本实用新型涉及地铁屏蔽门的安全装置，特别是一种地铁屏蔽门与列车门间异物检知装置。
背景技术：
市轨道交通车站站台屏蔽门系统是保障乘客安全和地铁系统正常运行的一个重要安全装置。因地铁列车门与站台屏蔽门、列车与站台之间存在一定间隙，时有乘客被夹和踏空等安全事故出现。
根据列车动态包络线的计算，为了列车运行安全，站台屏蔽门及其他设备都不得侵入列车界限；同时考虑到受载荷时站台屏蔽门的变形量和安装误差，在安装时站台屏蔽门和列车门之间会留有30cm左右的空隙(能夹住一个身材特别瘦小的成年人或孩子)。由于在设计上没考虑夹人问题，在站台屏蔽门和列车门之间没有安装相应的防夹检测装置。在人多拥挤的情况下，乘客被夹在站台屏蔽门和列车门间的事时有发生。
在乘车时，由于人多拥挤，经常出现人在列车内，包带被站台屏蔽门夹住，而包却在站台屏蔽门的站台侧。由于包带的宽度小于10mm，站台屏蔽门的防夹大多是接触式感应装置，故检测装置很难检测到这一情况。如果此时列车起动，势必会造成乘客的人身安全，并且会严重损坏列车门及站台屏蔽门，带来意想不到的后果。这些都是潜在的安全隐患。
地铁站台屏蔽门系统采用的检测装置通常为接触式感应装置，但这种检测装置在检测夹在开闭门之间的扁长物体时并不起作用。
技术实现要素：
本实用新型为解决公知技术中存在的技术问题而提供一种地铁屏蔽门与列车门间异物检知装置。
本实用新型为解决公知技术中存在的技术问题所采取的技术方案是：一种地铁屏蔽门与列车门间异物检知装置，包括站台控制室，还包括多组激光探测传感器，每组所述激光探测传感器包括成对配置的激光发射器和激光接收器，所述激光发射器发射激光信号，所述激光接收器接收激光信号，所述激光发射器设置在站台屏蔽门的左侧固定门里侧，所述激光接收器设置在站台屏蔽门的右侧固定门里侧，所述激光发射器和所述激光 接收器之间有若干个位于一条直线上的站台屏蔽门的开闭门，所述站台控制室输出信号控制所述激光探测传感器的工作，所述激光探测传感器将检测信号输出至所述站台控制室。
进一步地，还包括紧急报警开关，所述紧急报警开关安装在每个所述站台屏蔽门的开闭门的里侧，所述紧急报警开关输出信号至所述站台控制室。
进一步地，在列车门的每个开闭门的里侧也安装所述紧急报警开关。
进一步地，各组所述激光探测传感器的激光发射头的中心到所述站台屏蔽门的左侧固定门的垂直距离不同。
进一步地，所述激光探测传感器为三组。
进一步地，在每个所述站台屏蔽门的开闭门的中心上方安装所述激光发射器，在每个所述站台屏蔽门的开闭门的中心下方安装所述激光接收器。
本实用新型具有的优点和积极效果是：能够迅速检测地铁站台屏蔽门与列车门之间空隙夹人以及障碍物，且具有如下优点：
①激光束发射散角小，频率可调，能够避免探测光束在屏蔽门与列车间的乱反射导致的漏报警和探测光束之间相互覆盖造成的漏报警；
②激光束波长单一，抗干扰性强，能够避免车灯、站台灯光等光源的干扰，降低误报率，对其他设备也不会造成干扰；
③对环境和温度的适应性好，在-40-70℃的环境下仍能正常工作。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
图中：1-1、站台屏蔽门的左侧固定门；1-2、站台屏蔽门的右侧固定门；2、站台屏蔽门的开闭门；3、激光发射器；4、激光接收器。
具体实施方式
为能进一步了解本实用新型的
技术实现要素：
、特点及功效，兹例举以下实施例，并配合附图详细说明如下：
请参阅图1，一种地铁屏蔽门与列车门间异物检知装置，包括站台控制室，还包括多组激光探测传感器，每组所述激光探测传感器包括成对配置的激光发射器3和激光接收器4，所述激光发射器3发射激光信号，所述激光接收器4接收激光信号，所述激光发射器3设置在站台屏蔽门的左侧固定门1-1里侧，所述激光接收器设置在站台屏蔽门的右 侧固定门1-2里侧，所述激光发射器3和所述激光接收器4之间有若干个位于一条直线上的站台屏蔽门的开闭门2，所述站台控制室输出信号控制所述激光探测传感器的工作，所述激光探测传感器将检测信号输出至所述站台控制室。
进一步地，还可包括紧急报警开关，所述紧急报警开关可安装在每个所述站台屏蔽门的开闭门2的里侧，所述紧急报警开关输出信号至所述站台控制室。
进一步地，在列车门的每个开闭门的里侧也可安装所述紧急报警开关。
进一步地，各组所述激光探测传感器的激光发射头的中心到所述站台屏蔽门的左侧固定门1-1的垂直距离可不同。
进一步地，所述激光探测传感器可为三组。三组距地面高度可根据可能的人或障碍物高度设定。
进一步地，还可每个所述站台屏蔽门的开闭门2的中心上下两侧安装一组激光探测传感器，可在每个所述站台屏蔽门的开闭门2的中心上方安装所述激光发射器3，可在每个所述站台屏蔽门的开闭门2的中心下方安装所述激光接收器4。可从垂直方向检测夹在站台屏蔽门的开闭门人和异物等。
本实用新型的具体实施方法及工作原理如下：
1)站台屏蔽门包括开闭门和固定门。在站台屏蔽门轨道一侧的每个开闭门上装一紧急报警开关，当乘客被夹在空隙中间时，可启动紧急报警开关；紧急报警开关紧急报警开关输出信号至所述站台控制室，会及时通知司机，使列车停止起动，从而实现自救。
