本实用新型涉及检测技术领域，具体为一种基于激光雷达的群体检测器。
背景技术：
激光雷达是以发射激光束探测目标的位置、速度等特征量的雷达系统，雷达检测器是利用雷达波段对物体进行检测的一种探测器，能够将物体的信息通过微波转换成可指导行动的信号，激光雷达检测器广泛应用道路、机场和车站等人流密集处。现有的检测器大多采用音频或红外线进行检测，当物体重叠或相互阻挡时，就会出现检测精确度低和检测效果差的弊端，虽然市场上出现有雷达检测器，但是，这些雷达检测器的射频信号和雷达检测模块容易交叉重叠，容易出现“漏检”或“多检”的现象，检测效率低，群体检测难度大。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于提供一种基于激光雷达的群体检测器，具备检测精确度高和检测效果好的优点，解决了检测效率低和群体检测难度大的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种基于激光雷达的群体检测器，包括中央处理器，所述中央处理器的输入端和电源模块的输出端电连接，所述中央处理器和数据存储器双向电连接，所述中央处理器的输出端分别与输出模块的输入端和数据对比模块的输入端电连接，所述中央处理器的输出端还与雷达发射模块的输入端电连接。
所述雷达发射模块的输出端和控制节点的输入端电连接，所述控制节点的输出端和射频模块的输入端电连接，所述射频模块的输出端和雷达检测模块的输入端电连接。
所述雷达检测模块的输出端和滤波器的输入端电连接，所述滤波器的输出端和A/D转换器的输入端电连接，所述A/D转换器的输出端和数据对比模块的输入端电连接，所述数据对比模块的输出端和反馈模块的输入端电连接，所述反馈模块的输出端和微处理器的输入端电连接，所述微处理器的输出端和信号接收器的输入端电连接，所述信号接收器的输出端和中央处理器的输入端电连接。
优选的，所述电源模块包括主电源和备用电源，所述输出模块包括显示模块和报警模块。
优选的，所述控制节点包括控制节点一、控制节点二、控制节点三和控制节点N，所述射频模块包括射频模块一、射频模块二、射频模块三和射频模块N，所述雷达检测模块包括雷达检测模块一、雷达检测模块二、雷达检测模块三和雷达检测模块N。
优选的，所述控制节点一、控制节点二、控制节点三和控制节点N的输出端分别与射频模块一、射频模块二、射频模块三和射频模块N的输入端电连接。
优选的，所述射频模块一、射频模块二、射频模块三和射频模块N的输出端分别与雷达检测模块一、雷达检测模块二、雷达检测模块三和雷达检测模块N的输入端电连接。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：
1、本实用新型通过设置有雷达发射模块，能够利用雷达波段对物体进行逐个检测，有效的避免了音频检测和红外线检测的弊端，能够对重叠的物体和相互阻挡的物体进行精确的检测，通过设置有主电源和备用电源，能够保证该检测器的长时间工作，工作更加稳定，通过设置有显示模块和报警模块，能够对检测结果进行及时反馈，能够对出现问题的物体进行刷选和警示，安全性能更高，达到了检测精确度高和检测效果好的效果。
2、本实用新型通过设置有控制节点、射频模块和雷达检测模块，每个控制节点、每个射频模块和每个雷达检测模块之间形成独立的控制和检测系统，能够对物体进行更加针对性的检测，有效的避免了雷达微波和检测模块的相互交叉和重叠，有效的避免了“漏检”和“多检”现象的发生，通过设置有滤波器和A/D转换器，能够对雷达信号进行相应的过滤和转换，保证了该检测器的高效检测，通过设置有数据存储器和数据对比模块，能够对待检测的物体标准值进行设定和对比分析，从而有效的解决了检测效率低和群体检测难度大的问题。
附图说明
图1为本实用新型系统控制图。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1，一种基于激光雷达的群体检测器，包括中央处理器，中央处理器是一块超大规模的集成电路，中央处理器有“大脑”之称，能够对该检测器进行有效的控制，保证了该检测器的高效运行，中央处理器的输入端和电源模块的输出端电连接，能够为中央处理器呈运行提供电能，电源模块包括主电源和备用电源，保证了该检测器的长时间运行，当主电源损坏或断电时，备用电源依旧能够保证该检测器的正常运行，检测效果更好，中央处理器和数据存储器双向电连接，数据存储器，是现代信息技术中用于保存信息的记忆设备，能够对该检测器进行设定，能够有效的设定待检测物体的标准值，中央处理器的输出端分别与输出模块的输入端和数据对比模块的输入端电连接，能够将实际检测值和标准值进行有效的对比，能够将检测的结果进行有效的输出，输出模块包括显示模块和报警模块，能够对检测结果进行有效的显示，能够对出现问题的物体进行及时的警示，检测精确度更高，中央处理器的输出端还与雷达发射模块的输入端电连接，保证了雷达波段的有效发射，该检测器能够对物体进行有效的检测。
