姿态基准节点ARU之间通过紫蜂协议或家庭物联网通讯协定技术协议进行无线通讯；
所述姿态基准节点ARU与列车监控终端之间通过Sub-GHz协议进行无线通信。
4.如权利要求1至3中任一项所述的铁路运输装备监测系统，其特征在于，所述姿态信息监测节点AMU包括：
第一九轴运动传感器，用于检测所述铁路运输装备在该预设需检测部位上的九轴运动信息，然后传输给第一数据处理单元；
第一电能收集传感器，用于采集预设种类的能量，并转化为电能存在到可蓄能的第一电源模块中；
第一电源模块，与第一电能收集传感器相连接，用于存储所述第一电能收集传感器转化的电能，并为所述姿态信息监测节点AMU提供工作用电；
第一数据处理单元，分别与第一九轴运动传感器、第一电源模块相连接，用于根据所述第一九轴运动传感器发来的九轴运动信息，获得所述姿态信息监测节点AMU在铁路运输装备参考坐标系与地理参考坐标系上的相对位置信息，并将该相对位置信息作为姿态信息监测节点AMU在所述预设需检测部位上的姿态信息，然后无线传输给姿态基准节点ARU。
5.如权利要求4所述的铁路运输装备监测系统，其特征在于，所述姿态基准节点ARU包括：
第二九轴运动传感器，用于检测所述铁路运输装备在该预设需检测部位上的九轴运动信息，然后无线传输给列车监控终端；
第二电能收集传感器，用于采集预设种类的能量，并转化为电能存在到可蓄能的第二电源模块中；
第二电源模块，与第二电能收集传感器相连接，用于存储所述第二电能收集传感器转化的电能，并为所述姿态基准节点ARU提供工作用电；
第二数据处理单元，分别与第二九轴运动传感器、第二电源模块相连 接，用于根据所述第二九轴运动传感器发来的九轴运动信息，获得所述姿态基准节点ARU在列车平车参考坐标系与地理参考坐标系上的相对位置信息，并将该相对位置信息作为姿态基准节点ARU在预设参考位置的姿态信息，然后与所接收到的所述姿态信息监测节点AMU在所述预设需检测部位上的姿态信息进行对比操作，获得当前铁路运输装备在列车平车上的实时姿态变化信息，并无线发送给列车监控终端。
6.如权利要求1或5所述的铁路运输装备监测系统，其特征在于，所述列车监控终端包括：
嵌入式终端设备，与姿态信息基准节点ARU相连接，用于分别判断当前铁路运输装备在列车平车上的实时姿态信息中包含的X轴、Y轴、Z轴位置及俯仰角、偏转角和横滚角信息是否超过预设最大阈值，如果超过，则判断铁路运输装备存在安全隐患，对应向显示设备发送预设的安全预警信息；
显示设备，与嵌入式终端设备相连接，用于显示当前铁路运输装备在列车平车上的实时姿态信息，以及将嵌入式终端设备发送的预设的安全预警信息显示给用户；
远程通信设备，与嵌入式终端设备相连接，用于将当前铁路运输装备在列车平车上的实时姿态信息上传至云服务器进行数据存储。
7.如权利要求6所述的铁路运输装备监测系统，其特征在于，所述嵌入式终端设备和显示设备上分别设置有HDMI接口，所述嵌入式终端设备和显示设备通过HDMI连接线相连接。