一种提升机的运行速度检测装置的制作方法

本实用新型属于物理输送设备技术领域，特别涉及一种提升机的运行速度检测装置。

背景技术：

提升机是一种固定装置的机械输送设备，主要适用于粉状、颗粒状及小块物料的连续垂直提升，广泛应用于水泥厂等工厂中各种物料的提升。

如图1所示，提升机包括设置在提升机壳体内的头轮4、尾轮5以及设置于头轮4和尾轮5上用于传送料斗6的传送带。现有技术中一般通过接近开关检测提升机尾轮的旋转。如图1所示，接近开关1安装在提升机尾轮5的外面，感应铁片9通过连接螺杆8与提升机尾轮5连接一起旋转，接近开关1感应到铁片2的旋转时，通过电缆3将输出变化的数字量信号传送至到PLC(可编程逻辑控制器)2，PLC2若检测到接近开关发送的信号变动，则判断提升机运行速度正常，PLC若检测到接近开关发送的信号不变动，则判断提升机运行速度出现异常。现有技术中利用接近开关判断提升机运行速度是否正常的方式存在如下缺点：第一、接近开关检测距离非常有限(约5-15mm)，接近开关与感应铁片容易发生碰撞或距离过远，导致接近开关损坏或者感应不到旋转信号的问题；第二、提升机尾轮不可避免的存在轴向窜动和上下窜动的问题，接近开关感应铁片与尾轮的连接螺杆容易折断。因此实际应用中用接近开关检测提升机运行状态的装置其故障率较高，缺点明显。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于克服现有技术的缺点与不足，提供一种结构简单、故障发生概率低以及工作稳定的提升机的运行速度检测装置。

本实用新型的目的通过下述技术方案实现：一种提升机的运行速度检测装置，包括控制器和超声波传感器，所述超声波传感器连接控制器，所述超声波传感器安装在提升机传送带旁边位置上。

优选的，所述控制器为PLC。

优选的，所述超声波传感器为有线的超声波传感器，所述超声波传感器通过电缆连接控制器。

优选的，所述超声波传感器为无线的超声波传感器，所述控制器连接有无线通信模块，所述超声波传感器通过无线通信模块与控制器通信。

优选的，所述超声波传感器安装在处于提升机传送带旁边的提升机壳体上。

更进一步的，所述超声波传感器位于提升机头轮和尾轮之间的壳体上。

更进一步的，提升机壳体上设置有一孔，所述超声波传感器的探头穿过该孔。

更进一步的，还包括与控制器连接的报警器。

更进一步的，所述报警器包括与控制器连接的蜂鸣器和LED灯。

优选的，所述超声波传感器的探头正对着提升机上的传送带。

本实用新型提升机的运行速度检测装置工作原理如下：

当提升机传送带上的料斗传送到超声波传感器位置时，超声波传感器输出检测距离近的信号至控制器；当料斗继续运动，两个料斗之间的空隙处于超声波传感器位置时，超声波传感器输出检测距离远的信号至控制器；控制器针对超声波传感器所发送的信号进行判别，若超声波传感器发送的信号一直在波动变化，则说明提升机运行速度正常，若超声波传感器发送的信号是未发生波动或者波动小于设定值的，则说明提升机运行速度异常，提升机有可能出现故障。

本实用新型相对于现有技术具有如下的优点及效果：

(1)本实用新型提升机的运行速度检测装置包括超声波传感器以及与超声波传感器连接的控制器，超声波传感器安装在提升机传送带旁边的位置上用于感应经过超声波传感器的料斗，控制器通过检测超声波传感器发送的信号是否发生波动以及波动是否小于设定值来判断提升机运行速度是否正常，从而实现提升机运行速度的检测，其中本实用新型装置超声波传感器检测的距离范围大，能够安装在提升机传送带旁边的任意位置上，不与运动的料斗接触，因此超声波传感器不会被运动的物体碰撞损坏，具有使用寿命长且工作稳定的优点；另外由于超声波传感器与被测物体无中间附件，因此检测过程中发生故障的概率大大降低。