雷达发射模块的输出端和控制节点的输入端电连接，能够对雷达发射模块进行针对性的控制，控制节点的输出端和射频模块的输入端电连接，控制节点能够对射频模块进行针对性的控制，射频模块的输出端和雷达检测模块的输入端电连接，保证了射频模块和雷达检测模块能够进行针对性的检测，有效的避免了“漏检”和“多检”现象的发生，群体检测效果更好，控制节点包括控制节点一、控制节点二、控制节点三和控制节点N，能够对射频模块进行针对性的控制，射频模块包括射频模块一、射频模块二、射频模块三和射频模块N，能够对物体进行针对性的检测，雷达检测模块包括雷达检测模块一、雷达检测模块二、雷达检测模块三和雷达检测模块N，能够对物体进行更加精确的检测，控制节点一、控制节点二、控制节点三和控制节点N的输出端分别与射频模块一、射频模块二、射频模块三和射频模块N的输入端电连接，射频模块一、射频模块二、射频模块三和射频模块N的输出端分别与雷达检测模块一、雷达检测模块二、雷达检测模块三和雷达检测模块N的输入端电连接，有效的避免了射频信号和雷达检测模块的交叉和重叠，能够对重叠和相互阻挡的物体进行精确性的检测，检测效果更高，能够对物体进行针对性的检测，检测效率更高。
雷达检测模块的输出端和滤波器的输入端电连接，滤波器可以对电源线中特定频率的频点或该频点以外的频率进行有效滤除，得到一个特定频率的电源信号，或消除一个特定频率后的电源信号，能够对雷达信号进行有效的过滤，保证了该检测器的精确性和稳定性，滤波器的输出端和A/D转换器的输入端电连接，A/D转换器是指一个将模拟信号转变为数字信号的电子元件，能够将雷达微波信号转换为数字信号进行数据分析和处理，A/D转换器的输出端和数据对比模块的输入端电连接，能够将检测后的实际值和标准值进行有效的对比分析，数据对比模块的输出端和反馈模块的输入端电连接，能够将对比结果进行有效的反馈，反馈模块的输出端和微处理器的输入端电连接，微处理器能够对对比后的数据进行微处理，微处理器和中央处理器相互配合，保证了该检测器的高效运行，微处理器的输出端和信号接收器的输入端电连接，能够将检测后的信息和对比信息及时进行反馈，信号接收器的输出端和中央处理器的输入端电连接，保证了该检测器的有效检测，检测精确度更高，检测效率更高，群检测难度小，群检测效果更好。
工作原理：对待检测物体进行标准值设定，并通过数据存储器和中央处理器进行及时检测，中央处理器该标准值发送到数据对比模块并作为数据对比模块的对比基础值，电源模块内的主电源和备用电源能够为该检测器提供电能，中央处理器控制雷达发射模块进行雷达发射，并对该范围进行雷达全覆盖，控制节点能够对雷达信号进行逐个控制，每个控制节点、每个射频模块和每个雷达检测模块之间形成单独的控制和检测系统，对该范围内的物体进行单独检测，滤波器和A/D转换器能够对雷达检测模块的雷达信号进行过滤和转换，并将转换后的数据信号传达到数据对比模块内，数据对比模块将实际检测值和标准值进行对比分析，通过反馈模块并对比分析结果传达到微处理器，微处理器对该结果进行微处理，并通过信号接收器传达到中央处理器，中央处理器将检测数据和对比数据及时展示在显示模块上，并通过报警模块将对比分析后有问题的物体进行警示。
综上所述：该基于激光雷达的群体检测器，通过设置有雷达发射模块，能够利用雷达波段对物体进行逐个检测，有效的避免了音频检测和红外线检测的弊端，能够对重叠的物体和相互阻挡的物体进行精确的检测，通过设置有主电源和备用电源，能够保证该检测器的长时间工作，工作更加稳定，通过设置有显示模块和报警模块，能够对检测结果进行及时反馈，能够对出现问题的物体进行刷选和警示，安全性能更高，达到了检测精确度高和检测效果好的效果，通过设置有控制节点、射频模块和雷达检测模块，每个控制节点、每个射频模块和每个雷达检测模块之间形成独立的控制和检测系统，能够对物体进行更加针对性的检测，有效的避免了雷达微波和检测模块的相互交叉和重叠，有效的避免了“漏检”和“多检”现象的发生，通过设置有滤波器和A/D转换器，能够对雷达信号进行相应的过滤和转换，保证了该检测器的高效检测，通过设置有数据存储器和数据对比模块，能够对待检测的物体标准值进行设定和对比分析，从而有效的解决了检测效率低和群体检测难度大的问题。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。