一种阵列排布装置及系统的制作方法

本实用新型属于阵列排布技术领域，尤其涉及一种阵列排布装置及系统。

背景技术：

人们在大型场地举行活动的时候，往往需要很多人排列成一些特别的阵型，或者是需要很多人按照预先设定的轨迹行进。目前，现有的阵列排布系统主要是通过人们私下不断的练习、彩排，以防止出现混乱现象，进而达到阵列排布的目的。然而该方法需要占用人们大量的时间，并且需要长时间租用场地，造成了场地和金钱的浪费。

综上所述，现有的阵列排布系统存在耗时长且成本过高的问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种阵列排布装置，旨在解决现有的阵列排布系统存在耗时长且成本过高的问题。

本实用新型是这样实现的，一种阵列排布装置，所述阵列排布装置佩戴于用户身上，其包括：

按键模块、定位模块、地磁模块、电源模块、显示模块以及处理模块；

所述按键模块的电压输入端与所述电源模块的电压输出端连接，所述按键模块的按键信号输出端与所述处理模块的按键信号输入端连接，所述定位模块的电压输入端与所述电源模块的电压输出端连接，所述定位模块的定位信号输出端与所述处理模块的定位信号输入端连接，所述地磁模块的电压输入端与所述电源模块的电压输出端连接，所述地磁模块的信号输入端与所述处理模块的第一信号输出端连接，所述显示模块的电压输入端与所述电源模块的电压输出端连接，所述显示模块的信号输入端与所述处理模块的第二信号输出端连接；所述处理模块的电压输入端与所述电源模块的电压输出端连接；

所述电源模块为所述按键模块、所述定位模块、所述地磁模块、所述显示模块以及所述处理模块供电；所述按键模块获取阵列排布装置的标识信息，并通过所述处理模块将标识信息发送至外部的服务器，以使服务器根据标识信息将目标经纬度序列反馈至所述处理模块，进而使所述处理模块将所述目标经纬度序列发送至所述地磁模块，所述目标经纬度序列包括目标经纬度信息和目标时间；所述定位模块获取所述阵列排布装置的当前经纬度信息，并通过所述处理模块将所述当前经纬度信息发送至所述地磁模块；所述地磁模块根据所述当前经纬度信息与所述目标经纬度信息获取所述阵列排布装置的移动方向，并将所述移动方向反馈至所述处理模块；所述处理模块根据所述当前经纬度信息与所述目标经纬度信息获取所述阵列排布装置当前所在位置与目的位置之间的距离，并根据所述距离与所述移动方向获取路径提示信息，并通过所述显示模块对所述路径提示信息进行显示，以使用户根据所述路径提示信息在目标时间内到达的目的位置。

本实用新型的目的在于提供一种阵列排布系统，所述阵列排布系统包括服务器与多个上述的阵列排布装置。

在本实用新型中，通过采用包括按键模块、定位模块、地磁模块、电源模块、显示模块以及处理模块的阵列排布装置，使得电源模块为按键模块、定位模块、地磁模块、显示模块以及处理模块供电；按键模块获取阵列排布装置的标识信息，并通过处理模块将标识信息发送至外部的服务器，以使服务器根据标识信息将目标经纬度序列反馈至处理模块，进而使处理模块将目标经纬度序列发送至地磁模块，目标经纬度序列包括目标经纬度信息和目标时间；定位模块获取阵列排布装置的当前经纬度信息，并通过处理模块将当前经纬度信息发送至地磁模块；地磁模块根据当前经纬度信息与目标经纬度信息获取阵列排布装置的移动方向，并将移动方向反馈至处理模块；处理模块根据当前经纬度信息与目标经纬度信息获取阵列排布装置当前所在位置与目的位置之间的距离，并根据距离与移动方向获取路径提示信息，并通过显示模块对路径提示信息进行显示，以使用户根据路径提示信息在目标时间内到达的目的位置，从而使得人们可通过手持阵列排布装置快速定位排布的位置，无需耗费大量时间进行彩排，并且无需长时间租用场地，节省了时间与场地费用，进而解决了现有的阵列排布系统存在耗时长且成本过高的问题。