(2)本实用新型提升机的运行速度检测装置中超声波传感器所检测的对象为提升机传送带以及传送带上的料斗，因此超声波传感器所检测的对象物体面积大，不会发生检测不到信号的情况。

(3)本实用新型提升机的运行速度检测装置还包括于控制器连接的报警装置，当控制器检测到提升机运行速度出现异常时，可以启动报警装置进行报警，以提醒相关人员及时进行检修。

(4)本实用新型提升机的运行速度检测装置中超声波传感器可以为无线的，通过控制器连接的无线通信模块将输出的信号传送至控制器中，具有结构更加简单的优点。

附图说明

图1是现有技术中提升机的运行速度检测装置安装示意图。

图2是本实用新型实施例1中提升机的运行速度检测装置安装示意图。

图3是本实用新型实施例1中提升机的运行速度检测装置的结构框图。

图4是本实用新型实施例2中提升机的运行速度检测装置的结构框图。

具体实施方式

下面结合实施例及附图对本实用新型作进一步详细的描述，但本实用新型的实施方式不限于此。

实施例1

本实施例公开了一种提升机的运行速度检测装置，如图2和3所示，包括控制器11、超声波传感器12和报警器13，超声波传感器12和报警器13分别连接控制器11，超声波传感器12安装在提升机传送带旁边位置上，用于感应通过超声波传感器12探头的料斗16。本实施例中当料斗经过超声波传感器12时，超声波传感器12的探头正对着料斗16侧面，超声波传感器12发出的超声波信号垂直于提升机传送带运行方向。

本实施例中控制器为PLC。本实施例中超声波传感器12为有线的超声波传感器，控制器11和超声波传感器12之间通过电缆18连接。

在本实施例中如图1中所示，超声波传感器安装在处于提升机传送带旁边的提升机壳体上，其中提升机传送带用于传送料斗16。本实施例中超声波传感器12位于提升机头轮14和尾轮15之间的壳体17上。其中提升机壳体上设置有一孔，所述超声波传感器的探头穿过该孔。

本实施例中报警器13包括与控制器11连接的蜂鸣器和LED灯。本实施例中超声波传感器采用的型号是UC2000-30GM-IUR2-V15。

本实施例提升机的运行速度检测装置包括超声波传感器以及与超声波传感器连接的控制器，超声波传感器安装在提升机传送带旁边的位置上用于感应提升机传送带上的料斗，当提升机传送带上的料斗传送到超声波传感器位置时，超声波传感器发出的超声波信号遇到料斗后即发生反射，因此超声波传感器检测到的是距离近的信号，此时超声波传感器输出距离近的信号至控制器；当料斗继续运动，两个料斗之间的空隙处于超声波传感器位置时，由于没有料斗的遮挡，此时超声波传感器发出的超声波信号遇到比料斗更远的物体(如超声波传感器所在壳体的对面壳体或传送带)即发生反射，超声波传感器检测到的是距离远的信号，超声波传感器输出检测距离远的信号至控制器；控制器针对超声波传感器所发送的信号进行判别，若超声波传感器发送的信号一直在波动变化，则说明提升机运行速度正常，若超声波传感器发送的信号是未发生波动或者波动小于设定值的，此时有可能是提升机传送带停止运行，即提升机运行速度发生异常，提升机有可能出现故障。

本实施例中当控制器判断出提升机运行速度出现异常时，控制报警器中蜂鸣器发声以及LED灯变亮，以提醒相关人员及时进行检修。

实施例2

本实施例公开了一种提升机的运行速度检测装置，其中本实施例与实施例1的区别仅如下：本实施例中超声波传感器为无线的超声波传感器，如图4所示，控制器连接有无线通信模块19，无线超声波传感器通过无线通信模块与控制器通信。

上述实施例为本实用新型较佳的实施方式，但本实用新型的实施方式并不受上述实施例的限制，其他的任何未背离本实用新型的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本实用新型的保护范围之内。