2)在站台屏蔽门的开闭门两边的固定门上安装激光探测传感器阵列。可激光探测传感器由激光发射器、激光接收器和电源等部分组成，所述激光发射器3设置在站台屏蔽门的左侧固定门1-1里侧，所述激光接收器设置在站台屏蔽门的右侧固定门1-2里侧，所述激光发射器3和所述激光接收器4之间有若干个位于一条直线上的站台屏蔽门的开闭门2。根据激光的检测距离和几个相连的站台屏蔽门的开闭门是否在一条直线上，当激光检测距离小，可在每个站台屏蔽门的左侧固定门1-1里侧安装激光发射器3，在每个站台屏蔽门的右侧固定门1-2里侧安装所述激光接收器4，确定，当有人或物体被夹在空隙中时，接收端会接收不到信号，所述激光探测传感器将检测信号输出至所述站台控制室，所述站台控制室可判断出列车门和站台屏蔽门之间有物体存在，就会向司机发出报警。
3)现有的站台屏蔽门系统对于两开闭门之间的物体检测大多使用接触式感应装置，因此对于检测夹在两个开闭门间的背包等扁长物体，一直是个难题。通过在开闭门夹紧 边的上下两端装一激光探测传感器，当开闭门中间夹了物体时，激光探测传感器发出报警信号；同时站台屏蔽门的开闭门和列车门同时打开一定的距离，延时后再关上。如果重复打开三次后还检测到有物体，则将站台屏蔽门和列车门全部打开。
列车进站停靠后，站台屏蔽门的开闭门开启直至乘客上下完毕，站台屏蔽门的开闭门闭合；安装在站台屏蔽门的开闭门上的屏蔽门关门状态检测装置(如门磁开关等)检测到屏蔽门关闭后触发系统功能，所述站台控制室可在此时向若干组激光探测传感器供电，若干组激光探测传感器立即进入工作状态。某些的激光探测传感器，其激光发射后可距发射源200m处光斑直径约为170mm(小于地铁车辆与屏蔽门之间距)。B型车站台长约120m，应可有效避免探测光束在地铁车辆与屏蔽门间的多次反射所导致的漏报警。
如果选取的激光探测传感器检测距离足够，比如超过200m,可在直线站台车站在站台两端分别设置激光光束的发射端和接收端。部分曲线车站则分段设置，每一直线段安装多组激光探测传感器。每一直线段可设置3组对激光探测传感器，可分别为T1、T2、T3；3组激光探测传感器发射的激光束距站台面高度可分别为300mm、500mm、900mm。
当列车停靠站台，激光探测传感器间隙工作，形成不可见激光光束。当屏蔽门打开，列车门和屏蔽门之间有障碍物存在，红灯亮，但不发出声音报警；当屏蔽门闭合，列车门和屏蔽门之间有障碍物存在，红灯亮，同时发出声音报警。
当T1、T2、T3任一光束被遮挡(即存在障碍物)而屏蔽门是打开的，显示红灯，报警声音不开启；当T1、T2、T3任一光束被遮挡(即存在障碍物)而屏蔽门闭合，显示红灯，报警声音开启；当T1、T2、T3光束无遮挡(即不存在障碍物)，显示绿灯，报警声音不开启，列车可正常通行。
正式施工之前，相关技术人员首先应做好技术交底工作，明确施工要点和施工注意事项，对车站进行全面清点，同时做好施工现场管理和设备防护管理工作。严格按照布设管线打孔—设备安装—设备调试的顺序进行施工，在安装及测试过程中，加强施工现场管理，保证不影响列车的正常运营，同时，注意布线的合理性、牢固性和美观性。
激光探测装置的安装流程为：拖引电源—测量轨道安全距离—定位支架—打膨胀螺栓—穿线—布镀锌—安装空开—安装报警装置—安装激光发射机和接收机—接线—调试—验收—投入使用。
在激光探测装置整个安装、测试过程中，需要考虑各方面的因素。选择具备自动清除误报警功能的激光探测装置，使司机能在装置发生误报警时及时手动清除误报警信号； 为了避免对列车的正常运营造成影响，在测试期间，可不将激光探测装置接入屏蔽门安全回路，以免装置自身出现问题而影响屏蔽门系统的正常工作；正式安装前，选取能够反映不同情况的站点进行试装，比如选择曲线站台测量激光束曲线，选择人流量较大的站台测试装置可靠性及稳定性，选择人流量较少的站台模拟激光探测装置使用情况等。
在激光探测传感器进入工作状态时，若有障碍物阻断任何一束光束，声光报警器发出声光报警，提醒列车司机注意；待障碍物清除后，系统在延迟10s(该延迟时间可调)后自动断电退出工作状态；若无障碍物阻断光束，则声光报警装置不动作，系统延迟10S后自动断电，系统退出工作状态。此时系统将恢复至初始待机状态，等待下一趟列车进站。激光探测传感器因激光的发散角较小，且自身也不易受外界干扰影响，因而探测器可紧靠屏蔽门体轨道侧设置，最大限度地减少了侵入车辆限界的距离。
尽管上面结合附图对本实用新型的优选实施例进行了描述，但是本实用新型并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，并不是限制性的，本领域的普通技术人员在本实用新型的启示下，在不脱离本实用新型宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可以做出很多形式，这些均属于本实用新型的保护范围之内。