附图说明

图1是本实用新型一实施例所提供的阵列排布装置的模块结构示意图；

图2是本实用新型另一实施例所提供的阵列排布装置的模块结构示意图；

图3是本实用新型一实施例所提供的阵列排布装置中的处理模块的电路结构图；

图4是本实用新型一实施例所提供的阵列排布装置中的按键模块的电路结构图；

图5是本实用新型一实施例所提供的阵列排布装置中的显示模块的电路结构图；

图6是本实用新型一实施例所提供的阵列排布装置中的定位模块的电路结构图；

图7是本实用新型一实施例所提供的阵列排布装置中的地磁模块的电路结构图；

图8是本实用新型一实施例所提供的阵列排布装置中的存储模块的电路结构图；

图9是本实用新型一实施例所提供的阵列排布装置中的气压检测模块的电路结构图；

图10是本实用新型一实施例所提供的阵列排布系统的模块结构示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

以下结合具体附图对本实用新型的实现进行详细的描述：

图1示出了本实用新型一实施例所提供的阵列排布装置的模块结构，为了便于说明，仅示出与本实施例相关的部分，详述如下：

如图1所示，本实施例提供的阵列排布装置10佩戴于用户身上，并且该阵列排布装置10包括按键模块100、定位模块101、地磁模块102、电源模块103、显示模块104以及处理模块105。

其中，按键模块100的电压输入端与电源模块103的电压输出端连接，按键模块100的按键信号输出端与处理模块105的按键信号输入端连接，定位模块101的电压输入端与电源模块103的电压输出端连接，定位模块101的定位信号输出端与处理模块105的定位信号输入端连接，地磁模块102的电压输入端与电源模块103的电压输出端连接，地磁模块102的信号输入端与处理模块105的第一信号输出端连接，显示模块104的电压输入端与电源模块103的电压输出端连接，显示模块104的信号输入端与处理模块105的第二信号输出端连接；处理模块105的电压输入端与电源模块103的电压输出端连接。

具体的，电源模块103为按键模块100、定位模块101、地磁模块102、显示模块104以及处理模块105供电；按键模块100获取阵列排布装置10的标识信息，并通过处理模块105将标识信息发送至外部的服务器(图中未示出)，以使服务器根据标识信息将目标经纬度序列反馈至处理模块105，进而使处理模块105将目标经纬度序列发送至地磁模块102，目标经纬度序列包括目标经纬度信息和目标时间；定位模块101获取阵列排布装置10的当前经纬度信息，并通过处理模块105将当前经纬度信息发送至地磁模块102；地磁模块102根据当前经纬度信息与目标经纬度信息获取阵列排布装置10的移动方向，并将移动方向反馈至处理模块105；处理模块105根据当前经纬度信息与目标经纬度信息获取阵列排布装置10当前所在位置与目的位置之间的距离，并根据距离与移动方向获取路径提示信息，并通过显示模块104对路径提示信息进行显示，以使用户根据路径提示信息在目标时间内到达的目的位置。

进一步地，按键模块100可通过用户操作按键获取阵列排布装置10的标识信息，该标识信息为阵列排布装置10的数字序列组成的ID号或者是持有该阵列排布装置的持有者的身份信息等；此外，定位模块101从北斗芯片的串口获取阵列排布装置10的当前所在位置，并将当前所在位置进行解析以获取当前所在位置的当前经纬度信息，且通过处理模块105将该当前经纬度信息发送至地磁模块102；地磁模块102获取当前经纬度信息与目标经纬度信息之间的经纬度差值，并将该经纬度差值进行反三角函数计算，以得到阵列排布装置10的移动方向，此外，地磁模块102在获取到阵列排布装置10的移动方向后还可以获取阵列排布装置10当前所在位置的当前方向，并将当前方向减去移动方向，以获取目前移动方向的偏差，以便于阵列排布装置10的持有者调整移动方向；处理模块105可根据公式得到阵列排布装置10当前所在位置到目的位置的距离；其中，long1为当前所在位置的经度信息，lat1为当前所在位置的维度信息，long2为目的位置的经度信息，lat2为目的位置的维度信息，a表示当前所在位置与目的位置之间的纬度差值，b表示当前所在位置与目的位置之间的经度差值，R＝6378.137公里，表示地球半径，S为当前所在位置到目的位置的距离。

进一步地，当处理模块105获取到当前所在位置到目的位置的距离S后，处理模块105根据该距离S以及移动方向获取路径提示信息，以指示阵列排布装置10的持有者在目标时间内到达目的位置，该目标时间为服务器30获得的待排布阵列的时间信息。

在本实施例中，通过采用包括按键模块100、定位模块101、地磁模块102、电源模块103、显示模块104以及处理模块105的阵列排布装置10，使得电源模块103为按键模块100、定位模块101、地磁模块102、显示模块104以及处理模块105供电；按键模块100获取阵列排布装置10的标识信息，并通过处理模块105将标识信息发送至外部的服务器(图中未示出)，以使服务器根据标识信息将目标经纬度序列反馈至处理模块105，目标经纬度序列包括目标经纬度信息和目标时间；定位模块101获取阵列排布装置10的当前经纬度信息，并通过处理模块105将当前经纬度信息发送至地磁模块102；地磁模块102根据当前经纬度信息与目标经纬度信息获取阵列排布装置10的移动方向，并将移动方向反馈至处理模块105；处理模块105根据当前经纬度信息与目标经纬度信息获取阵列排布装置10当前所在位置与目的位置之间的距离，并根据距离与移动方向获取路径提示信息，并通过显示模块104对路径提示信息进行显示，以使用户根据路径提示信息在目标时间内到达的目的位置，从而使得人们可通过手持阵列排布装置10快速定位排布的位置，无需耗费大量时间进行彩排，并且无需长时间租用场地，节省了时间与场地费用，进而解决了现有的阵列排布系统存在耗时长且成本过高的问题。

图2示出了本实用新型另一实施例所提供的阵列排布装置10的模块结构，为了便于说明，仅示出了与本实施例相关的部分，详述如下：

如图2所示，本实施例所提供的阵列排布装置10在图1所示的阵列排布装置10的基础上增加了音频输出模块106、存储模块107以及气压检测模块108。

其中，音频输出模块106的电压输入端与电源模块103的电压输出端连接，音频输出模块106的信号输入端与处理模块105的第三信号输出端连接；存储模块107的电压输入端与电源模块103的电压输出端连接，存储模块107的数据端与处理模块107的数据端连接；气压检测模块108的电压输入端与电源模块103的电压输出端连接，气压检测模块108的信号输出端与处理模块105的第二信号输入端连接。

具体的，音频输出模块106接收处理模块105发送的路径提示信息，并将路径提示信息转换为音频信息后进行播放；存储模块107对处理模块105的数据进行存储；气压检测模块108对阵列排布装置10所在环境的气压进行测量，以获取相应的的气压信息，并根据气压信息获取阵列排布装置10的位置高度，且将位置高度发送至处理模块105；需要说明的是，在本实施例中，音频输出模块106采用现有的音频转换芯片EUA4890-PA与扬声器SPK18R实现。

在本实施例中，通过采用在阵列排布装置10的基础上设置音频输出模块106、存储模块107以及气压检测模块108的阵列排布装置10，使得音频输出模块106接收处理模块105发送的路径提示信息，并将路径提示信息转换为音频信息后进行播放，进而通过语音提示手持阵列排布装置10的用户到达目的位置；此外，在阵列排布装置10中设置气压检测模块108可进一步提高阵列排布装置10的定位精度。

进一步地，如图2所示，该阵列排布装置10还包括USB接口模块109，该USB接口模块109与处理模块109连接，该USB接口模块109可采用现有的USB接口电路实现。

进一步地，作为本实用新型一优选实施例，如图3所示，阵列排布装置1010中的处理模块105是型号为NUC501BD的处理器芯片。该处理器芯片NUC501BD的电压端VDD、电压端VRTC以及数据端GPA7组成了处理模块105的电压输入端，并且电压端VDD与电源模块103的电压输出端连接，电压端VRTC与电源模块103的电压输出端连接，数据端GPA7与电源模块103的电池电压端连接；该处理器芯片NUC501BD的数据端GPA2、数据端GPA5以及数据端GPA6组成了处理模块105的按键信号输入端；该处理器芯片NUC501BD的数据端GPA5、数据端GPA3、数据端GPB2以及数据端GPB1组成了处理模块105的定位信号输入端；该处理器芯片NUC501BD的数据端GPC9和数据端GPC10组成了处理模块105的第一信号输出端；该处理器芯片NUC501BD的数据端GPB0、数据端GPB3、数据端GPB4、数据端GPB5、数据端GPB6、数据端GPB7、数据端GPB8、数据端GPB9、数据端GPA14、数据端GPA13、数据端GPA12、数据端GPA11以及数据端GPC0组成了处理模块105的第二信号输出端；该处理器芯片NUC501BD的数据端GPC2以及音频数据端AO-OUT组成了处理模块105的第三信号输出端；该处理器芯片NUC501BD的数据端GPA0、数据端GPA1、数据端GPC3以及数据端GPC7组成了处理模块105的气压信号端；该处理器芯片NUC501BD的数据端GPA8、数据端GPA9、数据端GPA10以及数据端SPIO-SS组成了处理模块105的存储数据端；该处理器芯片NUC501BD的USB接口端USB-DM与USB-DP与USB接口模块109(图中为未示出)连接，该处理器芯片NUC501BD的低电压端VSS接地。

进一步地，作为本实用新型一优选实施例，如图4所示，按键模块100包括第一按键电路100a、第二按键电路100b以及第三按键电路100c，第一按键电路100a的电压输入端、第二按键电路100b的电压输入端以及第三按键电路100c的电压输入端组成按键模块100的电压输入端，第一按键电路100a的按键信号输出端、第二按键电路100b的按键信号输出端以及第三按键电路100c的按键信号输出端组成了按键模块100的按键信号输出端。

其中，第一按键电路100a包括第一按键开关K1、电阻R1以及电容C1，该第一按键开关K1的第一端与电阻R1的第一端以及电容C1的第一端共接形成第一按键电路100a的按键信号输出端，该按键信号输出端与处理模块105的数据端GPA6(图中未示出，请参考图3)连接，电阻R1的第二端为第一按键电路100a的电压输入端，该电压输入端与电源模块103的电压输出端连接；电容C1与第一按键开关K1的第二端共接于地。

第二按键电路100b包括第二按键开关K2、电阻R2、电阻R3以及电容C2，该第二按键开关K2的第一端与电阻R2的第一端连接，电阻R2的第二端为第二按键电路100b的电压输入端，该电压输入端与电源模块103的USB充电端连接，第二按键开关K2的第二端与电阻R3的第一端以及电容C2的第一端共接形成第二按键电路100b的按键信号输出端，该按键信号输出端与处理模块105的数据端GPA2(图中未示出，请参考图3)连接；电容C2的第二端与电阻C3的第二端共接于地。

第三按键电路100c包括第三按键开关K3、第四按键开关K4、电阻R4、电阻R5、电容C3以及电容C4，该第四按键开关K4的第一端与电阻R4的第一端、电容C3的第一端以及电阻R5的第一端共接形成第三按键电路100c的按键信号输出端，该按键信号输出端与处理模块105的数据端GPA5(图中未示出，请参考图3)连接，电阻R4的第二端为第三按键电路100c的电压输入端，该电压输入端与电源模块103的电压输出端连接，该第四按键开关K4的第二端与电容C3的第二端共接于地，第三按键开关K3的第一端与电阻R5的第二端以及电容C4的第一端共接，第三按键开关K3的第二端与电容C4的第二端共接于地。

进一步地，作为本实用新型一优选实施例，如图5所示，显示模块104是型号为LCM1的显示芯片，该显示芯片LCM1的电压端VDD为显示模块104的电压输入端，并且该电压输入端与电源模块103的电压输出端连接；该显示芯片LCM1的数据端V0、数据端V1、数据端V2、数据端V3、数据端V4以及输出端VOUT分别通过电容C5、电容C6、电容C7、电容C8、电容C9以及电容C10接地；该显示芯片LCM1的低电压端VSS接地；该显示芯片LCM1的复位端RST、数据端A0、进位端CSB、写入端RW、读取端RD、数据端D0-D7组成显示模块104的信号输入端，并且复位端RST与处理模块105的数据端GPC0(图中未示出，请参考图3)连接，数据端A0与处理模块105的数据端GPA11(图中未示出，请参考图3)连接，进位端CSB与处理模块105的数据端GPA12(图中未示出，请参考图3)连接，并且进位端CSB通过电阻R6与电源模块103的电压输出端VDD3-3V连接；写入端RW与处理模块105的数据端GPA13(图中未示出，请参考图3)连接，并通过电阻R6与电源模块103的电压输出端连接；读取端RD与处理模块105的数据端GPA14(图中未示出，请参考图3)连接；数据端D0与处理模块105的数据端GPB0(图中未示出，请参考图3)连接；数据端D1与处理模块105的数据端GPB3(图中未示出，请参考图3)连接；数据端D2通过电阻R9接地，并通过电阻R8与电源模块103的电压输出端连接；数据端D3与处理模块105的数据端GPB5(图中未示出，请参考图3)连接；数据端D4与处理模块105的数据端GPB6(图中未示出，请参考图3)连接；数据端D5与处理模块105的数据端GPB7(图中未示出，请参考图3)连接；数据端D6与处理模块105的数据端GPB8(图中未示出，请参考图3)连接，且通过电阻R11接地，并通过电阻R10与电源模块103的电压输出端连接；数据端D7与处理模块105的数据端GPB9(图中未示出，请参考图3)连接。

进一步地，作为本实用新型一优选实施例，如图6所示，定位模块101是型号为SKG16A1的GPS芯片，该GPS芯片SKG16A1的射频数据端RF接收外部天线发送的定位信号；该GPS芯片SKG16A1的数据端G1-G15接地；该GPS芯片SKG16A1的电压输入端VRTC分别通过电阻R12与电阻R13与电源模块103的电压输出端以及USB充电端连接；该GPS芯片SKG16A1的高电压端VDD端与电源模块103的定位电压输出端连接；该GPS芯片SKG16A1的信号发射端TX与数据端GPIO3组成定位模块101的定位信号输出端，其中，信号发射端TX通过电阻R15与处理模块105的数据端GPB2(图中未示出，请参考图3)连接，数据端GPIO3与处理模块105的数据端GPA3(图中未示出，请参考图3)连接；该GPS芯片SKG16A1的信号接收端RX通过电阻R14与处理模块105的数据端GPB1(图中未示出，请参考图3)连接；该GPS芯片SKG16A1的数据端BOOT与处理模块105的数据端GPA5连接；该GPS芯片SKG16A1的接地端GND均接地。

进一步地，作为本实用新型一优选实施例，如图7所示，地磁模块103是型号为MMC2121的地磁传感器芯片，该地磁传感器芯片MMC2121的电压端VDA为该地磁模块103的电压输入端，该电压输入端与电源模块103的电压输出端连接，并且通过电容C11接地；该地磁传感器芯片MMC2121的数据端SDA与时钟端SCL组成了地磁模块103的信号输入端，该数据端SDA与处理模块105的数据端GPC9(图中未示出，请参考图3)连接，并且该数据端SDA通过电阻R6与电源模块103的电压输出端连接；该时钟端SCL与处理模块105的数据端GPC10(图中未示出，请参考图3)连接，并且该时钟端SCL通过电阻R17与电源模块103的电压输出端连接；该地磁传感器芯片MMC2121的接地端GND接地。

进一步地，作为本实用新型一优选实施例，如图8所示，存储模块107是型号为EN25P16的存储芯片，该存储芯片EN25P16的电压端VCC为该存储模块107的电压输入端，该电压输入端与电源模块103的电压输出端连接，并且该电压输入端通过电容C12接地；该存储芯片EN25P16的数据写入端WP与电源模块103的电压输出端连接；该存储芯片EN25P16的使能端CS与处理模块105的数据端SPIO-SS(图中未示出，请参考图3)连接；该存储芯片EN25P16的数据端DO、DI分别与处理模块105的数据端GPA10、GPA9(图中未示出，请参考图3)连接；该存储芯片EN25P16的时钟信号端CLK与处理模块105的数据端GPA8(图中未示出，请参考图3)连接；该存储芯片EN25P16的信号保持端HOLD与该存储芯片EN25P16的电压端VCC共接；该存储芯片EN25P16的接地端GND接地。

进一步地，作为本实用新型一优选实施例，如图9所示，气压检测模块108是型号为U2MS5561的气压传感器芯片，该气压传感器芯片U2MS5561的时钟信号端SCLK、MCLK分别与处理模块105的数据端GPC7以及数据端GPC3(图中未示出，请参考图3)连接；该气压传感器芯片U2MS5561的信号端DOUT、DIN组成了气压检测模块108的信号端，该信号端DOUT、DIN分别与处理模块105的数据端GPA0以及数据端GPA1(图中未示出，请参考图3)连接；该气压传感器芯片U2MS5561的电压端VDD为气压检测模块108的电压输入端，该电压端VDD与电源模块103的电压输出端连接，并通过电容C13接地，该气压传感器芯片U2MS5561的接地端GND接地。

图10示出了本实用新型一实施例所提供的阵列排布系统的模块结构，为了便于说明，仅示出了与本实施例相关的部分，详述如下：如图10所示，在本实施例中，阵列排布系统30包括多个图1至图9所示的阵列排布装置10以及服务器20。

其中，服务器20获取待排布阵列的待排布区域、待排布阵列的图形信息以及待排布阵列的时间信息，图形信息包括图形形状以及组成图形的多个节点，并根据待排布区域、图形信息以及时间信息生成多个与多个节点对应的目标经纬度序列，且接收多个阵列排布装置10发送的多个标识信息，并根据多个标识信息将多个目标经纬度序列发送至多个阵列排布装置10。

具体的，服务器20可通过用户操作获取待排布阵列的待排布区域、待排布阵列的图形信息以及待排布阵列的时间信息，用户操作可以为用户通过触摸方式、键盘输入方式等；此外，组成图形的多个节点指的是组成该图形所需的人数，假设待排布阵列的图形形状为S形时，并且形成该S形图形需要100个人时，则组成该S形图形的节点数目即为100。

进一步地，服务器20也可以通过用户操作获取待排布区域的场地经纬度信息，进而根据该场地经纬度信息确认待排布区域；例如，假设待排布阵列的待排布区域为某长方形广场，用户将该长方形广场四个角的经纬度信息输入至服务器端，服务器20根据该四个角的经纬度信息确认待排布区域。

进一步地，当服务器20确定好待排布阵列的待排布区域，并接收到待排布阵列的图形信息以及时间信息后，服务器20可以根据待排布区域、图形信息以及时间信息生成多个与图形信息中的多个节点一一对应的目标经纬度序列，例如，当服务器20确定好待排布阵列的待排布区域为天安门广场，待排布阵列的图形形状为S形，时间为2016年6月9日上午某一时刻，且需要100个人组成时，服务器20可根据以上信息生成100个目标经纬度序列，该目标经纬度序列包括目标经纬度信息与目标时间。

此外，多个阵列排布装置10的数目与服务器20获取的图形信息中的节点个数的数目相同，并且每一个阵列排布装置10发送一个表明自身身份的唯一标识信息，该唯一标识信息为阵列排布装置10的身份二维码信息、数字序列组成的ID号或者是持有该阵列排布装置10的持有者的身份信息等。当服务器20接收到该多个标识信息后，服务器20可以根据该多个标识信息将多个目标经纬度序列随机的发送至多个阵列排布装置10，也可以根据该多个标识信息将多个经纬度序列按照一定顺序发送至多个阵列排布装置10，具体可根据用户需求设置而定。

需要说明的是，在本实施例中，阵列排布装置10的工作原理可参考上述图1至图9的详细描述，此处不再赘述。

在本实施例中，通过采用包括服务器20与阵列排布装置10的阵列排布系统30，使得服务器20获取待排布阵列的待排布区域、待排布阵列的图形信息以及待排布阵列的时间信息，图形信息包括图形形状以及组成图形的多个节点，并根据待排布区域、图形信息以及时间信息生成多个与多个节点对应的目标经纬度序列，且当接收多个阵列排布装置10发送的多个标识信息时根据多个标识信息将多个目标经纬度序列发送至多个阵列排布装置10，从而使得人们可通过手持阵列排布装置10快速定位排布的位置，无需耗费大量时间进行彩排，并且无需长时间租用场地，节省了时间与场地费用，进而解决了现有的阵列排布方法存在耗时长且成本过高的问题。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。